公开(公告)号：CN118332740A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410396222.3

申请日：2024-04-02

Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 ,  徐州重型机械有限公司

Inventor： 张贵芝 ,  张立平 ,  马国 ,  吕金波

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种工程机械结构件焊缝地图自动生成方法及装置，该方法基于工程机械结构件二维或三维模型数据库，判定识别焊缝，并提取零件名称、材料规格，生成含有接头形式、焊接方法、焊接位置、自动化程度、坡口类型、焊脚尺寸、熔透情况等参数的焊接接头列表，并与二维图中的零件相关联；基于列表参数信息进行WPS自动匹配以及进行固有应变自动匹配，并更新至焊接接头列表；最后基于焊接接头列表在二维图的焊缝位置插入焊缝编号符号，生成焊缝地图，该焊缝地图中包括焊缝符号、焊缝编号和WPS编号。本发明生成的焊缝地图，给出每条焊缝具体的焊接工艺、打磨工艺等要求，形象直观显示，方便焊接作业，同时便于质检人员进行有针对性焊缝质检。

公开(公告)号：CN109607176A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910034492.9

申请日：2019-01-15

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 张飞 ,  吕金波 ,  孟宪飞 ,  郭奇

IPC: B65G47/90

Abstract: 本公开涉及一种工件搬运装置，包括：抱臂机构(10)，包括可相向或相反运动的两组抱臂(11)；摆臂机构(20)，包括两组摆臂(21)，分别可摆动地设置在所述两组抱臂(11)上临近对侧抱臂(11)的一侧；抱臂驱动机构，与所述抱臂机构(10)连接，用于驱动所述两组抱臂(11)相向运动，以带动所述摆臂机构(20)对待搬运的工件(100)进行夹紧，或者驱动所述两组抱臂(11)相反运动，以带动所述摆臂机构(20)松开所述工件(100)。本公开实施例能够使工件在搬运时更加稳定。