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公开(公告)号：CN114658362B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210541528.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 徐州景安重工机械制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及电驱动全套管全回转钻机及其控制方法。钻机包括钻机主体以及钻具，钻机主体包括控制器、驱动部、随钻参数监测模块以及液压机构，钻具包括套管以及钻头，驱动部采用电驱动方式，包括若干伺服电机；控制器内集成有参数调控模块；伺服电机分为第一类、第二类伺服电机，第一类伺服电机用于驱动钻具旋转钻进，第二类伺服电机用于驱动液压油泵，以通过油缸控制阀组总成来控制液压机构的伸缩，实现套管的松、夹、压、拔动作和钻机平台的调平；参数调控模块通过地层表功数学模型辨识地层类型，并通过分配第一类伺服电机的总工作扭矩以及第二类伺服电机带动液压机构所提供的下压力，满足相应地层类型需要，从而提高旋挖质量，并保护钻具。
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公开(公告)号：CN114635647B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210532645.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 徐州景安重工机械制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应控制的电驱动全套管全回转钻机系统及方法，钻机系统包括动力部分、以及分别与动力部分相连的钻进部分、液压部分，动力部分采用电驱动力供给方式，包括发电机控制器、第一供电部、第二供电部、第三供电部以及电网控制柜；发动机控制器内集成有自适应功率分配控制模块，所述第一供电部、第二供电部、第三供电部分别与发电机控制器相连，发电机控制器与电网控制柜相连，电网控制柜构成动力部分的供电输出端；自适应功率分配控制模块分别与第一供电部、第二供电部、第三供电部相连，并用于控制三个供电部的功率分配。由此可见，本发明采用自适应功率分配方式控制钻机供电的功率分配，达到最优能效。
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公开(公告)号：CN114658362A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210541528.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 徐州景安重工机械制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及电驱动全套管全回转钻机及其控制方法。钻机包括钻机主体以及钻具，钻机主体包括控制器、驱动部、随钻参数监测模块以及液压机构，钻具包括套管以及钻头，驱动部采用电驱动方式，包括若干伺服电机；控制器内集成有参数调控模块；伺服电机分为第一类、第二类伺服电机，第一类伺服电机用于驱动钻具旋转钻进，第二类伺服电机用于驱动液压油泵，以通过油缸控制阀组总成来控制液压机构的伸缩，实现套管的松、夹、压、拔动作和钻机平台的调平；参数调控模块通过地层表功数学模型辨识地层类型，并通过分配第一类伺服电机的总工作扭矩以及第二类伺服电机带动液压机构所提供的下压力，满足相应地层类型需要，从而提高旋挖质量，并保护钻具。
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公开(公告)号：CN114635647A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210532645.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 徐州景安重工机械制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应控制的电驱动全套管全回转钻机系统及方法，钻机系统包括动力部分、以及分别与动力部分相连的钻进部分、液压部分，动力部分采用电驱动力供给方式，包括发电机控制器、第一供电部、第二供电部、第三供电部以及电网控制柜；发动机控制器内集成有自适应功率分配控制模块，所述第一供电部、第二供电部、第三供电部分别与发电机控制器相连，发电机控制器与电网控制柜相连，电网控制柜构成动力部分的供电输出端；自适应功率分配控制模块分别与第一供电部、第二供电部、第三供电部相连，并用于控制三个供电部的功率分配。由此可见，本发明采用自适应功率分配方式控制钻机供电的功率分配，达到最优能效。
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公开(公告)号：CN119989563A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411963538.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06T17/20 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了基于拓扑‑尺寸联合优化的矿用大型箕斗轻量化设计方法，属于矿山装备轻量化技术领域，具体包括：对矿用大型箕斗进行模块化设计；选择衬板布置方式；对矿用大型箕斗的斗箱进行有限元静态仿真；通过初步拓扑优化，得到斗箱拓扑优化后的几何模型；进一步基于拓扑优化结果，定义尺寸优化的设计参数、优化目标和约束条件；构建基于傅里叶神经算子的斗箱代理模型，进一步基于该代理模型求解斗箱的最优设计参数；本方法能够通过对箕斗进行多阶段的轻量优化，能够找到最优的箕斗结构设计方案，能够找到轻量化结果在规定区间的最优的轻量化模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119776644A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411964842.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种重载齿轮的表面中温强化方法及重载齿轮，属于金属材料成型制造及表面热处理强化技术领域。表面中温强化方法是对重载齿轮钢毛坯进行调质热处理，再对外齿形部进行冷粗加工；对每个外齿形部进行中频感应加热，使外齿形部的表层完全奥氏体化；将外齿形部待温冷却至再结晶温度以下，马氏体相变温度以上，对加热的表层进行中温形变处理；对中温形变处理后的外齿形部进行水冷淬火；在所有外齿形部均完成淬火后，进行整件齿轮的低温回火处理，最后进行精磨加工。在不影响传统感应淬火生产效率的基础上，大幅提高齿面硬化层性能，所述外齿形部表面硬度在HV700以上。
