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公开(公告)号:CN107077624B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201580050962.0
申请日:2015-09-16
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 描述了跟踪来自图像数据的手部或身体姿势,以例如控制游戏系统、自然用户接口或用于增强现实。在各种示例中,预测引擎取得图像数据的单个帧,并且预测图像数据中所描绘的手部或身体的姿势上的分布。在示例中,随机优化器具有其迭代地提炼的手部或身体的候选姿势池,并且来自所预测的分布的样本用于替换池中的一些候选姿势。在一些示例中,来自池的最佳候选姿势被选择作为当前跟踪的姿势并且选择过程使用手部或身体的3D模型。
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公开(公告)号:CN108369478A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201680073883.6
申请日:2016-12-20
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Inventor: J·D·J·朔顿 , A·W·菲兹吉邦 , J·J·泰勒 , R·M·班克斯 , D·斯威尼 , R·科里什 , A·J·塞伦 , E·A·索托 , A·H·托帕利安 , B·卢夫
IPC: G06F3/0481 , G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011 , G06F3/016 , G06F3/017 , G06F3/04815 , G06F3/16 , G06T7/73 , G06T19/006 , G06T2200/04 , G06T2207/30196
Abstract: 描述了一种装置,包括:存储器,其被配置为接收描绘操作控制系统的用户的至少一只手的捕捉到的传感器数据。所述装置具有跟踪器,其被配置为根据捕捉到的传感器数据来计算手的三维(3D)模型的姿态参数的值,姿态参数包括所述手的多个关节中的每一个的位置和取向。物理引擎存储关于至少一个虚拟实体的数据。物理引擎被配置为至少基于所述姿态参数的值和关于手的3D模型的数据,来计算在所述虚拟实体与所述用户的手的3D模型之间的交互。反馈引擎被配置为触发关于计算出的交互的针对用户的反馈,所述反馈是视觉反馈、听觉反馈、触觉反馈中的任何一个或多个。
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公开(公告)号:CN108475114B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201680077641.4
申请日:2016-12-22
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 一种计算设备具有被配置为接收由至少一个捕获设备捕获的数据的输入,其中数据描绘在环境中移动的对象的至少一部分。该计算设备具有被配置为使用所捕获的数据来跟踪对象的真实世界位置和方位的跟踪器。该计算设备处的处理器被配置为计算和输出关于跟踪器的性能的反馈,其中反馈促使用户调节对象的移动以用于跟踪器对该对象的改进的跟踪。
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公开(公告)号:CN108475114A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201680077641.4
申请日:2016-12-22
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: H04N5/225 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06T7/20 , G06T2200/24 , G06T2207/30196
Abstract: 一种计算设备具有被配置为接收由至少一个捕获设备捕获的数据的输入,其中数据描绘在环境中移动的对象的至少一部分。该计算设备具有被配置为使用所捕获的数据来跟踪对象的真实世界位置和方位的跟踪器。该计算设备处的处理器被配置为计算和输出关于跟踪器的性能的反馈,其中反馈促使用户调节对象的移动以用于跟踪器对该对象的改进的跟踪。
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公开(公告)号:CN106796656B
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201580055718.3
申请日:2015-10-07
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 描述了原始飞行时间图像中的感兴趣区域检测。例如,计算设备接收由飞行时间相机针对单个帧捕获的至少一个原始图像。原始图像描绘飞行时间相机的环境中的一个或多个对象(例如,人的手、身体或任何其他对象)。将原始图像输入到经训练的区域检测器,并且作为响应,接收原始图像中的一个或多个感兴趣区域。接收的感兴趣区域包括原始图像的、被预测为描绘对象之一的至少部分的图像元素。深度计算逻辑从原始图像的一个或多个感兴趣区域计算深度。
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公开(公告)号:CN107077624A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201580050962.0
申请日:2015-09-16
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00335 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06K9/00342 , G06K9/00355 , G06K9/52 , G06K9/6219 , G06K9/6263 , G06K9/6267 , G06K9/6282 , G06K9/66
Abstract: 描述了跟踪来自图像数据的手部或身体姿势,以例如控制游戏系统、自然用户接口或用于增强现实。在各种示例中,预测引擎取得图像数据的单个帧,并且预测图像数据中所描绘的手部或身体的姿势上的分布。在示例中,随机优化器具有其迭代地提炼的手部或身体的候选姿势池,并且来自所预测的分布的样本用于替换池中的一些候选姿势。在一些示例中,来自池的最佳候选姿势被选择作为当前跟踪的姿势并且选择过程使用手部或身体的3D模型。
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公开(公告)号:CN106796656A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201580055718.3
申请日:2015-10-07
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 描述了原始飞行时间图像中的感兴趣区域检测。例如,计算设备接收由飞行时间相机针对单个帧捕获的至少一个原始图像。原始图像描绘飞行时间相机的环境中的一个或多个对象(例如,人的手、身体或任何其他对象)。将原始图像输入到经训练的区域检测器,并且作为响应,接收原始图像中的一个或多个感兴趣区域。接收的感兴趣区域包括原始图像的、被预测为描绘对象之一的至少部分的图像元素。深度计算逻辑从原始图像的一个或多个感兴趣区域计算深度。
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