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公开(公告)号：CN207706748U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721191985.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 徐州工程学院
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型公布一种樱桃采摘扭力剪刀，属于农业机械设备技术领域。伸缩杆下端安装手柄；伸缩杆上端安装俯仰驱动电机，俯仰驱动电机输出轴上固定有剪刀俯仰支架；剪刀俯仰支架上安装有扭力剪刀；扭力剪刀包括安装在剪刀俯仰支架上的后护盖、前护盖、基板；基板上安装有平动刀机构，和与平动刀机构连接的旋转电机；平动刀机构包括多个铰接在基板上的相互平行的曲柄；多个曲柄的端部共同铰接有一个平动刀；在前护盖上固定有一个与平动刀相对且平行的固定刀；旋转电机通过减速机构与曲柄连接。本实用新型模拟人手采摘樱桃，旋扭果柄动作，保护果柄不受损伤，保护果树生长和生产；结构简洁、制造成本低，降低劳动强度。
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