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1.

发明公开
工件搬运装置无效

公开(公告)号：CN109607176A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910034492.9

申请日：2019-01-15

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 张飞 , 吕金波 , 孟宪飞 , 郭奇

IPC: B65G47/90

Abstract: 本公开涉及一种工件搬运装置，包括：抱臂机构(10)，包括可相向或相反运动的两组抱臂(11)；摆臂机构(20)，包括两组摆臂(21)，分别可摆动地设置在所述两组抱臂(11)上临近对侧抱臂(11)的一侧；抱臂驱动机构，与所述抱臂机构(10)连接，用于驱动所述两组抱臂(11)相向运动，以带动所述摆臂机构(20)对待搬运的工件(100)进行夹紧，或者驱动所述两组抱臂(11)相反运动，以带动所述摆臂机构(20)松开所述工件(100)。本公开实施例能够使工件在搬运时更加稳定。

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