一种基于D-S证据推理的集电环柜状态评估方法

    公开(公告)号:CN118797907A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410777422.3

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明公开一种基于D‑S证据推理的集电环柜状态评估方法,包括:证据搜集阶段,利用多传感器全面监控集电环柜相关的环境状态参数;证据评估阶段,对证据搜集阶段采集到的多元证据进行评估处理;证据推理阶段,根据信度函数给多元证据分配置信概率,利用D‑S证据推理统计分析多元证据之间的关联度、冲突程度,经过证据合成、综合评估决策,最终判断集电环柜的状态信息。本发明利用多传感器监控集电环柜运行相关参数,并利用模糊化、D‑S证据理论,全面评估各传感器参数间的冲突性、关联性,经过证据合成,形成对集电环柜状态的综合评估,具有高可靠性、全面性,为驾驶员提供较为可靠地检修依据,有效提高检修质量和设备整体可靠性和工作效率。

    电铲起重臂位姿自适应安全监控系统及方法

    公开(公告)号:CN117419688A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311399204.2

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 电铲起重臂位姿自适应安全监控系统及方法,包括设置在起重臂侧板上的倾角传感器盒子Ⅰ和设置在转台主体侧板上的倾角传感器盒子Ⅱ,倾角传感器盒子Ⅰ和倾角传感器盒子Ⅱ内设有倾角传感器,还包括控制器,所述控制器的输入端连接两个倾角传感器,所述控制器的输出端连接起重臂回落动力装置、提升电机和推压电机。本发明的电铲起重臂位姿自适应安全监控系统及方法,利用倾角传感器、直接测量起重臂相对于车体的角度,能有效规避间接测量、二次计算可能导致的精度差、低实时性问题;同时通过实时监控整机相对作业地面的平行度,为整机侧翻倾覆、挖掘作业过程中的水平震动幅度等提供监测和阈值报警,提高使用安全性。

    一种电铲回转位置自适应监控系统及监控方法

    公开(公告)号:CN118483957A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410555691.5

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明公开一种电铲回转位置自适应监控系统及监控方法,包括回转手柄、倾角传感器、回转阀值位置传感器、PLC控制器、回转制动器、回转电机;所述回转电机上设有自带的编码器,所述回转手柄、倾角传感器、回转阀值位置传感器、编码器、回转制动器、回转电机均与PLC控制器连接;所述PLC控制器用于接收回转手柄的输入信号、倾角传感器的回转角度信号、回转阀值位置传感器的阀值位置信号、编码器的编码器信号,并输出控制信号,控制回转制动器或回转电机工作。本发明利用位置传感器和倾角传感器的冗余互补设计,有效监控回转位置,也可及时可靠地触发危险阈值报警,保证监控系统的可靠性,提高驾驶人员操纵设备的便捷性和安全性、可靠性。

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