推土铲装置、铰接式机架抢险清障车及清障方法

    公开(公告)号:CN115142492A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210902924.5

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明公开了推土铲装置、铰接式机架抢险清障车及清障方法,包括推土架、提升装置、铲斗装置、铲斗角度调节装置,推土架后端与车架前端铰接在一起;提升装置铰接在推土架与车架之间,用于提起或放下推土架;铲斗装置由左侧铲斗、右侧铲斗和中央立柱构成,中央立柱安装在推土架前端,左侧铲斗一端与中央立柱相铰接,右侧铲斗一端与中央立柱相铰接;在左侧铲斗与推土架之间以及右侧铲斗与推土架之间各铰接一个铲斗角度调节装置,通过两侧铲斗角度调节装置实现左侧铲斗、右侧铲斗分别绕中央立柱转动,以此实现调节左、右侧铲斗开合角度的功能。铰接式机架抢险清障车转弯半径小,转向灵活,能够在复杂恶劣的工况下能够快速高效的实施清障救援任务。

    一种悬挂高度动态监控装置及主动悬架控制系统

    公开(公告)号:CN115107439A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210869990.7

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明属于工程机械领域,具体涉及一种悬挂高度动态监控装置及主动悬架控制系统。该悬挂高度动态监控装置包括固定支架、角度传感器、连接臂、导向杆、滑座和支撑架;固定支架为直角折弯板件,固定支架的上端面与车架固定,固定支架的立面与车架垂直;所述角度传感器安装在固定支架的立面;所述连接臂的一端与角度传感器的输入轴转动连接,连接臂的另一端与导向杆连接;所述导向杆的两端均采用球铰结构,导向杆的两端分别与连接臂、滑座连接;所述滑座还与支撑架连接,支撑架固定在悬挂油缸的缸筒上。本发明将悬挂油缸的位移转化为角度变化,角度传感器将角度值转化为线性变化的电压值,角度传感器输出的电压值通过主动悬架控制系统来调整悬架。

    一种铰接安全锁杆装置及锁止方法

    公开(公告)号:CN115782481A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211508125.6

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种铰接安全锁杆装置及锁止方法,包括:锁杆主体、牵引杆、支撑杆;锁杆主体用于锁止铰接转向,两端设有销轴孔A和销轴孔B,中部设有牵引销轴;牵引杆两端设有销轴孔C和销轴孔D,销轴孔C与所述牵引销轴连接;支撑杆安装在锁杆主体的一端,用于在安装锁杆过程中支撑销轴。销轴孔D端自由旋转,能够轻松与铰接装置总成或后拖车相连,通过操作转向执行器,牵引杆牵引锁杆主体转动,使销轴孔B自动对齐目标位,完成前牵引车与后拖车转向锁定。通过上述方式,本发明能够使安全锁杆与铰接装置总成的销轴孔快速自动对准,并可以自动落下销轴实现安全锁杆安装,避免了人员靠近不安全状态下的铰接区域,而且整个安装过程由司机一人完成。

    一种全地形悬架及矿用自卸车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115139717A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210838853.7

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种全地形悬架及矿用自卸车,包括前减震平台、前导向机构、后减震平台和后导向机构;前减震平台布置在车架前部,缓冲路面传递给前车架的振动冲击;前导向机构布置在车架前部且靠近所述前减震平台处,限定前车桥的运动轨迹;后减震平台布置在车架后部,缓冲路面传递给后车架的振动冲击;后导向机构布置在车架后部且靠近后减震平台处,限定后车桥的运动轨迹。所有的导向机构与车架及车桥连接均通过减震平台,从而保障有效传递车桥与车架之间相互作用力的同时,缓冲路面传递给车架的振动冲击,与现有悬架减震系统相比,本发明使得整车悬架具有较高隔振性能和较好的非线性特性,有效提升车架等结构件寿命,提升驾驶舒适性及维护便利性。

    具有双主减速器并联驱动装置的车桥及工程车辆

    公开(公告)号:CN114857229A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210661858.7

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种具有双主减速器并联驱动装置的车桥及工程车辆,包括左主减速器、右主减速器、差速器、输入轴;左主减速器、右主减速器并联布置,并分别驱动左半轴和右半轴,左半轴又与左车轮相连,右半轴又与右车轮相连;差速器布置在所述左主减速器、右主减速器之前;输入轴直接与所述差速器相连,动力通过输入轴至差速器,然后向左通过左主减速器、左半轴传递至左车轮,驱动左车轮转动,向右通过右主减速器、右半轴传递至右车轮,驱动右车轮转动。本发明解决了现有技术差速器容易损坏且维修难度大的问题,具有冲击小、可靠性高、拆装维修方便、成本低等优点。

    一种动态承载侧向力的悬挂油缸、方法及工程机械

    公开(公告)号:CN115076184A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210902901.4

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种动态承载侧向力的悬挂油缸、方法及工程机械,包括缸筒、活塞、活塞杆和缸盖;活塞同轴固定连接在活塞杆左端;活塞同轴安装于缸筒内,活塞左侧为油缸大腔,活塞右侧为油缸小腔;缸筒右侧同轴固定安装缸盖;缸盖中心开有圆孔,活塞杆同轴通过圆孔,并和圆孔形成间隙密封配合;缸盖中心的圆孔内壁上侧开有压力槽Ⅰ,该压力槽Ⅰ与油缸大腔通过连通部件连接;缸盖中心的圆孔内壁下侧开有压力槽Ⅱ,并且缸盖内开有孔连接压力槽Ⅱ和油缸小腔;活塞上侧圆柱面开有压力槽Ⅲ,同时活塞开有孔连接压力槽Ⅲ和油缸小腔;活塞下侧圆柱面压力槽Ⅳ,同时活塞开有孔连接压力槽Ⅳ和油缸大腔。本发明具有动态承载侧向力的特点。

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