公开(公告)号：CN113295172A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110566286.X

申请日：2021-05-24

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 厉丹 ,  鲍蓉 ,  刘维维 ,  王立恺 ,  包继楠 ,  袁偲朕 ,  周钰如 ,  李子龙 ,  孙金萍

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/34 ,  G01S19/45 ,  G01S17/931 ,  G01S15/08 ,  G01S15/931 ,  G01S17/08

Abstract: 一种基于多传感器联合配准融合的驾驶系统和融合方法，包括相互通信的前车和后车，所述前车和后车上均设置有信息传感单元、通信单元、控制单元和信息融合单元，信息融合单元采用车载控制芯片，用于综合本车的GPS信息、当前车辆与前车或后车的雷达测距信息、当前车辆与前车或后车的超声波测距信息以及通过通信单元获取的前车或后车传感器获得的GPS信息、前车或后车与当前车的雷达测距信息、前车或后车与当前车辆的超声波测距信息并融合通讯误差，进而判断当前车辆相对于前车或后车的运动状态，并通过向控制单元发送指令调整车辆行驶状态，实现了将车辆本身的多传感器信息与经通讯获得导航信息进行融合，大大提高了车辆导航精度。