公开(公告)号：CN119240574A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411357315.1

申请日：2024-09-27

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司

Inventor： 杨志强 ,  李坤 ,  马宏柱 ,  张跃文 ,  祖情 ,  孙兴宾 ,  郭旭 ,  李杨

IPC: B66F11/04 ,  B66C23/82 ,  B66C23/80 ,  B66C13/20 ,  B60S9/10

Abstract: 本发明公开了一种大幅度的混合臂高空作业车及幅度控制方法，高空作业车包括：底盘、副车架、内藏式活动支腿、转台、一级伸缩臂、二级伸缩臂、曲臂、平台、第一连杆机构、第二连杆机构。本发明内藏式活动支腿通过内部油缸及伸缩系统安装于副车架箱体内，通过增加活动支腿的长度增加支腿最大跨距，从而增加了整车最大作业幅度；一级伸缩臂为五节伸缩结构，采用分步伸缩，通过销轴及变幅油缸安装于转台上，在同等幅度下减少臂架重心外移，提高整车的作业幅度；同时二级伸缩臂通过第一连杆机构安装在一级伸缩臂上，通过采用一级伸缩臂、二级伸缩臂分开控制幅度的方法，进行多种幅度组合控制，在保证整车的稳定性前提下，实现幅度最大化。

公开(公告)号：CN119079907A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411507796.X

申请日：2024-10-28

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司

Inventor： 李坤 ,  杨志强 ,  刘航宇 ,  李会阳

IPC: B66F11/04 ,  B66C13/48

Abstract: 本发明公开了一种大高度高空作业车调平系统和控制方法，该系统包括平台调平子系统、液压补偿子系统和PLC控制子系统，平台调平子系统包括曲臂、调平油缸、第一连杆、第二连杆和平台托架，液压补偿子系统包括平衡阀、调平比例阀、单向阀、补偿比例阀、溢流阀和补偿泵，PLC控制子系统包括CAN通讯模块、CPLD逻辑控制模块、PWM驱动模块、数字驱动模块、角度传感器和压力传感器；利用数字驱动模块控制补偿泵以及PWM驱动模块控制补偿比例阀，进行压力调整；利用PWM驱动模块控制调平比例阀，调平平台；利用PWM驱动模块调节调平比例阀的比例电磁铁驱动电流。本发明可实时补偿调平管路中的压力损失，保持调平管路中的压力恒定，并提高调平系统的响应速度。

公开(公告)号：CN117303278A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311518105.1

申请日：2023-11-15

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司

Inventor： 杨志强 ,  张跃文 ,  郭旭 ,  祖情 ,  李杨

IPC: B66F11/04 ,  B66F17/00 ,  F15B15/14

Abstract: 本发明提供了一种防止伸缩油缸失稳的保护装置，属于工程机械技术领域。解决了伸缩油缸在伸缩过程中，伸缩油缸的缸杆颤动，导致臂架系统的运行不稳定的技术问题。其技术方案为：一种防止伸缩油缸失稳的保护装置，包括多个滑动套设在二节臂上的防失稳装置，以及设置在一节臂上的导向座，所述一节臂与二节臂的下侧之间连接设有伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸杆滑动穿过多个防失稳装置下侧，每个所述防失稳装置上均设置有导向孔，从二节臂的臂尾至臂头方向，所述导向孔的尺寸逐渐减小，本发明的有益效果为：本发明通过设置在伸缩油缸的缸杆上设置多个防失稳装置，有效减少了缸杆过长时的失稳风险和在运动过程中的扰动性。

公开(公告)号：CN119038470A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411543975.9

申请日：2024-10-31

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司

Inventor： 张跃文 ,  杨志强 ,  李培启 ,  杜心刚 ,  杨文杰

IPC: B66F11/04 ,  B66F13/00

Abstract: 本发明提供了一种伸缩臂式高空作业车的管路输送系统，其包括安装座、卷盘机构、第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮、第四转向轮、导向轮、插接座，安装座和第一转向轮均设置在转向台后封板的背面上，卷盘机构设置在安装座上，第一转向轮位于卷盘机构的上方；第二转向轮设置在基本臂的下侧面上且位于第一转向轮的上方；第三转向轮和第四转向轮上下相对设置在基本臂的尾部，各节伸缩臂的尾部均设置有导向轮，位于最上方一节的伸缩臂的头部设置有插接座；插接座内设置有用于对管路的拉力进行实时检测的拉力传感器，拉力传感器与高空作业车的控制器电连接。本发明能够在有效地保护管路的同时，还能够提高维修的便捷性。

公开(公告)号：CN217535390U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202221372204.4

申请日：2022-06-02

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司

Inventor： 杨志强 ,  李敬猛 ,  李会阳

IPC: B66F11/04 ,  B66F17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种防止臂自动外伸的装置，包括臂缩到位检测装置，臂缩到位检测装置设在基本臂臂尾用于检测臂架是否缩到位；臂落到位检测装置，臂落到位检测装置设在臂支架上用于检测臂架是否变幅落到位；限位装置；限位装置安装在臂支架上，用于对臂架进行限位防止其自动外伸；其能够有效解决臂的自动外伸问题，操作简单，有效的保障整车的行驶安全。

公开(公告)号：CN217535391U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202221569638.3

申请日：2022-06-22

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司

Inventor： 杨志强 ,  李敬猛 ,  张猛 ,  李坤

IPC: B66F11/04 ,  B66F17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带称重的新型托架结构，包括由固定架、安装架、上连杆和下连杆组成的平行四边形结构，固定架的下端用于连接车体臂架，安装架的顶部用于固定支撑工作平台，安装架的底部向固定架方向折弯并与固定架的腰部采用凹槽式连接，固定架通过其腰部的凹槽对安装架起到支撑作用，安装架上还设有用于测量工作平台上物体重量的称重传感器；本结构利用平行四边形连杆和一个称重传感器进行称重检测，且本身结构具有自动限位的凹槽设计，在称重传感器损坏后，可以防止工作平台下坠。

公开(公告)号：CN309318505S

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202430616792.X

申请日：2024-09-27

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司

Designer： 杨志强 ,  房涛 ,  李杨 ,  张跃文 ,  孙兴宾