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公开(公告)号：CN104289910B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410581351.6
申请日：2014-10-27
Applicant: 德清工业智能制造技术研究院
Abstract: 本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构。它解决了现有技术不易定位等技术问题。本晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构，晾衣架自动组装系统包括机架，在机架上设有传输带，本侧框架组装定位机构包括分别设置在机架上且可在竖直方向升降的侧框架定位工装，所述的侧框架定位工装分别设置在机架的两端且对应设置。本发明优点在于：易于定位，生产效率高且实用性强。
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公开(公告)号：CN104227407B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410464385.7
申请日：2014-09-12
Applicant: 德清工业智能制造技术研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统。它解决了现有侧框架组装不便等问题。包括架体，架体上设有杆状物料输送机构，杆状物料输送机构上方设有倾斜设置在架体上且用于放置杆状物料的放置槽，放置槽与杆状物料输送机构之间设有能够将杆状物料逐个移送至杆状物料输送机构上的杆状物料上料装置，杆状物料输送机构上方还设有用于将侧框条移送至杆状物料输送机构两侧且分别位于杆状物料两端的侧框条上料装置，杆状物料输送机构端部设有能将侧框条定位于杆状物料端部的侧框架拼压装置。优点在于：自动化程度高，能实现杆状物料的自动上料、输送，能实现侧框条的上料与侧框条与杆状物料的自动装配，占地面积小。
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公开(公告)号：CN104227409B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410465369.X
申请日：2014-09-12
Applicant: 德清工业智能制造技术研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明属于衣架制造技术领域，尤其是涉及一种自动组装机的杆孔校正机构。包括至少一个用于放置杆体的置杆座，在置杆座的上方设有搓板，所述的搓板与能够驱动搓板水平往复移动的搓板驱动器相连且当搓板水平向前移动时能与置杆座上的杆体上部接触并带动杆体转动，所述的置杆座的一侧设有杆体对孔机构，且当杆体转动时杆体对孔机构动作并使杆体端部的安装孔处于竖直设置状态。与现有的技术相比，本自动组装机的杆孔校正机构的优点在于：1、设计合理，结构简单，自动化程度高。2、定位精确，组装效果好，不易损伤工件。3、加工效率高，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104227408B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410464599.4
申请日：2014-09-12
Applicant: 德清工业智能制造技术研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，涉及一种自动组装机的侧框架拼压装置。解决了现有技术定位不准确、工作效率低等技术问题。它包括拼压机座，所述的拼压机座上固定有能夹紧管状工件的夹料机构，在拼压机座上且位于夹料机构的两侧各设有一个能架设管状工件且能沿直线往复运动的压紧机构，且压紧机构上的管状工件与夹料机构上的管状工件垂直，当压紧机构往夹料机构的方向运动时，压紧机构上的管状工件与夹料机构上的管状工件相接触，所述的压紧机构的轴心线和夹料机构的轴心线呈垂直正交。本发明结构简单、定位准确，在拼压时效率高，且不会对工件造成损坏。
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公开(公告)号：CN104229450B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410464545.8
申请日：2014-09-12
Applicant: 德清工业智能制造技术研究院
IPC: B65G47/56
Abstract: 本发明涉及一种自动组装机的主框条上料装置。它解决了现有主框条上料不便等问题。包括架体、杆状物料输送机构、上输送机构与下输送机构，上输送机构与下输送机构上下相互平行且设置在杆状物料输送机构的同一侧，下输送机构的入口延伸至上输送机构的入口外侧，上输送机构的出料口穿过杆状物料输送机构上方，且上输送机构的出料口连接有升降输送机构，下输送机构的出料口延伸至杆状物料输送机构另一侧，在上输送机构与下输送机构上均设有上料间距控制机构。优点在于：自动化程度高，能实现杆状物料的自动上料、输送，能实现侧框条的上料与侧框条与杆状物料的自动装配，效率高，占地面积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104308066B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410466169.6
