公开(公告)号：CN119858866A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510188577.8

申请日：2025-02-20

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 张广庆 ,  王宝喜 ,  王波 ,  尹继昌 ,  张磊 ,  张宁

IPC: B66C23/44 ,  B66C13/46 ,  B66C13/20 ,  B66C15/06 ,  F16F15/027

Abstract: 本申请公开了一种农用机载吊装缓冲系统，包括拖拉机、机载显示器、智能扶手箱控制器、液压系统、提升大臂、吊臂、钢丝绳及角度传感器，液压油缸驱动提升大臂绕轴旋转，吊臂与角度传感器随动工作，通过钢丝绳吊装重物。系统采用角度传感器实时监测大臂水平夹角，智能扶手箱控制器通过负反馈模糊PID算法对比预设值进行动态调节，有效抑制超调与整机振动。缓冲控制策略表现为：吊装初期液压比例阀渐开实现平稳加速，后期随重物接近预设高度渐闭完成减速停靠，显著降低冲击与仰俯振动。配合机载显示器的高度预设功能，可一键完成全流程操作。该系统结构设计合理，在提升作业效率的同时大幅降低驾驶员操作强度，增强了设备可靠性与运行稳定性。

公开(公告)号：CN119802216A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510172034.7

申请日：2025-02-17

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 张广庆 ,  尹继昌 ,  王波 ,  王宝喜 ,  张磊 ,  张宁

IPC: F16H61/04 ,  F16H63/32 ,  F16H61/26 ,  B60R11/02 ,  B60R11/00

Abstract: 本申请提供一种同步器对称布置参数可调的智能操控系统，包括：拖拉机、机载显示器、智能扶手箱控制器、比例换向电磁阀、动力换挡变速箱、水平加速度传感器及同步器同步环；同步器的同步环两侧对称布置两个比例换向电磁阀，阀芯均装有换挡拨头，两者均获得相同的PWM电压控制信号并协同拨动同步环实现动力换挡；动力同步器两侧速比不同，整机运行速度有差异，整机同步器换挡同步所需时长不同；同步器间换挡、增挡降挡同步时长均有差异；动力换挡变速箱输入转速对动力同步器换挡平顺性会产生较大影响，为减小动力同步器各挡间换挡冲击，各换挡参数需智能扶手箱控制器协调控制，初始调试换挡参数通过机载显示器调配、确认。