公开(公告)号：CN119291788A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411400410.5

申请日：2024-10-09

Applicant: 应急管理部大数据中心

Inventor： 姬玉成 ,  刘永强 ,  房玉东 ,  李红臣 ,  郭玮 ,  王增铮 ,  李晓慧 ,  王棚飞 ,  史浩 ,  王雨生

IPC: G01V3/10 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16 ,  E21F17/00 ,  B62D55/065 ,  B62D55/084

Abstract: 本发明涉及矿井透水监测技术领域，公开了一种矿山井用透水探测车，包括线控行走底盘、瞬变电磁仪，顶升装置和电控系统；电控系统包括：分别与域控制器、CPE、Wi n工控机信号连接的交换机；域控制器信号连接有气体传感器、激光雷达、I MU和双目相机；域控制器与线控行走底盘信号连接；Wi n工控机分别信号连接有瞬变电磁仪和拼接相机；CPE用于与显示器无线信号连接；顶升装置包括：设置有驱动装置的剪刀式升降架及设置在剪刀式升降架顶部的触碰检测器；驱动装置及触碰检测器分别与域控制器信号连接；剪刀式升降架除驱动装置外其余结构部件均为非金属材质部件。本发明能够解决井下自动探水作业的技术问题。

公开(公告)号：CN119807817A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411875838.5

申请日：2024-12-19

Applicant: 应急管理部大数据中心

Inventor： 张新菊 ,  刘永强 ,  房玉东 ,  李红臣 ,  李胜智 ,  贺娟娟

IPC: G06F18/24 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/044 ,  G06N3/096 ,  G06N3/084 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明提出一种灾害隐患识别方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取真实灾害的隐患数据集；将隐患数据集转换为微调的指令提示集，指令提示集包括各种不同类型的灾害样本和标签，灾害样本包括图片和文本；利用指令提示集，对多模态大模型进行微调，得到微调后的多模态大模型；将待识别的灾害图片和灾害文本输入到微调后的多模态大模型中，识别是否存在灾害。本发明通过知识增强、隐患内容和隐喻识别等多种指令数据，利用其微调多模态大模型，提升大模型对隐患判定的生成能力；最后利用提示学习机制，进行自预测的迭代扩充训练以使模型进一步使适应特定任务，从而提升对灾害隐患识别的准确度和效率。

公开(公告)号：CN119512280A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411650976.3

申请日：2024-11-19

Applicant: 应急管理部大数据中心

Inventor： 姬玉成 ,  刘永强 ,  房玉东 ,  李红臣 ,  郭玮 ,  王增铮 ,  李晓慧 ,  王棚飞 ,  史浩 ,  王雨生

IPC: G05D27/02

Abstract: 本公开实施例公开了的一种用于矿山井下机器人的控温控湿设备，包括：该控温控湿设备包括一级舱体、二级舱体和三级舱体，其中，该二级舱体设置在一级机舱中，该三级舱体设置在二级舱体中；一级舱体外壳包括第一隔热材料；该二级舱体包括二级舱体外壳、温湿度传感器、控制装置、散热装置和除湿装置，该温湿度传感器用于检测二级舱体的温湿度以及将该温湿度发送至该控制装置，该控制装置用于根据接收到的温湿度控制该散射装置和/或该除湿装置；三级舱体外壳密封，导热装置与一级舱体外壳直接连接，控湿设备设置在该三级外壳内。由此，能够提供一种能够有效解决矿下控温控湿问题的设备，确保机器人在矿下复杂环境中长时间稳定运行。

公开(公告)号：CN119809498A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411875839.X

申请日：2024-12-19

Applicant: 应急管理部大数据中心

Inventor： 张新菊 ,  刘永强 ,  房玉东 ,  李红臣 ,  孙文英 ,  王雨生 ,  翟璐璐

IPC: G06Q10/0835 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明提出一种应急物资路线规划方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：通过层次分析法，确定目标应急事件相关的每一风险指标和每一风险指标对应的权重；根据所述起点和所述终点，通过改进的迪杰斯特拉算法，确定从所述起点到所述终点的运输路径，所述改进的迪杰斯特拉算法在进行路径规划时考虑路径风险成本且避开风险成本最高的区域，所述运输路径的风险成本根据所述运输路径中每一坐标所属的特定区域内的风险严重程度计算得到；根据所述运输路径，运输所述应急物资。本发明实施例中改进后的迪杰斯特拉算法数学计算模型在合理的计算时间框架内寻找风险成本最低的路径，寻找相对低风险的路径，因此它可以用于时间敏感性的应急事件。

公开(公告)号：CN220912425U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322883517.7

申请日：2023-10-26

Applicant: 应急管理部大数据中心

Inventor： 房玉东 ,  刘永强 ,  王棚飞 ,  路璐 ,  李红臣 ,  靳文波 ,  王振 ,  徐成 ,  孙吉武

IPC: G01F23/64

Abstract: 本申请提供了一种铁塔水浸检测装置，涉及铁塔监测技术领域，包括超声测距仪、装载架和漂浮件，装载架的内侧设置有定位柱，装载架的内侧设置有定位柱，漂浮件在定位柱的外部受水的浮力带动装载架由底部向顶部运动；装载架包括连接底盘，连接底盘中心的顶部加工有套管，套管的顶部加工有支撑顶盘；套管的内壁加工有控制球，定位柱为螺旋形；其技术要点为：通过在顶部装配有超声测距仪的装载架的底部设置漂浮件，使装载架套接在定位柱的外部，可以在漂浮件底部与水接触时，受水浮力的影响，带动装载架顶部的超声测距仪在定位柱的外部向顶部运动，有利于保证超声测距仪始终远离水面，保证超声测距仪处于安全的工作环境。