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公开(公告)号：CN114187802B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210065219.4
申请日：2022-01-20
Inventor： 程德强 , 徐传兴 , 韩鲲 , 尚振生 , 杨建军 , 寇旗旗 , 厉刚 , 王晓艺 , 刘海 , 符新华 , 朱元彩 , 王勇 , 葛运涛 , 马运来 , 吴兆立 , 李一博 , 夏战国 , 张超 , 刘友伟 , 李娜娜
Abstract: 本发明属于模拟训练系统技术领域，尤其是一种虚拟现实高仿真模拟训练系统，针对现有的使用不便，体验效果较差的问题，现提出如下方案，其包括模拟仓，所述模拟仓内设置有架板，所述架板上固定安装有座椅，所述架板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆上固定安装有第一带轮，所述座椅上固定安装有承载箱，所述承载箱内转动安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个第一皮带，所述模拟仓内设置有固定机构，所述固定机构包括第一锥齿轮，本发明能够提高舒适度，体验效果更佳，使得训练人员能够加长训练时间，提高训练效果，使用简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN114187802A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210065219.4
申请日：2022-01-20
Inventor： 程德强 , 徐传兴 , 韩鲲 , 尚振生 , 杨建军 , 寇旗旗 , 厉刚 , 王晓艺 , 刘海 , 符新华 , 朱元彩 , 王勇 , 葛运涛 , 马运来 , 吴兆立 , 李一博 , 夏战国 , 张超 , 刘友伟 , 李娜娜
Abstract: 本发明属于模拟训练系统技术领域，尤其是一种虚拟现实高仿真模拟训练系统，针对现有的使用不便，体验效果较差的问题，现提出如下方案，其包括模拟仓，所述模拟仓内设置有架板，所述架板上固定安装有座椅，所述架板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆上固定安装有第一带轮，所述座椅上固定安装有承载箱，所述承载箱内转动安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个第一皮带，所述模拟仓内设置有固定机构，所述固定机构包括第一锥齿轮，本发明能够提高舒适度，体验效果更佳，使得训练人员能够加长训练时间，提高训练效果，使用简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN114758557B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210065742.7
申请日：2022-01-20
Inventor： 程德强 , 徐传兴 , 韩鲲 , 尚振生 , 杨建军 , 寇旗旗 , 厉刚 , 王晓艺 , 刘海 , 符新华 , 朱元彩 , 王勇 , 葛运涛 , 王竞 , 吴兆立 , 李一博 , 夏战国 , 张超 , 刘友伟 , 马运来
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种沉浸式特种车辆驾驶综合训练模拟系统，包括主控台、六自由度运动平台和特种车辆模拟舱，还包括VR眼镜、VR手套、气味模拟器、无线追踪器；气味模拟器连接在VR眼镜下部；模拟控制系统还包括触碰仿真系统和气味仿真系统；VR眼镜和VR手套通讯交互，进行特种车辆内部按钮的触碰模拟；通过气味仿真系统控制气味模拟器释放模拟的环境气味；本发明具有视场大、立体视觉、头部运动跟踪的功能，操作者的视场可以随头部的转动而改变，具有360度的视角，实现了特种车辆内部的按钮触碰的互动反馈、驾驶场景的气味动态模拟；极大提高了驾驶训练仿真系统的主动性、交互性和沉浸感等性能，给驾驶员提供了更逼真的驾驶环境，改善了驾驶训练的效果。
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公开(公告)号：CN114758557A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210065742.7
申请日：2022-01-20
Inventor： 程德强 , 徐传兴 , 韩鲲 , 尚振生 , 杨建军 , 寇旗旗 , 厉刚 , 王晓艺 , 刘海 , 符新华 , 朱元彩 , 王勇 , 葛运涛 , 王竞 , 吴兆立 , 李一博 , 夏战国 , 张超 , 刘友伟 , 马运来
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种沉浸式特种车辆驾驶综合训练模拟系统，包括主控台、六自由度运动平台和特种车辆模拟舱，还包括VR眼镜、VR手套、气味模拟器、无线追踪器；气味模拟器连接在VR眼镜下部；模拟控制系统还包括触碰仿真系统和气味仿真系统；VR眼镜和VR手套通讯交互，进行特种车辆内部按钮的触碰模拟；通过气味仿真系统控制气味模拟器释放模拟的环境气味；本发明具有视场大、立体视觉、头部运动跟踪的功能，操作者的视场可以随头部的转动而改变，具有360度的视角，实现了特种车辆内部的按钮触碰的互动反馈、驾驶场景的气味动态模拟；极大提高了驾驶训练仿真系统的主动性、交互性和沉浸感等性能，给驾驶员提供了更逼真的驾驶环境，改善了驾驶训练的效果。
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公开(公告)号：CN111507898A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010183489.6
申请日：2020-03-16
