公开(公告)号：CN119068400A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411561776.0

申请日：2024-11-05

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 秦海亭 ,  金传双 ,  周塔 ,  周瑜 ,  诸皓伟 ,  李振龙 ,  刘东升 ,  曾佳佳

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种船舶智能航行瞭望辅助方法，包括以下步骤：下载COCO数据集，爬取各类船舶航行数据，构建船舶全景影像系统；获取船舶多方位摄像头的视频流，使用SIFT特征提取算法提取图像中的关键点和特征描述子，采用快速近似最近邻FLANN算法将异源图像提取出来的特征点进行粗匹配，得到两张图像之间的所有匹配关键点对；利用得到的匹配关键点对计算单应性矩阵H，去除错误匹配，获得船舶航行的多方位全景影像图；引入YOLOv5目标检测算法在全景影像图上检测船舶航行过程中出现的各类目标；将模型得到的检测结果传递给DeepSort多目标跟踪算法。本发明能够辅助驾驶员进行海上航行驾驶，全面提高航行的安全性。

公开(公告)号：CN119068400B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411561776.0

申请日：2024-11-05

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 秦海亭 ,  金传双 ,  周塔 ,  周瑜 ,  诸皓伟 ,  李振龙 ,  刘东升 ,  曾佳佳

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种船舶智能航行瞭望辅助方法，包括以下步骤：下载COCO数据集，爬取各类船舶航行数据，构建船舶全景影像系统；获取船舶多方位摄像头的视频流，使用SIFT特征提取算法提取图像中的关键点和特征描述子，采用快速近似最近邻FLANN算法将异源图像提取出来的特征点进行粗匹配，得到两张图像之间的所有匹配关键点对；利用得到的匹配关键点对计算单应性矩阵H，去除错误匹配，获得船舶航行的多方位全景影像图；引入YOLOv5目标检测算法在全景影像图上检测船舶航行过程中出现的各类目标；将模型得到的检测结果传递给DeepSort多目标跟踪算法。本发明能够辅助驾驶员进行海上航行驾驶，全面提高航行的安全性。