一种船舶智能航行瞭望辅助方法

    公开(公告)号:CN119068400A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411561776.0

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种船舶智能航行瞭望辅助方法,包括以下步骤:下载COCO数据集,爬取各类船舶航行数据,构建船舶全景影像系统;获取船舶多方位摄像头的视频流,使用SIFT特征提取算法提取图像中的关键点和特征描述子,采用快速近似最近邻FLANN算法将异源图像提取出来的特征点进行粗匹配,得到两张图像之间的所有匹配关键点对;利用得到的匹配关键点对计算单应性矩阵H,去除错误匹配,获得船舶航行的多方位全景影像图;引入YOLOv5目标检测算法在全景影像图上检测船舶航行过程中出现的各类目标;将模型得到的检测结果传递给DeepSort多目标跟踪算法。本发明能够辅助驾驶员进行海上航行驾驶,全面提高航行的安全性。

    一种船舶智能航行瞭望辅助方法

    公开(公告)号:CN119068400B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411561776.0

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种船舶智能航行瞭望辅助方法,包括以下步骤:下载COCO数据集,爬取各类船舶航行数据,构建船舶全景影像系统;获取船舶多方位摄像头的视频流,使用SIFT特征提取算法提取图像中的关键点和特征描述子,采用快速近似最近邻FLANN算法将异源图像提取出来的特征点进行粗匹配,得到两张图像之间的所有匹配关键点对;利用得到的匹配关键点对计算单应性矩阵H,去除错误匹配,获得船舶航行的多方位全景影像图;引入YOLOv5目标检测算法在全景影像图上检测船舶航行过程中出现的各类目标;将模型得到的检测结果传递给DeepSort多目标跟踪算法。本发明能够辅助驾驶员进行海上航行驾驶,全面提高航行的安全性。

    一种井下矿用双向触发隔爆装置

    公开(公告)号:CN118391086B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410865035.5

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种井下矿用双向触发隔爆装置,包括联动放气组件,联动放气组件的驱动端固定连接有联动杆,联动杆一端固定连接有接收板,联动放气组件输出端固定连接有隔爆物质存储发射管,隔爆物质存储发射管设有两个,联动放气组件输出端固定连接有异形传输管,异形传输管设有两个传输口,异形传输管的两个输出口分别通过分流管固定安装一个隔爆物质存储发射管。本发明设置了两个隔爆物质存储发射管,并通过异形传输管实现联动放气组件与发射管的连接。异形传输管设有两个传输口,分别通过分流管与两个隔爆物质存储发射管相连。使得无论接收板向哪个方向移动,都能同时触发两个隔爆物质存储发射管进行喷雾操作,从而实现了真正的双向触发隔爆。

    一种井下矿用双向触发隔爆装置

    公开(公告)号:CN118391086A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410865035.5

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种井下矿用双向触发隔爆装置,包括联动放气组件,联动放气组件的驱动端固定连接有联动杆,联动杆一端固定连接有接收板,联动放气组件输出端固定连接有隔爆物质存储发射管,隔爆物质存储发射管设有两个,联动放气组件输出端固定连接有异形传输管,异形传输管设有两个传输口,异形传输管的两个输出口分别通过分流管固定安装一个隔爆物质存储发射管。本发明设置了两个隔爆物质存储发射管,并通过异形传输管实现联动放气组件与发射管的连接。异形传输管设有两个传输口,分别通过分流管与两个隔爆物质存储发射管相连。使得无论接收板向哪个方向移动,都能同时触发两个隔爆物质存储发射管进行喷雾操作,从而实现了真正的双向触发隔爆。

    一种基于PLC的多向物料搬运平台

    公开(公告)号:CN208948301U

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201821608581.7

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC的多向物料搬运平台,属于物流技术领域,一种基于PLC的多向物料搬运平台,包括PLC控制器和底座板,底座板下端固定连接有多个均匀分布的支撑块,底座板上端固定连接有一对左右方向上平行设置的光滑导轨,底座板上侧设有位移平台板,位移平台板下端固定连接有四个与光滑导轨相匹配的导轨滑环,且导轨滑环与相邻的光滑导轨滑动连接,底座板上端连接有步进电机,步进电机的输出端连接有同步轮组,同步轮组远离步进电机一端连接有滚珠丝杠,滚珠丝杠左右两端分别连接有丝杠固定座和丝杠支撑座,可以实现便于对物料搬运至指定地点,操作简单安全性高,受场地和环境的影响较小,便于广泛应用。

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