公开(公告)号：CN118597914A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410629386.6

申请日：2024-05-21

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司

Inventor： 张雷 ,  张建朋 ,  刘航宇 ,  李坤

IPC: B65H75/44 ,  G05D13/62 ,  B65H75/38

Abstract: 本发明提供了一种子母排水车的子车与液压管路同步控制系统及方法，解决了现有技术中子母排水车工作过程中需要拖动液压胶管和电缆远距离行走，带来诸多不便的技术问题。其技术方案为：同步控制系统：包括液压卷盘、力矩传感器、液压胶管、控制器、比例手柄、卷盘马达、卷盘马达比例阀组、行走马达比例阀组、行走马达；同步控制方法：包括，S1、获取实时信息，S2、获取控制器对行走马达比例阀组实时输出电流，S3、计算子车行走速度，S4、确认液压卷盘线速度，S5、计算液压卷盘转速，S6、计算控制器对卷盘马达比例阀组实时输出电流，S7、实时修正输出电流。本发明的有益效果为：该同步控制方法可以控制子车和卷盘的速度同步并进行保护。

公开(公告)号：CN119079907A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411507796.X

申请日：2024-10-28

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司

Inventor： 李坤 ,  杨志强 ,  刘航宇 ,  李会阳

IPC: B66F11/04 ,  B66C13/48

Abstract: 本发明公开了一种大高度高空作业车调平系统和控制方法，该系统包括平台调平子系统、液压补偿子系统和PLC控制子系统，平台调平子系统包括曲臂、调平油缸、第一连杆、第二连杆和平台托架，液压补偿子系统包括平衡阀、调平比例阀、单向阀、补偿比例阀、溢流阀和补偿泵，PLC控制子系统包括CAN通讯模块、CPLD逻辑控制模块、PWM驱动模块、数字驱动模块、角度传感器和压力传感器；利用数字驱动模块控制补偿泵以及PWM驱动模块控制补偿比例阀，进行压力调整；利用PWM驱动模块控制调平比例阀，调平平台；利用PWM驱动模块调节调平比例阀的比例电磁铁驱动电流。本发明可实时补偿调平管路中的压力损失，保持调平管路中的压力恒定，并提高调平系统的响应速度。

公开(公告)号：CN116865321A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310864114.X

申请日：2023-07-14

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司

Inventor： 张雷 ,  欧阳成 ,  耿德福 ,  刘航宇

IPC: H02J3/32 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种适应于移动式储能电站的抑制环流的控制方法与系统，包括：若干个串联电池组、以及与其一一对应且顺序连接的电池管理系统、模块化PCS；模块化PCS并联后与同期管理系统连接。该系统中将电池组与电池管理系统一对一连接后分别接入模块化PCS直流侧，各组直流之间无并联、无环流，不需要测量串联电池组的端电压，也不需要对电池组电压进行调节，模块化PCS交流侧在隔离变压器的接入端进行并联，从模组到整组的电芯连接均为串联。本发明的系统在电池组直流侧无并联回路，彻底解决了并联电池组之间的环流问题，降低了电池组发生衰减引发事故的风险。