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公开(公告)号：CN114154360B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111215842.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 徐州圣邦机械有限公司 , 中国矿业大学 , 圣邦集团有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种高压内啮合齿轮泵多物理场概率数字孪生建模方法，包括步骤为：S1、采集泵的流场信息、结构场信息、温度场信息和运行状态信息；S2、构建仿真模型；S3、构建数字孪生模型；S4、构建概率数字孪生模型；S5、交互反馈实体、数字孪生模型、概率数字孪生模型和数据库之间信息，迭代优化，构建的概率数字孪生模型可以对泵进行预测、优化和决策；本方法利用构建的数字孪生模型结合流‑固‑热多场仿真方法，可以得到更加精确的仿真结果，捕捉不确定性对高压内啮合齿轮泵的影响，可以更好的帮助预测、优化和决策。(56)对比文件Stanislav Jeršov 等.“Digital Twins inExtended Reality for Control SystemApplications”《.2020 43rd InternationalConference on Telecommunications andSignal Processing (TSP)》.2020,第274-279页.Poce, M 等.“Creation of a DigitalTwin Model, Redesign of Plant Structureand New Fuzzy Logic Controller for theCooling System of a Railway Locomotive”.《Applications in Electronics PervadingIndustry, Environment and Society.APPLEPIES 2020. Lecture Notes inElectrical Engineering》.2021,全文.
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公开(公告)号：CN114688189B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210473205.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊多点同步制动控制系统及其使用方法，包括触碰检测单元、公共端滚轮单元、液压单元、同步控制单元与连接线缆，触碰检测单元安装在单轨吊的制动闸瓦上，公共端滚轮单元安装在行驶轨道与单轨吊的机架连接，触碰检测单元包括与制动闸瓦连接的筒管，筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针，金属探针上形成有圆形凸台，筒管内侧壁形成有与圆形凸台对应的限位螺栓，金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触，制动闸瓦通过制动臂连接有液压单元，金属探针、限位螺栓、液压单元、公共端滚轮单元通过连接线缆与同步控制单元电连接，通过实时检测各个制动器每次制动空动时间并在下次制动时对各制动器控制命令进行延时操作，能够有效解决单轨吊不能实现多点同步制动控制的问题。
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公开(公告)号：CN115653672B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210715362.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井辅助运输领域，具体而言，涉及一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法，该智能装载系统主要包括提升机专用勾头车、电机车机器人、平板车、空轨转载机器人、单轨吊机器人、轨道吊、标准容器、称重单元、GPS模块、通讯模块、机器人感知控制单元。称重单元和GPS模块将平板车的重量和位置信息传递给机器人感知控制单元，机器人感知控制单元汇总多种信息并控制每一个机器人的运动行为。本发明实现了对平板车重量和位置信息的监控、对每一个机器人周边环境的感知及对机器人本身的控制，可及时准确地掌握副斜井井底车场的生产运行状况，智能高效地实现副斜井井底车场装载过程，优化转载过程，提高转载效率，并取得较高经济效益。
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公开(公告)号：CN116086677A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211218157.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备。AI视觉张力检测模块采集钢丝绳表面图像，输入到状态评估大模型。状态评估大模型对采集图像进行推理分析，并将表面健康图像输入到张力平衡性评估模型，同时对表面损伤进行识别及损伤累计判断；若钢丝绳超出服役条件，止停张力平衡性评估模型。根据钢丝绳表面凹凸不平捻制股的结构特点，磁通密度检测模块依据视觉检测结果定期运行，实现对逐个钢丝绳的张力检测。根据DS证据理论，融合分析多绳提升钢丝绳的张力平衡性，计算出钢丝绳间的张力差。本发明综合了AI视觉与磁通密度检测技术，实现对张力平衡性的准确、高效监测，保障提升钢丝绳安全可靠的运行。
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