公开(公告)号：CN204480470U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520160998.1

申请日：2015-03-20

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 王业矗 ,  王升安 ,  刘隽 ,  姜英姿 ,  邵晓根 ,  徐晓菊 ,  马家威 ,  宋道柱

IPC: G08G1/00

Abstract: 一种道路交通安全评价装置，包括电源模块、主控模块、显示模块、运动参数采集模块、按键模块、温湿度模块、定时模块、GPS定位模块、语音模块，电源模块、显示模块、运动参数采集模块、按键模块、温湿度模块、定时模块、GPS定位模块、语音模块分别与主控模块电连接。该装置通过设定影响交通安全水平非时变因素的数值，然后通过传感器采集相应的评价因素参数，利用模糊数学原理量化处理，并把它们显示在触摸屏界面上，最终由主控芯片对它们进行综合评价，确定实时路况的安全水平系数，如果系数低于安全水平，则系统启动语音预警提示。此外，还包括GPS定位功能。

公开(公告)号：CN205552514U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620410005.6

申请日：2016-05-09

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 王峰 ,  王升安 ,  张旭隆 ,  纪雯 ,  曹言敬

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/04 ,  B25J19/00

Abstract: 一种用于工业自动夹取物料的机械手臂，包括支架，支架两侧的立柱为两截式，中间通过伸缩杆将两截式立柱相连接，支架的上横梁上安装有两个间隔分布且活塞杆竖直向下布置的液压缸Ⅰ，液压缸Ⅰ的活塞杆端部连接有一个水平支柱，水平支柱的前表面上安装有活塞杆横向布置的液压缸Ⅱ，液压缸Ⅱ的活塞杆端部连接有旋转电机，旋转电机通过倒T型部件连接机械爪，水平支柱的底面安装有广角摄像头和接近开关，倒T型部件上安装有微型摄像头。本实用新型设置有两个机械爪，能够同时针对两条生产线进行物料的抓取，大大地提高了成产的效率，机械爪上安装有摄像头，能够随时观测到物料的情况，通过调整旋转电机来调节机械爪的角度，以适应不同角度的传输带。

公开(公告)号：CN205766143U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620410006.0

申请日：2016-05-09

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 王峰 ,  王升安 ,  张旭隆 ,  纪雯 ,  曹言敬

IPC: B25J9/08

Abstract: 一种工业自动下料机械手臂系统，包括电源模块、控制器、检测模块、执行模块，检测模块包括红外模块，红外模块由发射管、接收管和红外电路组成，发射管和接收管分别位于下料传输带的两侧；控制器由控制芯片、复位电路、晶振电路和RC电路组成，控制芯片分别与复位电路、晶振电路和RC电路相连；执行模块包括步进电机和机械手，步进电机位于下料传输带上的导轨一端，带动下料传输带传输，机械手位于下料传输带的末端且由六个舵机组成，能够实现六自由度运动的夹取物件；整个系统运行自动完成，无需人工参与，效率高。