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公开(公告)号：CN112431556A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011431518.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊液压凿岩钻机，包括单轨吊系统以及设置在单轨吊系统前端的液压凿岩钻系统，起吊梁、第一驱动部、控制箱、第二驱动部、液压凿岩钻系统之间按照顺序依次通过连接杆连接，蓄电池与控制箱电路连接；控制箱分别与第一驱动部、第二驱动部、液压凿岩钻系统油路连接；液压凿岩钻系统包括上调整机构、中调整机构、下调整机构以及液压凿岩钻机。本发明不仅可以通过单轨吊牵引液压凿岩钻机，还可以在单轨吊上直接连接其他待运输设备，能够解决井下上层空间利用的问题、减少巷道施工时间，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN112431556B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202011431518.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊液压凿岩钻机，包括单轨吊系统以及设置在单轨吊系统前端的液压凿岩钻系统，起吊梁、第一驱动部、控制箱、第二驱动部、液压凿岩钻系统之间按照顺序依次通过连接杆连接，蓄电池与控制箱电路连接；控制箱分别与第一驱动部、第二驱动部、液压凿岩钻系统油路连接；液压凿岩钻系统包括上调整机构、中调整机构、下调整机构以及液压凿岩钻机。本发明不仅可以通过单轨吊牵引液压凿岩钻机，还可以在单轨吊上直接连接其他待运输设备，能够解决井下上层空间利用的问题、减少巷道施工时间，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN116572909B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310462980.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统，属于轨道车辆制动技术领域；液压系统包括超速保护器、制动换向阀、液压泵、减压阀、低压油管、液控油管、复位油管及制动器。本发明的单轨吊油压调节式超速保护器简化了原有超速保护装置复杂的机械结构，将机车速度信号转化为油液压力信号，代替原有拨杆等机械结构的动作，避免了运行振动导致的误触发问题，实现了超速制动的灵敏度和判断机车超速的准确性的兼顾。
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公开(公告)号：CN114735035B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210276160.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混联式油电混合动力单轨吊车及控制方法，单轨吊车包括依次串联连接并且在轨道上行驶的驾驶舱、液压驱动系统、起吊梁、齿轨驱动与储能系统以及速度自适应控制系统，其能够根据不同的工况，包括上坡、下坡以及负载情况来实现续航模式下电动机或柴油机独立驱动，运输模式下电动机和柴油机混合驱动，爬坡模式下柴油机和飞轮储能系统混合驱动；满足单轨吊车在各工况下的动力需求，并在行驶过程中回收多余能量，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN114803861A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210402959.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下单轨吊车高精度定位系统及定位方法，该系统包括对称设置在工字钢轨道两侧的两个齿架；齿架上设有定位轮和若干行走轮，行走轮在工字钢轨道底板的上端面上行走，定位轮与工字钢轨道底板下端的齿条啮合传动；齿架上还设有安装架和用于连接单轨吊车的连接座，安装架上设有电性连接在一起的惯性测量单元与单片机；定位轮上设有转角传感器，转角传感器电性连接单片机；单轨吊车两端的车头上设有坐标更新单元；其利用定位轮与工字钢轨道上齿条的高精度啮合，再通过计算定位轮位移来实现单轨吊车的高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114735035A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210276160.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混联式油电混合动力单轨吊车及控制方法，单轨吊车包括依次串联连接并且在轨道上行驶的驾驶室、液压驱动系统、起吊梁、齿轨驱动与储能系统以及速度自适应控制系统，其能够根据不同的工况，包括上坡、下坡以及负载情况来实现续航模式下电动机或柴油机独立驱动，运输模式下电动机和柴油机混合驱动，爬坡模式下柴油机和飞轮储能系统混合驱动；满足单轨吊车在各工况下的动力需求，并在行驶过程中回收多余能量，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN114803861B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210402959.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下单轨吊车高精度定位系统及定位方法，该系统包括对称设置在工字钢轨道两侧的两个齿架；齿架上设有定位轮和若干行走轮，行走轮在工字钢轨道底板的上端面上行走，定位轮与工字钢轨道底板下端的齿条啮合传动；齿架上还设有安装架和用于连接单轨吊车的连接座，安装架上设有电性连接在一起的惯性测量单元与单片机；定位轮上设有转角传感器，转角传感器电性连接单片机；单轨吊车两端的车头上设有坐标更新单元；其利用定位轮与工字钢轨道上齿条的高精度啮合，再通过计算定位轮位移来实现单轨吊车的高精度定位。
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公开(公告)号：CN120004130A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510414797.8
申请日：2025-04-03
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿山单轨吊同步制动系统及制动方法，旨在解决传统单轨吊制动系统中存在的制动不同步、轨道损伤等问题。该系统包括均匀分布在起吊梁两端的多组驱动部，每组驱动部均设有用于监测和调节制动时间的空动时间监测模块和空动时间控制模块。每个驱动部配备独立的流量传感器和单向节流阀，通过电机和齿轮传动调节单向节流阀开度，实现对各驱动部流量的精确控制。制动方法采用分组分级制动策略，将驱动部分为前辅助组、前主力组、后主力组和后辅助组，根据不同工况(驻车制动和紧急制动)采取不同的制动顺序和策略，确保同步制动，减少轨道损伤。本发明通过独立控制每个驱动部的流量，提高了制动精度和系统灵活性。
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公开(公告)号：CN116572909A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310462980.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统，属于轨道车辆制动技术领域；液压系统包括超速保护器、制动换向阀、液压泵、减压阀、低压油管、液控油管、复位油管及制动器。本发明的单轨吊油压调节式超速保护器简化了原有超速保护装置复杂的机械结构，将机车速度信号转化为油液压力信号，代替原有拨杆等机械结构的动作，避免了运行振动导致的误触发问题，实现了超速制动的灵敏度和判断机车超速的准确性的兼顾。
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公开(公告)号：CN113965875B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110737817.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种具备自修正的井下多传感融合低功耗无线定位系统。该系统包括：通过预设数量的UWB测距基站是根据UWB测距基站和UWB标签的通讯距离a，按小于等于通讯距离a的1/2尺寸，等间距的布置于煤矿井下巷道的同一侧；RFID基站是按照每两个UWB测距基站之间中间位置处布置一个RFID基站，且两个相邻的RFID基站之间的布置距离大于RFID基站与RFID标签的通讯距离b；每个UWB测距基站和各UWB测距基站两侧的RFID基站通过网络连接同一个嵌入式硬件平台；RFID标签和UWB标签配置于待定位的井下辅助运输车辆上靠近UWB测距基站布置方位的一侧；IMU模块设置于待定位的井下辅助运输车辆上；上位机与嵌入式硬件平台网络、IMU模块网络连接，通过IMU与UWB的融合定位，提高了定位精度。
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