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公开(公告)号：CN113965875B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110737817.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种具备自修正的井下多传感融合低功耗无线定位系统。该系统包括：通过预设数量的UWB测距基站是根据UWB测距基站和UWB标签的通讯距离a，按小于等于通讯距离a的1/2尺寸，等间距的布置于煤矿井下巷道的同一侧；RFID基站是按照每两个UWB测距基站之间中间位置处布置一个RFID基站，且两个相邻的RFID基站之间的布置距离大于RFID基站与RFID标签的通讯距离b；每个UWB测距基站和各UWB测距基站两侧的RFID基站通过网络连接同一个嵌入式硬件平台；RFID标签和UWB标签配置于待定位的井下辅助运输车辆上靠近UWB测距基站布置方位的一侧；IMU模块设置于待定位的井下辅助运输车辆上；上位机与嵌入式硬件平台网络、IMU模块网络连接，通过IMU与UWB的融合定位，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN113741442B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110981866.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明属于矿山设备技术领域，具体涉及一种基于数字孪生驱动的单轨吊车自动驾驶系统及方法，该系统包括道岔传感器模块、定位系统模块、数据中转系统、智能控制系统、数字孪生系统以及自动驾驶模块。道岔传感器模块用于感知单轨吊道岔轨道中活动轨的连接位置状态；数据中转系统用于井上、井下的数据传输；智能控制系统与道岔传感器模块之间双向传输，智能控制系统与定位系统模块之间双向传输；数字孪生系统与智能控制系统双向传输。该方法将数字孪生技术应用于单轨吊车的自动驾驶，通过自动驾驶模块对进行单轨吊车的调度，减少矿下人员的投入，避免由于管理不规范或驾驶员操作不当而导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN112431556A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011431518.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊液压凿岩钻机，包括单轨吊系统以及设置在单轨吊系统前端的液压凿岩钻系统，起吊梁、第一驱动部、控制箱、第二驱动部、液压凿岩钻系统之间按照顺序依次通过连接杆连接，蓄电池与控制箱电路连接；控制箱分别与第一驱动部、第二驱动部、液压凿岩钻系统油路连接；液压凿岩钻系统包括上调整机构、中调整机构、下调整机构以及液压凿岩钻机。本发明不仅可以通过单轨吊牵引液压凿岩钻机，还可以在单轨吊上直接连接其他待运输设备，能够解决井下上层空间利用的问题、减少巷道施工时间，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN112431556B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202011431518.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊液压凿岩钻机，包括单轨吊系统以及设置在单轨吊系统前端的液压凿岩钻系统，起吊梁、第一驱动部、控制箱、第二驱动部、液压凿岩钻系统之间按照顺序依次通过连接杆连接，蓄电池与控制箱电路连接；控制箱分别与第一驱动部、第二驱动部、液压凿岩钻系统油路连接；液压凿岩钻系统包括上调整机构、中调整机构、下调整机构以及液压凿岩钻机。本发明不仅可以通过单轨吊牵引液压凿岩钻机，还可以在单轨吊上直接连接其他待运输设备，能够解决井下上层空间利用的问题、减少巷道施工时间，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN214527724U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202022927919.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电液驱动的单轨吊机车，包括轨道，机械式离心限速器、司机室、横梁、机车驱动部、机车控制箱之间按照顺序依次通过连杆连接，动力装置与机车驱动部油路连接；机车控制箱分别与司机室、机械式离心限速器电路连接。本实用新型缩减了机车整体尺寸、减小了驱动部重量，更有利于机车适应复杂多变的井下巷道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213775263U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022927953.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种单轨吊液压凿岩钻机，包括单轨吊系统以及设置在单轨吊系统前端的液压凿岩钻系统，起吊梁、第一驱动部、控制箱、第二驱动部、液压凿岩钻系统之间按照顺序依次通过连接杆连接，蓄电池与控制箱电路连接；控制箱分别与第一驱动部、第二驱动部、液压凿岩钻系统油路连接；液压凿岩钻系统包括上调整机构、中调整机构、下调整机构以及液压凿岩钻机。本实用新型不仅可以通过单轨吊牵引液压凿岩钻机，还可以在单轨吊上直接连接其他待运输设备，能够解决井下上层空间利用的问题、减少巷道施工时间，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN214396726U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022927918.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 徐州立人单轨运输装备有限公司
IPC: B61B3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种城市单轨空中列车，包括支撑立柱、轨道梁，驱动转向系统和列车本体。支撑立柱固定在地面上，轨道梁通过轨道悬挂架和支撑立柱固定连接，驱动转向系统上端与轨道梁滚动连接，下端与列车本体顶端固定连接。本实用新型将轨道从地面移至空中，仅仅占用立柱和轨道的地面面积，在不影响城市现有交通系统的情况下，提供了一种方便、快捷的出行方式，非常适用于解决大中型城市繁华区、居民聚集区的交通问题。
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公开(公告)号：CN213865098U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022929416.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种曲臂式单轨吊作业平台，包括单轨吊系统以及单轨吊系统前端的作业平台。起吊梁、第一驱动部、控制车、第二驱动部、第三驱动部、作业平台之间按照顺序依次通过拉杆连接。驱动部包括沿轨道对称布置的两个结构相同的驱动电机、与驱动电机传动连接的驱动轮，两个驱动轮径向边缘分别与轨道两个侧边接触实现摩擦驱动。本实用新型将单轨吊系统与作业平台组合在一起，可实现整体前进、举升等动作，解决物料、设备运输难和工人难以到达高处作业面进行作业的问题。相比于传统的搭建工作台的方式，极大提高了效率，降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN115468729B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210950735.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了电动振动台水平滑台自动回复定位装置及其使用方法，装置包括水平滑台工作台面支撑体，水平滑台工作台面支撑体内安装有电动振动台，电动振动台连接有水平滑台工作台面，水平滑台工作台面上设置有若干限位块，水平滑台工作台面支撑体上设置有与限位块对应的水平滑台自动回复定位装置，水平滑台自动回复定位装置包括壳体，壳体上设置有与限位块对应的滑槽，壳体内安装有与滑槽对应的能够旋转的滚珠丝杠、与滚珠丝杠对应的测量滑环以及与测量滑环对应的信号检测单元，保证了水平滑台和振动设备的稳定、精确振动,消除试验误差，而且在水平滑台运动过程中不会对其产生阻尼。
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公开(公告)号：CN111288012B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010202205.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学 , 山东省章丘鼓风机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁直驱式气膜减阻渣浆泵，包括永磁电机、主轴、叶轮、阀块；其中，永磁电机包括外壳、定子铁芯、定子绕组、转子铁芯和永磁铁，转子铁芯和叶轮共用主轴，主轴内设有气流通道；叶轮包括前盖板、后盖板、叶片，叶片为模块化制造，并在压力面设有叶片喷气口和半球体凹坑，主轴内的气流通道与叶片喷气口相连通，并在主轴末端位置设置阀块，以控制气体排出和防止液体进入轴内；本发明具有体积小、效率高，抗磨性强的优点。
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