矿用自卸车无人驾驶线控举升系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118482054A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410840939.2

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 矿用自卸车无人驾驶线控举升系统及控制方法,包括举升阀组,举升阀组的一侧连接液压泵和液压油箱,另一侧连接举升油缸,举升阀组与举升油缸的有杆腔之间设有反跳阀组;举升阀组的控制端设有电磁换向阀,电磁换向阀通过梭阀连接有举升手柄和举升先导控制阀组。本发明在举升先导油路上通过梭阀连接并联比例阀,通过比例减压阀模拟的先导油压力与手柄输出的油压力通过梭阀并联,将压力传递至举升阀组控制油腔实现举升阀阀芯的位移,进而操纵举升机构的运动;在梭阀下方设置两个电磁开关阀,通过两个电磁换向阀的开关逻辑,控制先导控制油路的启闭;本发明可以实现矿用自卸车远程线控操作举升系统,同时保留手柄操作功能,并避免两者之间的相互干涉。

    一种集成式蝶阀
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114483694B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202210103799.1

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明属于液压元器件领域,具体涉及一种集成式蝶阀,该蝶阀包括阀体、阀板、旋转轴和手柄,所述阀体上设有贯穿阀体两端面的油口;所述旋转轴由阀体的侧面贯穿进阀体内,并穿过油口支撑在阀体的阀壁中;所述阀板置于油口内并与旋转轴连接;位于阀体外侧的旋转轴与手柄连接;所述手柄上设有磁感应开关上部,所述阀板的侧面设有与磁感应开关上部相感应的磁感应开关下部,磁感应开关下部与矿用自卸车控制器信号连接;所述阀体位于油口一侧的端面设有安装孔Ⅰ和安装孔Ⅱ;当阀板与油口的轴向中心线垂直时,蝶阀处于关闭状态。在进行维修前,先将液压油箱和与液压油箱连接的元件物理隔离,方便液压系统维修,而不需要排空液压油箱的液压油。

    基于插装式换向阀的铰接式自卸车优先转向系统及转向方法

    公开(公告)号:CN109572811B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201910062960.3

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于插装式换向阀的铰接式自卸车优先转向系统及转向方法,优先转向系统中的液压泵的进油端与液压油箱连通,液压泵的出油端一方面与先导手柄相连,液压泵的出油端另一方面与插装式换向阀相连通;先导手柄又与举升阀连通,用以实现货箱的举升、下降、保持、浮动四种功能;插装式换向阀又通过阻尼与转向器连通,转向器又与液压油箱相连通,液压油经阻尼和转向器中位的节流阀后,在阻尼的前后产生压差ΔP,插装式换向阀在压差ΔP和弹簧力的作用下处于中位位置;根据铰接式自卸车的工作状态,插装式换向阀产生位移来满足优先转向系统需求。本发明采用插装式换向阀实现了铰接式自卸车转向优先的功能,节省了空间、节约了成本。

    一种电传动自卸车无人驾驶制动液压系统

    公开(公告)号:CN113291270A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110708447.4

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 一种电传动自卸车无人驾驶制动液压系统,包括行车制动器,行车制动器连接有制动继动阀和逻辑梭阀,逻辑梭阀连接有制动电液比例阀和先导双路全液压踏板阀,行车制动器和制动继动阀设有压力传感器,压力传感器连接有电控制器和驾驶室显示器,电控制器与制动电液比例阀连接在一起,还包括制动蓄能器、紧急制动阀、装载制动阀、制动自动施加阀和液压油箱。本发明通过液压传感器实时监测并调节制动性能,实现控制闭环和远程操控制动,制动响应快,当车辆处于主动断电或异常断电情况时,自动施加液压制动,极大程度的保证了设备的运行安全性,可在人工驾驶制动模式与无人驾驶制动模式间自由切换,灵活多变,可操控性强。

    一种车辆自动减速控制系统

    公开(公告)号:CN110525399A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910961788.5

    申请日:2019-10-11

    Inventor: 朱孝

    Abstract: 本发明公开了一种车辆自动减速控制系统,所述系统包括湿盘制动器、制动阀、制动泵、减速控制器和减速控制阀,所述湿盘制动器用于设于车轮处,其内部设有制动盘和液压油;制动阀与所述湿盘制动器相连,控制所述湿盘制动器的油路通断;制动泵用于从油箱内取液压油;减速控制阀的控制端与所述减速控制器相连,输入端与所述制动泵的输出端相连,输出端通过所述制动阀与所述湿盘制动器相连。本发明的减速控制器根据车辆运行状况,自动向减速控制阀发送控制信号,减速控制阀输出相匹配的制动压力,实现车辆自动减速,使车辆在下坡过程中自动维持匀速运行,不需要驾驶员长时间操作减速控制杆,驾驶员只需要专注于转向操作,极大减轻司机劳动强度。

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