用于运行自动前进的车辆的方法

    公开(公告)号:CN108227699B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN201711274085.2

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 一种用于运行自动在环境(2)内前进的车辆(1)、尤其清洁机器人的方法,其中,所述车辆(1)在所述环境(2)内前进期间探测关于障碍物的环境数据(3),其中,所述车辆(1)根据探测到的环境数据与环境地图(4)的地图数据的比较来识别车辆(1)在环境(2)内的当前位置和定向并且根据所述环境地图(4)在环境(2)内部前进,其中,所述环境地图(4)在所述车辆(1)的显示器(5)上显示。为了使使用者容易在环境地图(4)内定向,建议所述环境地图(4)被显示在所述车辆(1)前进期间在显示器(5)的显示平面方面基本水平对准的显示器(5)上,其中,所述环境地图(4)的定向根据识别到的车辆(1)在环境(2)内的定向而变化。

    尤其用于清洁设备的充电站

    公开(公告)号:CN107752907B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201710713507.5

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 本发明涉及一种充电站(1),尤其用于清洁设备(2),所述充电站(1)具有站壳体(3)、用于使充电站(1)与电源(5)相连的电源接头元件(4)、尤其电源插头、充电装置(6)和至少一个用于将能量传递至蓄电池的充电元件(7)。为了实现清洁设备(2)在充电站(1)上的便捷连接而规定,所述站壳体(3)具有至少两个可相互移动的、尤其可相互旋转、摆动和/或线性移动的壳体件(8、9),这些壳体件中的第一壳体件(8)具有电源接头元件(4),并且这些壳体件中的第二壳体件(9)具有充电元件(7),使得所述充电元件(7)通过其中一个壳体件(8、9)的移动能够相对于所述电源接头元件(4)移动。

    用于运行地面处理设备的方法

    公开(公告)号:CN108287543B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201810021524.7

    申请日:2018-01-10

    Abstract: 本发明涉及一种用于运行地面处理设备(1)的方法,其中,地面处理设备(1)在待处理的表面(2)上运动并且根据所述表面(2)的表面参数(3)进行对表面(2)的处理,其中,地面处理设备(1)的设备参数(7)为了表面(2)的处理根据表面参数改变,其中,表面参数(3)与在数据库(5)中存储的参考表面参数(6)比较,并且其中,选择与最靠近所述表面参数(3)的参考表面参数(6)对应的设备参数(7)。为了借助地面处理设备(1)实现最佳的处理成果建议,多个地面处理设备(1)访问数据库(5),并且在数据库(5)中而存储和/或选出用于共同使用的设备参数(7)和/或表面参数(3)和/或表面参数(3)的改变和/或参考表面参数(6)。

    对自主行进的处理设备进行导航和自身定位的方法

    公开(公告)号:CN110088703A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201780078321.5

    申请日:2017-12-20

    Inventor: R.利斯

    Abstract: 本发明涉及一种根据环境地图在环境(2)内对自主行进的处理设备(1)进行导航和自身定位的方法,其中,收集环境(2)的环境数据并且处理成环境地图。为了有利地支持处理设备(1)的导航和自身定位而建议,自主行进的附加设备(3)为所述处理设备(1)收集环境(2)的环境数据,并且其中,环境数据被传送至所述处理设备(1)。本发明此外还涉及一种由自主行进的处理设备(1)和自主行进的附加设备(3)组成的系统(5)。

    对自主行进的处理设备进行导航和自身定位的方法

    公开(公告)号:CN110088703B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN201780078321.5

    申请日:2017-12-20

    Inventor: R.利斯

    Abstract: 本发明涉及一种根据环境地图在环境(2)内对自主行进的处理设备(1)进行导航和自身定位的方法,其中,收集环境(2)的环境数据并且处理成环境地图。为了有利地支持处理设备(1)的导航和自身定位而建议,自主行进的附加设备(3)为所述处理设备(1)收集环境(2)的环境数据,并且其中,环境数据被传送至所述处理设备(1)。本发明此外还涉及一种由自主行进的处理设备(1)和自主行进的附加设备(3)组成的系统(5)。

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