公开(公告)号：CN119802216A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510172034.7

申请日：2025-02-17

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 张广庆 ,  尹继昌 ,  王波 ,  王宝喜 ,  张磊 ,  张宁

IPC: F16H61/04 ,  F16H63/32 ,  F16H61/26 ,  B60R11/02 ,  B60R11/00

Abstract: 本申请提供一种同步器对称布置参数可调的智能操控系统，包括：拖拉机、机载显示器、智能扶手箱控制器、比例换向电磁阀、动力换挡变速箱、水平加速度传感器及同步器同步环；同步器的同步环两侧对称布置两个比例换向电磁阀，阀芯均装有换挡拨头，两者均获得相同的PWM电压控制信号并协同拨动同步环实现动力换挡；动力同步器两侧速比不同，整机运行速度有差异，整机同步器换挡同步所需时长不同；同步器间换挡、增挡降挡同步时长均有差异；动力换挡变速箱输入转速对动力同步器换挡平顺性会产生较大影响，为减小动力同步器各挡间换挡冲击，各换挡参数需智能扶手箱控制器协调控制，初始调试换挡参数通过机载显示器调配、确认。

公开(公告)号：CN118435741A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410645416.2

申请日：2024-05-23

Applicant: 徐州工程学院 ,  徐州合卓机械科技有限公司 ,  徐州凯尔农业装备股份有限公司

Inventor： 张广庆 ,  王宝喜 ,  王波 ,  张磊 ,  蔺超文

IPC: A01B63/111 ,  A01B63/10 ,  A01B59/06

Abstract: 本申请提供一种拖拉机组耕作控制集成系统，包括：拖拉机组，拖拉机组包括拖拉机和机具，拖拉机和机具之间设置有悬挂调节组件；悬挂调节组件包括设置在拖拉机上的提升油缸，提升油缸的伸缩轴上转动设置有一对提升臂，一对提升臂的两个末端分别转动设置有斜拉杆、找平油缸，斜拉杆的端部设置有右下拉杆，找平油缸的伸缩轴上设置有左下拉杆，左下拉杆和右下拉杆的一端均与拖拉机转动连接，机具均与左下拉杆和右下拉杆的另一端转动连接，拖拉机与机具之间转动设置有置于左下拉杆和右下拉杆上方且居中的上拉杆，本申请结构合理，机具位姿控制与田间作业工况相适应，降低了拖拉机机手的作业强度，提高了整机效率，提高作业质量，节能环保效果好。

公开(公告)号：CN119858866A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510188577.8

申请日：2025-02-20

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 张广庆 ,  王宝喜 ,  王波 ,  尹继昌 ,  张磊 ,  张宁

IPC: B66C23/44 ,  B66C13/46 ,  B66C13/20 ,  B66C15/06 ,  F16F15/027

Abstract: 本申请公开了一种农用机载吊装缓冲系统，包括拖拉机、机载显示器、智能扶手箱控制器、液压系统、提升大臂、吊臂、钢丝绳及角度传感器，液压油缸驱动提升大臂绕轴旋转，吊臂与角度传感器随动工作，通过钢丝绳吊装重物。系统采用角度传感器实时监测大臂水平夹角，智能扶手箱控制器通过负反馈模糊PID算法对比预设值进行动态调节，有效抑制超调与整机振动。缓冲控制策略表现为：吊装初期液压比例阀渐开实现平稳加速，后期随重物接近预设高度渐闭完成减速停靠，显著降低冲击与仰俯振动。配合机载显示器的高度预设功能，可一键完成全流程操作。该系统结构设计合理，在提升作业效率的同时大幅降低驾驶员操作强度，增强了设备可靠性与运行稳定性。