申请日：2014-09-14
Applicant: 德清工业智能制造技术研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统。它解决了现有技术实用性差等技术问题。本晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统包括具有组装工装的机架，在机架上设有能够将侧框架输送至组装工装上的主传输机构和能够将主侧框架输送至组装工装上的侧传输机构，在机架上还依次设有能够将主传输机构输送的侧框架调转方向的侧框转向机构、能够将侧传输机构输送的主侧框架移送至组装工装上的取框机构、能够将框杆从外围设备移送至在主侧框架上的取杆机构、以及将主侧框架和侧框架之间相连的铆压机构。本发明优点在于：生产效率高且实用性强。
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公开(公告)号：CN104289656A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410488534.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 德清工业智能制造技术研究院
Abstract: 本发明属于衣架制造技术领域，尤其是涉及一种自动组装机的铆钉安装机构。包括铆钉上料组件，铆钉上料组件包括两个对称设置的卡爪，卡爪通过能够驱动卡爪相互靠拢或分离的开合驱动机构与固定座相连，固定座通过能使固定座竖向往复移动和横向往复移动的移动机构与机架相连，卡爪一侧设有能够当两个卡爪分离时推动卡爪上的铆钉向下移动进入杆体端部的安装孔的推进气缸，推进气缸下方设有铆钉引导组件，铆钉上料组件一侧设有用于固定铆钉的铆钉压紧机构，铆钉上料组件和铆钉压紧机构的一侧设有载杆座，载杆座一侧设有与架体相连的送杆组件。与现有的技术相比优点在于：设计合理，自动化程度高，加工效率好，安全性高。
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公开(公告)号：CN104227409A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410465369.X
申请日：2014-09-12
Applicant: 德清工业智能制造技术研究院
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P19/107 , B23P19/12 , B23P21/002
Abstract: 本发明属于衣架制造技术领域，尤其是涉及一种自动组装机的杆孔校正机构。包括至少一个用于放置杆体的置杆座，在置杆座的上方设有搓板，所述的搓板与能够驱动搓板水平往复移动的搓板驱动器相连且当搓板水平向前移动时能与置杆座上的杆体上部接触并带动杆体转动，所述的置杆座的一侧设有杆体对孔机构，且当杆体转动时杆体对孔机构动作并使杆体端部的安装孔处于竖直设置状态。与现有的技术相比，本自动组装机的杆孔校正机构的优点在于：1.设计合理，结构简单，自动化程度高。2.定位精确，组装效果好，不易损伤工件。3.加工效率高，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104291103B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410488505.7
申请日：2014-09-23
Applicant: 德清工业智能制造技术研究院
Abstract: 本发明属于衣架制造技术领域，尤其是涉及一种自动组装机的铆钉上料机构。包括至少一个用于放置杆体的置杆座，置杆座的上方设有一对卡爪，卡爪设置在安装座上，在安装座上设有开合驱动机构，安装座通过立柱和机架相连，安装座和立柱之间设有竖向驱动机构，立柱通过能够驱动立柱纵向往复移动的纵向驱动机构与机架相连，安装座上还设有能够当两个卡爪分离时推动卡爪上的铆钉向下移动进入杆孔的推进机构，卡爪下方设有铆钉引导机构，安装座一侧还设有杆孔校正机构。与现有的技术相比优点在于：1、设计合理，精确度好，自动化程度高，安全性高。2、定位准确，生产效率高。3、降低了员工劳动强度，提高了生产质量。
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公开(公告)号：CN104384922B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410488343.7
申请日：2014-09-23
Applicant: 德清工业智能制造技术研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种自动组装机的杆体与铰接套连接装置。它解决了现有杆体装载、安装不便等问题。包括架体，架体上设有载杆座，载杆座一端设有落杆槽，另一端设有送杆槽，在落杆槽与送杆槽之间设有两个第一夹杆组件，载杆座一侧设有交替式杆体装载机构，落杆槽上方设有杆孔校正机构，两个第一夹杆组件上分别设有铆钉上料机构以及铆钉安装机构，送杆槽上设有用于将堵头固定设置在杆状物料端部的堵头安装机构。本自动组装机的杆体与铰接套连接装置的优点在于：自动化程度高，能将杆体移动至多个工位，连续性好，能实现杆孔矫正，杆体与铰接套安装，杆体端部堵塞，效率高，稳定性好。
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