公开(公告)号：CN115509352A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211137646.5

申请日：2017-02-07

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： M·斯卡维泽 ,  A·汤姆林 ,  蔡锐 ,  李志伟

IPC: G06F3/01 ,  G06T7/30 ,  G06T7/55 ,  G06T7/70 ,  H04N13/128 ,  H04N13/239 ,  H04N13/344

Abstract: 传感器融合被用在诸如头戴式显示(HMD)设备的电子设备中，所述电子设备具有配备有不同的传感器的传感器封装，从而对所捕捉的在现实世界环境中的对象或场景的2D图像进行补充的信息可被用于确定图像立体对的经优化变换并丢弃误差数据，否则这些误差数据将妨碍用于在例如虚拟世界应用中构建3D模型的成功扫描。这样的补充信息可以包括世界位置、世界旋转、来自扩展视野(FOV)的图像数据或深度图数据中的一个或多个。

公开(公告)号：CN108369742A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201780004838.X

申请日：2017-02-07

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： M·斯卡维泽 ,  A·汤姆林 ,  蔡锐 ,  李志伟

IPC: G06T7/579

CPC classification number: H04N13/344 ,  G06T7/30 ,  G06T7/55 ,  G06T7/70 ,  G06T17/10 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30244 ,  H04N13/128 ,  H04N13/239

Abstract: 传感器融合被用在诸如头戴式显示(HMD)设备的电子设备中，所述电子设备具有配备有不同的传感器的传感器封装，从而对所捕捉的在现实世界环境中的对象或场景的2D图像进行补充的信息可被用于确定图像立体对的经优化变换并丢弃误差数据，否则这些误差数据将妨碍用于在例如虚拟世界应用中构建3D模型的成功扫描。这样的补充信息可以包括世界位置、世界旋转、来自扩展视野(FOV)的图像数据或深度图数据中的一个或多个。

公开(公告)号：CN108369742B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN201780004838.X

申请日：2017-02-07

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： M·斯卡维泽 ,  A·汤姆林 ,  蔡锐 ,  李志伟

IPC: G06T7/579

Abstract: 传感器融合被用在诸如头戴式显示(HMD)设备的电子设备中，所述电子设备具有配备有不同的传感器的传感器封装，从而对所捕捉的在现实世界环境中的对象或场景的2D图像进行补充的信息可被用于确定图像立体对的经优化变换并丢弃误差数据，否则这些误差数据将妨碍用于在例如虚拟世界应用中构建3D模型的成功扫描。这样的补充信息可以包括世界位置、世界旋转、来自扩展视野(FOV)的图像数据或深度图数据中的一个或多个。

公开(公告)号：CN106570441A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510649556.8

申请日：2015-10-09

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： 芮勇 ,  李志伟 ,  蔡锐

IPC: G06K9/00 ,  G06F3/01

Abstract: 在本公开中，提供一种用于姿态识别的辅助设备。该设备可以与主设备上的相机结合使用，主设备例如是多功能便携式电子设备。该辅助设备至少部分地包括第一滤光层和第二滤光层。第一滤光层将环境光中的可见光过滤掉，以获得不可见光。不可见光继而到达第二滤光层，在此不可见光的光谱被迁移到可见光谱的范围内。随后，经过迁移的不可见光由相机接收以用于姿态识别。也即，相机处的成像基于形式上为可见光但是包含不可见光谱信息的光。通过基于这样的图像识别姿态，可以显著降低或者消除背景噪。