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公开(公告)号:CN114483694B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202210103799.1
申请日:2022-01-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明属于液压元器件领域,具体涉及一种集成式蝶阀,该蝶阀包括阀体、阀板、旋转轴和手柄,所述阀体上设有贯穿阀体两端面的油口;所述旋转轴由阀体的侧面贯穿进阀体内,并穿过油口支撑在阀体的阀壁中;所述阀板置于油口内并与旋转轴连接;位于阀体外侧的旋转轴与手柄连接;所述手柄上设有磁感应开关上部,所述阀板的侧面设有与磁感应开关上部相感应的磁感应开关下部,磁感应开关下部与矿用自卸车控制器信号连接;所述阀体位于油口一侧的端面设有安装孔Ⅰ和安装孔Ⅱ;当阀板与油口的轴向中心线垂直时,蝶阀处于关闭状态。在进行维修前,先将液压油箱和与液压油箱连接的元件物理隔离,方便液压系统维修,而不需要排空液压油箱的液压油。
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公开(公告)号:CN111775648B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202010708184.2
申请日:2020-07-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统,包括控制器,控制器的输入端连接有称重传感器、转向油缸位移传感器、车速传感器、货箱位置传感器和制动压力传感器,控制器的输出端通过电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ连接有两组阻尼控制系统,阻尼控制系统包括阻尼控制油缸、多态阻尼装置和悬挂油缸。本发明的矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统及控制方法,车载控制器根据车辆载重、转向、制动等来自各种传感器的行走状况和载荷状况改变用于半主动油气悬挂的电磁阀的信号,将油气悬挂的阻尼设置为较软、中等、较硬三个等级之一,以确保舒适的驾驶环境,并提高车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号:CN113389829B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202110647776.2
申请日:2021-06-10
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: F16D65/74 , F16D65/18 , F16D55/40 , B60T1/06 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了矿用自卸车及其制动器自动补偿器、制动器、制动方法,其中制动器自动补偿器包括补偿器壳体、补偿器活塞、排气阀、单向阀和弹性体;补偿器壳体上设有补偿器出油口和补偿器进油口;补偿器活塞设置在补偿器壳体中,在补偿器活塞与补偿器进油口之间设有弹性体,用于对抗非制动工况下的冷却液压油压力;排气阀安装在所述补偿器壳体上,用于在车辆运行初期将制动系统内的气体排出;单向阀安装在所述补偿器壳体上,用于制动器制动盘磨损后制动液压油的补偿。将制动器自动补偿器安装在制动器的入口处,通过制动器自动补偿器来自动补偿推动制动器活塞所需要的液压油的体积,使每次制动动作所需的压力油体积一定从而实现制动动作响应时间恒定。
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公开(公告)号:CN114215796A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111128854.4
申请日:2021-09-26
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 矿用自卸车电液比例先导控制举升系统,包括液压油箱,所述液压油箱通过吸油过滤器、双联齿轮泵和高压过滤器连接举升主阀,举升主阀通过平衡阀与举升油缸连接,举升主阀连接有举升先导比例阀和应急卸载阀,还包括控制器,控制器的输入端连接有控制手柄和角度传感器。本发明可实现在定转速输入工况下对举升速度连续调节,并实现良好的微动性,提高举升效率;先导控制紧急下降装置,通过人工越权控制,在保证正常举升操作功能不受影响的前提下,提供一种在车辆出现举升故障无法卸载时,通过人工紧急降下货箱的安全应急卸载装置,极大提高了使用安全性。
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公开(公告)号:CN113291270A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110708447.4
申请日:2021-06-25
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种电传动自卸车无人驾驶制动液压系统,包括行车制动器,行车制动器连接有制动继动阀和逻辑梭阀,逻辑梭阀连接有制动电液比例阀和先导双路全液压踏板阀,行车制动器和制动继动阀设有压力传感器,压力传感器连接有电控制器和驾驶室显示器,电控制器与制动电液比例阀连接在一起,还包括制动蓄能器、紧急制动阀、装载制动阀、制动自动施加阀和液压油箱。本发明通过液压传感器实时监测并调节制动性能,实现控制闭环和远程操控制动,制动响应快,当车辆处于主动断电或异常断电情况时,自动施加液压制动,极大程度的保证了设备的运行安全性,可在人工驾驶制动模式与无人驾驶制动模式间自由切换,灵活多变,可操控性强。
