公开(公告)号：CN106469443B

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201510496055.0

申请日：2015-08-13

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： 熊志伟 ,  W·曾 ,  苏驰

IPC: G06T5/40 ,  G06T7/20

Abstract: 描述了机器视觉特征跟踪系统。各技术和构造能定位视频的帧中的特征。跟踪模块可至少部分基于视频的帧和先前特征位置图来产生候选特征位置图。特征可对应于视频的该帧的至少一些图像数据。更新模块可至少部分基于候选特征位置图来确定候选特征区域，并通过将视频的该帧中测试区域的直方图与视频的先前帧中对应区域的直方图进行比较来定位候选特征区域处的特征。在一些示例中，至少部分基于候选特征区域来确定测试区域。图像传感器可提供视频的帧的一个或多个。被跟踪的特征表示可被显示。

公开(公告)号：CN106469443A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510496055.0

申请日：2015-08-13

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： 熊志伟 ,  W·曾 ,  苏驰

IPC: G06T5/40 ,  G06T7/20

Abstract: 描述了机器视觉特征跟踪系统。各技术和构造能定位视频的帧中的特征。跟踪模块可至少部分基于视频的帧和先前特征位置图来产生候选特征位置图。特征可对应于视频的该帧的至少一些图像数据。更新模块可至少部分基于候选特征位置图来确定候选特征区域，并通过将视频的该帧中测试区域的直方图与视频的先前帧中对应区域的直方图进行比较来定位候选特征区域处的特征。在一些示例中，至少部分基于候选特征区域来确定测试区域。图像传感器可提供视频的帧的一个或多个。被跟踪的特征表示可被显示。