公开(公告)号：CN206552245U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201720204914.9

申请日：2017-03-04

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 吴濛涛 ,  伍文进 ,  许晓强

IPC: B64C1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种新型无人机力臂连接机构，涉及无人机领域。一种新型无人机力臂连接机构包括力臂构件、支撑板、平衡块、固定板和连接器；支撑板上设有连接轴、支撑板上孔，平衡块上设有固定孔，固定板上设有固定轴，连接器上设有连接孔；所述支撑块上均匀分布个伸出式的引脚；所述平衡块上三个距离相等、均匀分布的固定孔与固定板伸出式的固定轴相配合。本实用新型的有益效果是：1、固定板可以代替螺栓进行工作，结构简单方便，制造成本低；2、无人机的机身力臂之间的连接没有用到螺钉，拆卸方便；3、结构稳定，能够很好的代替螺栓连接；4、内部集成了接线盒以及导线，增加了美观性。

公开(公告)号：CN207129034U

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201720609483.4

申请日：2017-05-27

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 吴濛涛 ,  高婷婷 ,  朱晓乐 ,  陈跃

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体是一种新型箱体式遥控型爬绳机器人。一种新型箱体式遥控型爬绳机器人包括上箱体、驱动轮组、压紧轮组、下箱体与控制及电源模块;上箱体具有两个固定孔，驱动轮组上有固定孔，压紧轮组上有固定孔，其中，驱动轮组与压紧轮组的底部固定孔为统一规格，下箱体上有两个固定孔，控制及电源模块上有固定孔。本实用新型的有益效果是：1、上箱体与下箱体能够相互开合，能够很好的将爬行绳索进行夹紧；控制及电源控制模块制造简单，结构紧凑，利于更换，节约了成本；3、驱动轮组与夹紧轮组的安放，能够更好的节约了成本；4、一次装配过后，可以防止多次拆卸，节约了时间。