-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118411512B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202410539005.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 应急管理部大数据中心
IPC: G06V10/25 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/0985 , G06N3/096
Abstract: 本发明提出一种基于视觉大模型的煤矿井下目标检测方法及视频分析设备，该方法包括：获取煤矿井下的视频图像，对视频图像进行图像增强，得到增强后的图像，并将增强后的图像以及标注文本作为训练集；基于树结构的贝叶斯优化方法进行超参数寻优，确定Grounding DINO模型中超参数的取值；基于训练集，对Grounding DINO模型进行微调，得到微调后的Grounding DINO模型；对微调后的Grounding DINO模型进行知识蒸馏，得到知识蒸馏后的Grounding DINO模型；将煤矿井下的待检测图像输入到知识蒸馏后的Grounding DINO模型，得到目标检测结果。本发明通过引入融合了文本与图像理解能力的Grounding DINO视觉大模型，只需调整具体目标检测的文本提示，即可实现多任务场景检测，具有很强的模型泛化能力。
-
公开(公告)号：CN119291788A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411400410.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 应急管理部大数据中心
IPC: G01V3/10 , G01S17/931 , G01S17/86 , G01C21/16 , E21F17/00 , B62D55/065 , B62D55/084
Abstract: 本发明涉及矿井透水监测技术领域，公开了一种矿山井用透水探测车，包括线控行走底盘、瞬变电磁仪，顶升装置和电控系统；电控系统包括：分别与域控制器、CPE、Wi n工控机信号连接的交换机；域控制器信号连接有气体传感器、激光雷达、I MU和双目相机；域控制器与线控行走底盘信号连接；Wi n工控机分别信号连接有瞬变电磁仪和拼接相机；CPE用于与显示器无线信号连接；顶升装置包括：设置有驱动装置的剪刀式升降架及设置在剪刀式升降架顶部的触碰检测器；驱动装置及触碰检测器分别与域控制器信号连接；剪刀式升降架除驱动装置外其余结构部件均为非金属材质部件。本发明能够解决井下自动探水作业的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119512280A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411650976.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 应急管理部大数据中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本公开实施例公开了的一种用于矿山井下机器人的控温控湿设备，包括：该控温控湿设备包括一级舱体、二级舱体和三级舱体，其中，该二级舱体设置在一级机舱中，该三级舱体设置在二级舱体中；一级舱体外壳包括第一隔热材料；该二级舱体包括二级舱体外壳、温湿度传感器、控制装置、散热装置和除湿装置，该温湿度传感器用于检测二级舱体的温湿度以及将该温湿度发送至该控制装置，该控制装置用于根据接收到的温湿度控制该散射装置和/或该除湿装置；三级舱体外壳密封，导热装置与一级舱体外壳直接连接，控湿设备设置在该三级外壳内。由此，能够提供一种能够有效解决矿下控温控湿问题的设备，确保机器人在矿下复杂环境中长时间稳定运行。
-
公开(公告)号：CN118411512A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410539005.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 应急管理部大数据中心
IPC: G06V10/25 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/0985 , G06N3/096
Abstract: 本发明提出一种基于视觉大模型的煤矿井下目标检测方法及视频分析设备，该方法包括：获取煤矿井下的视频图像，对视频图像进行图像增强，得到增强后的图像，并将增强后的图像以及标注文本作为训练集；基于树结构的贝叶斯优化方法进行超参数寻优，确定Gounding DINO模型中超参数的取值；基于训练集，对Gounding DINO模型进行微调，得到微调后的Gounding DINO模型；对微调后的Gounding DINO模型进行知识蒸馏，得到知识蒸馏后的Gounding DINO模型；将煤矿井下的待检测图像输入到知识蒸馏后的Gounding DINO模型，得到目标检测结果。本发明通过引入融合了文本与图像理解能力的Gounding DINO视觉大模型，只需调整具体目标检测的文本提示，即可实现多任务场景检测，具有很强的模型泛化能力。
-
公开(公告)号：CN222916306U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202420674505.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 应急管理部大数据中心
Abstract: 本申请提供了一种服务器机柜，涉及服务器技术领域，包括安装角板和托板。四个所述安装角板分别安装于机柜的内部四角处，所述托板的四角分别可拆卸卡设于四个所述安装角板上，所述托板的两端上表面均开设有导轨，所述服务器本体的底部四角处安装有移动导辊，所述服务器本体两侧的所述移动导辊分别设置于两个所述导轨内部。通过服务器本体设置于托板上，能够增加服务器本体在机柜内部的稳定性，支撑牢固，进而提高服务器本体在使用时的稳定性。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.016 seconds)
