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公开(公告)号:CN119610156A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411936327.X
申请日:2024-12-26
Applicant: 应急管理部信息研究院(煤炭信息研究院) , 中原工学院
Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,本发明包括第一调节组件;检测组件,固定在所述第一调节组件的下端面;连接组件,被配置为两个,对称布设在所述第一调节组件的上端面;导向组件,被配置为两个,对称布设在所述连接组件的两侧;辅驱动组件,其两端采用第二调节组件设置在所述连接组件上;驱动组件,其两端采用第二调节组件设置在所述连接组件上,且位于所述辅驱动组件的上方。本发明通过第一调节组件能够控制驱动组件和辅驱动组件之间的水平距离,从而便于在轨道上进行拆卸和安装,通过第二调节组件能够控制驱动组件和辅驱动组件之间的竖直距离,从而能够适应多种尺寸的轨道。
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公开(公告)号:CN113279737A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110663235.9
申请日:2021-06-15
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明涉及一种用于煤层注水、煤层气抽采的抽采系统及抽采方法,第一步,在煤层上设置抽采系统;第二步;定义相邻两个注水段自回采工作面由近及远方向分别为先注水段和后注水段,相邻两个采样段分别为与先注水段对应的先采样段和与后注水段对应的后采样段,首先通过注水口对先注水段所对应的煤层注水,关闭后注水段上的注水口阀门,通过后注水段上的抽采通道对后注水段外围空间进行抽吸,当先采样段上各独立采样区间的湿度传感器均检测到有水时,完成先注水段的注水过程;重复第二步,完成所有注水段的注水和所有后注水段外围的煤层气抽吸。本发明解决了现有技术中无法判断水能完全渗透煤层,且煤层内的煤层气抽采效率不高的技术问题。
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公开(公告)号:CN109966680A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910319120.0
申请日:2019-04-19
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下用消防车,包括放置箱、第一底盘和第二底盘,第一底盘的底部设置有轨道轮,第二底盘的底部设置有万向轮,第一底盘、第二底盘通过铰接轴线沿前后方向延伸的铰接结构相连,第一底盘上设置有沿左右方向延伸的第一轨道,第二底盘上设置有沿左右方向延伸的与第一轨道对应布置的第二轨道,放置箱的底部设置有轨道配合结构,放置箱具有移动至所述第一轨道上的第一工作位,放置箱与第二底盘之间设置有用于放置箱处于第一工作位时将第二底盘限位至立于放置箱右侧位置的第二底盘限位结构。本发明提供了一种既可以利用矿井下轨道行走,又可以在矿井下路面上行走的煤矿井下用消防车。
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公开(公告)号:CN109410469A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811295403.8
申请日:2018-11-01
Applicant: 中原工学院
IPC: G07F17/12
Abstract: 本发明公开了校园智能捐衣机,涉及校园自助设备技术领域,包括机体、APP程序和远程服务器,APP程序安装在手机上,手机通过该APP程序与远程服务器连接,机体包括男生捐衣机和女生捐衣机,二者背对背安装在一起且结构相同,男生捐衣机具有两个存放空间,分别用于存放男鞋和男衣,每个存放空间的前侧顶端均具有投放口,投放口上安装有可开合的箱门,箱门由直驱马达控制开启,手机扫描捐衣机上的二维码后与远程服务器连接,同时手机蓝牙与捐衣机中的蓝牙控制器连接,手机通过蓝牙控制直驱马达的工作状态,以控制箱门的开启或关闭,学生在捐赠完毕后即可查询衣物的最新进程,以对公益物资进行监督,避免违法犯罪行为的产生。
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公开(公告)号:CN119223827B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411729799.8
申请日:2024-11-29
Applicant: 中原工学院 , 应急管理部信息研究院
Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾烟雾监测装置,涉及烟雾监测技术领域,包括基座,其底部转动设置有转座,转座具有一偏转端,偏转端连接有监测组件;监测组件包括:基筒,其一侧为进气口,另一侧为出气口,出气口位置处安装有检测仪;电机,其采用支杆固定于基筒的中部位置,且电机的输出端固定有扇叶;多个呈周向间隔分布的封堵叶,其中部贯穿连接有轴体,轴体的一端与电机转动相连,所述轴体的另一端与基筒转动相连;多个呈周向间隔分布的排气孔,排气孔开设于所述基筒的侧部且位于所述扇叶与封堵叶之间的位置;通过调节封堵叶的角度,可以控制进入检测仪的气体流量,实现了抽检,也确保其在检测仪的设计流量范围内。