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公开(公告)号:CN117141434A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311105629.8
申请日:2023-08-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 矿用自卸车线控化正比例无人驾驶制动系统及使用方法,包括连接油箱的液压泵,液压泵通过制动阀组连接有前制动系统和后制动系统;前制动系统包括双路制动阀、前制动比例阀组、前制动阀组和前桥干式制动器。本发明的矿用自卸车线控化正比例无人驾驶制动系统及使用方法,将线控制动与人工操作制动并联,无论哪方发出制动指令车辆均可快速制动,实现手动操作制动和线控远程制动功能的同时实现;同时对原有的液压系统改变较小,车辆改造方便,强度较低。
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公开(公告)号:CN115503816A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211326738.8
申请日:2022-10-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 矿用自卸车无人驾驶全液压转向系统及使用方法,液压泵的出油端通过流量放大器连接有转向油缸,流量放大器通过换向阀连接有转向器和电控转向阀,换向阀的两端分别连接有模式切换阀和位移传感器Ⅰ,模式切换阀设置在液压泵的出油口,位移传感器Ⅰ连接有控制器。本发明使矿用自卸车兼具人工转向和无人驾驶转向功能,无人转向系统可以降低司机劳动强度,提高生产效率;并且人工转向操作优先级高于无人驾驶转向操作,保证方向盘一直处于正常操作状态,车辆安全性及司机对转向动作的完全控制;同时电液比例转向系统工作时会实时监测车辆的运行状态,如速度、转向轮角度等,根据车辆的实时状态自动进行转向动作及动作调整,提高系统的智能化水平。
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公开(公告)号:CN112377544B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202011309908.2
申请日:2020-11-20
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: F16D65/853 , F16D66/00 , F15B19/00 , B60T5/00 , B60P1/16
Abstract: 全工况自动调节的电液比例湿盘制动冷却系统及控制方法,包括冷却比例流量控制阀,控制器连接有压力传感器、发动机转速传感器、液压油箱温度传感器、环境温度传感器、前桥制动器冷却回油温度传感器、后桥制动器冷却回油温度传感器、冷却比例流量控制阀和举升先导阀。本发明的冷却系统不仅关联举升系统,而且经过比例流量控制阀和转向优先阀关联转向系统,在行车和装载卸货的全工况条件下,实时监测液压油箱温度,前、后桥湿盘制动器回油温度,转向系统压力,发动机转速,环境温度等车辆状态信息,经过控制器实时分析决策供给前、后桥湿盘制动器的冷却流量,从而延长湿盘制动器的使用寿命。
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公开(公告)号:CN113389829A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110647776.2
申请日:2021-06-10
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: F16D65/74 , F16D65/18 , F16D55/40 , B60T1/06 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了矿用自卸车及其制动器自动补偿器、制动器、制动方法,其中制动器自动补偿器包括补偿器壳体、补偿器活塞、排气阀、单向阀和弹性体;补偿器壳体上设有补偿器出油口和补偿器进油口;补偿器活塞设置在补偿器壳体中,在补偿器活塞与补偿器进油口之间设有弹性体,用于对抗非制动工况下的冷却液压油压力;排气阀安装在所述补偿器壳体上,用于在车辆运行初期将制动系统内的气体排出;单向阀安装在所述补偿器壳体上,用于制动器制动盘磨损后制动液压油的补偿。将制动器自动补偿器安装在制动器的入口处,通过制动器自动补偿器来自动补偿推动制动器活塞所需要的液压油的体积,使每次制动动作所需的压力油体积一定从而实现制动动作响应时间恒定。
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公开(公告)号:CN111775648A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010708184.2
申请日:2020-07-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统,包括控制器,控制器的输入端连接有称重传感器、转向油缸位移传感器、车速传感器、货箱位置传感器和制动压力传感器,控制器的输出端通过电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ连接有两组阻尼控制系统,阻尼控制系统包括阻尼控制油缸、多态阻尼装置和悬挂油缸。本发明的矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统及控制方法,车载控制器根据车辆载重、转向、制动等来自各种传感器的行走状况和载荷状况改变用于半主动油气悬挂的电磁阀的信号,将油气悬挂的阻尼设置为较软、中等、较硬三个等级之一,以确保舒适的驾驶环境,并提高车辆行驶的稳定性。
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