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应调整的图像超分辨率重建方法，属于图像处理技术领域。本发明基本框架包括涉及生成式对抗网络的对抗训练模型,训练模型由一组相互竞争的生成模型和判别模型构成：生成模型负责生成高分辨率图像,通过判别模型确定输入图像是生成的还是从高分辨率数据库中获得的样本；随着识别能力的逐渐加强，判别模型将信息传递给生成模型，通过优化损失函数，使得生成模型生成的高分辨率图像更接近真实样本；随着生成图像质量的提高，判别模型的损失增大，同时判别模型的识别能力不断提升，当判别模型不能区分生成的图像和真实样本时，生成模型完成超分辨任务。本发明提高模型特征表达能力并获得更好的超分辨率重建效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119671855A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411809637.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了用于井下移动设备的轻量化图像超分辨率重建系统及方法，属于图像重建技术领域；包括：浅层特征提取模块、深层特征提取模块、特征聚合模块以及图像重建模块；深层特征提取模块包括高频增强蒸馏块，高频增强蒸馏块包括特征细化模块、多尺度信息蒸馏模块和信息融合模块；特征细化模块包括三个串联的高频增强残差块。本发明采用信息蒸馏架构，在特征提取主干中采用双路分支结构，对输入特征进行通道分割，降低计算量，利用全局特征提取和高频增强分支提升网络对细节信息的捕获能力，高效地提取深层信息；采用多尺度信息蒸馏方法，对特征提取主干细化后的特征进行多尺度高频信息蒸馏，并利用混合特征增强块融合蒸馏后的多尺度高频信息。
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公开(公告)号：CN118781016B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410877834.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于图像去雾技术领域，提出一种矿井尘雾环境下自适应图像去雾增强方法及系统。首先建立包括图像分级预处理模块、自适应处理模块和优化模块的图像处理模型；将通过图像分级预处理模块处理之后的图像输入自适应处理模块；通过图像优化模块对经过自适应处理模块处理之后的图像进一步优化；输出优化之后的图像。本发明在实际运用中可以对矿井尘雾环境下图像的精确、高效和稳定去雾，显著提升了图像质量和煤矿安全隐患识别的能力。
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公开(公告)号：CN119205568A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411360043.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/60 , G06T7/00 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/042
Abstract: 一种矿井机载视频图像的去运动模糊方法及系统，步骤：构建基于卷积神经网络的面向真实场景的盲图像质量评价模块，并借助所述模块提取图像中与质量相关的质量特征；构建基于码本的特征预测模块，通过矢量编码的方式预训练一个包含高质量特征码本的特征预测网络，基于模糊图像的质量特征进行预测编码，从而获得图像的高质量先验知识；将获得的高质量先验知识经维度对齐后嵌入到去模糊模块编码特征中，经解码器解码后获得恢复后的清晰图像。系统包括图像采集模块、盲图像质量评价模块、特征预测模块和去模糊模块。本发明能够快速处理图像视频流失真、有效适应矿井下环境，提高后续图像处理和分析准确性，提高矿区作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119105322A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310668574.5
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/042 , G01S7/48
Abstract: 本发明应用于热光型与电光型光学相控阵芯片控制领域，设计了一种便携式高精度光学相控阵雷达控制器。该光学相控阵雷达芯片控制器由四个部分组成：MCU控制电路、双数模转换输出网络、双电源输出电路和显示模块电路。本发明通过型号为STM32F401CCU6 MCU的SIP接口对双路AD5766进行控制从而输出多通道电压信号。AD5766为16位模数转换芯片，本发明采用两路该芯片至多可以产生32路电压信号，经过阻抗匹配网络进行输出，阻抗匹配网络可以解决由布线不同造成的端到端输出信号的差异。双电源输出电路采用ADP5071通过调节匹配电阻输出±12V电压用于AD5766的正负电源。显示模组采用2.1寸彩色屏幕通过SPI接口与MCU进行连接。显示屏幕用于输出控制参数和光学相控阵状态；本发明通过以上部分实现了光学相控阵雷达芯片的高精度控制，可用于热光效应与电光效应的光学相控阵芯片。本发明在减小控制器体积的同时，显著降低了光学相控阵控制成本。
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公开(公告)号：CN117475474B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311418003.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 一种用于智能安防的跨模态行人重识别系统及方法，系统包括图像预处理模块、图像获取模块、网络构建模块、网络训练模块和指标评估模块；方法包括：特征提取；构建图卷积神经进行特征融合；多级特征聚合机制；损失函数优化。本发明通过提出多样化嵌入拓展模块，通过多分支卷积生成结构，基于局部异构聚合图卷积网络的方法，利用图结构关系对提取到的局部关键点特征进行信息融合的方法，提取更多高层次特征信息；对损失函数进一步优化，提出中心引导对挖掘损失和正交损失，其以端到端的方式去除冗余，提供了更简单优化的网络结构，减弱了行人图像在可见光模态和红外模态下存在的差异，减少噪声的产生,极大提高了行人图像在图像库中检索的效率。
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