公开(公告)号：CN107837473A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710991090.9

申请日：2017-10-23

Applicant: 张宇川

Inventor： 胡建超 ,  王继承 ,  闫立强 ,  张宇川 ,  田玉珠

IPC: A62B99/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A62B99/00 ,  B25J11/00

Abstract: 一种井下救援机器人，包括设置支架机构和套筒机构；底座在井口的两侧，支杆搭设在两底座上，辊筒套装在支杆上，钢丝绳绕于辊套外表面；吊架底面沿其圆周安装有多个微型气缸；套筒机构包括外筒和内筒；外筒与吊架活动连接；内筒由若干个弧形的内筒单片组合而成；每个内筒单片的内侧面底部设置有一托板；每个微型气缸对应一个内筒单片，微型气缸的输出端与内筒单片的顶部固定连接；每个内筒单片插装在相邻两个隔条之间；托板与内筒单片之间通过电磁吸合在一起。这种救援机器人，结构简单，完全井外人员控制，通过人体的弹性机制将救援套筒落下，并将人员整体包裹在筒体内，有效避免拉拽过程中井壁对其造成的二次伤害。