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公开(公告)号:CN119290508A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411833478.2
申请日:2024-12-13
Applicant: 应急管理部信息研究院 , 中原工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿采空区防火气体浓度检测装置,涉及一种环境检测技术领域,包括筒体,其侧壁开设有进气口用于引入待检测的空气;出气筒,连接于所述筒体的上端,其内部转动设置有扇叶,扇叶的旋转驱动空气从进气口进入并流经整个装置;漏斗型的集尘筒,连接于所述筒体的下端,其内部圆周分布有多片挡片,用于初步过滤并阻挡空气中的尘埃杂质,使净化后的空气进入筒体进行检测;集尘箱,连接于所述集尘筒的底部;多个传感器筒,在筒体内圆周均匀分布,每个传感器筒内部均设置有连接座,每个所述连接座均安装有气体半导体传感器;本发明能够提高气体浓度检测的精准度、灵活适应不同工况以及智能化清理与维护。
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公开(公告)号:CN119223827A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411729799.8
申请日:2024-11-29
Applicant: 应急管理部信息研究院 , 中原工学院
Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾烟雾监测装置,涉及烟雾监测技术领域,包括基座,其底部转动设置有转座,转座具有一偏转端,偏转端连接有监测组件;监测组件包括:基筒,其一侧为进气口,另一侧为出气口,出气口位置处安装有检测仪;电机,其采用支杆固定于基筒的中部位置,且电机的输出端固定有扇叶;多个呈周向间隔分布的封堵叶,其中部贯穿连接有轴体,轴体的一端与电机转动相连,所述轴体的另一端与基筒转动相连;多个呈周向间隔分布的排气孔,排气孔开设于所述基筒的侧部且位于所述扇叶与封堵叶之间的位置;通过调节封堵叶的角度,可以控制进入检测仪的气体流量,实现了抽检,也确保其在检测仪的设计流量范围内。
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公开(公告)号:CN113279706B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202110784189.8
申请日:2021-07-12
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明涉及一种煤层钻孔用支壁管及使用该支壁管的煤层气抽采系统,煤层钻孔用支壁管包括轴向沿前后方向延伸的管体,管体由至少三瓣沿周向顺序独立布置的弧形管片瓣拼成,相邻弧形管片瓣之间设置有沿前后方向延伸的用于密封相邻弧形管片瓣之间缝隙的弹性膜,弧形管片瓣上设置有径向透水孔,煤层钻孔用支壁管还包括多个沿前后方向间隔布置的定位圈,定位圈位于管体的内侧,定位圈上设置有与各弧形管片瓣对应布置的沿管体径向延伸的导向杆,各弧形管片瓣上分别设置有与对应导向杆导向移动配合的管片瓣导向孔。本发明提供了一种不影响煤层注水,同时还可以避免注水设备装入钻孔前钻孔坍塌的钻孔支壁管;本发明还提供了一种使用该钻孔支壁管的煤层气抽采系统。
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公开(公告)号:CN113279706A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110784189.8
申请日:2021-07-12
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明涉及一种煤层钻孔用支壁管及使用该支壁管的煤层气抽采系统,煤层钻孔用支壁管包括轴向沿前后方向延伸的管体,管体由至少三瓣沿周向顺序独立布置的弧形管片瓣拼成,相邻弧形管片瓣之间设置有沿前后方向延伸的用于密封相邻弧形管片瓣之间缝隙的弹性膜,弧形管片瓣上设置有径向透水孔,煤层钻孔用支壁管还包括多个沿前后方向间隔布置的定位圈,定位圈位于管体的内侧,定位圈上设置有与各弧形管片瓣对应布置的沿管体径向延伸的导向杆,各弧形管片瓣上分别设置有与对应导向杆导向移动配合的管片瓣导向孔。本发明提供了一种不影响煤层注水,同时还可以避免注水设备装入钻孔前钻孔坍塌的钻孔支壁管;本发明还提供了一种使用该钻孔支壁管的煤层气抽采系统。
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公开(公告)号:CN119290508B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411833478.2
申请日:2024-12-13
Applicant: 中原工学院 , 应急管理部信息研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿采空区防火气体浓度检测装置,涉及一种环境检测技术领域,包括筒体,其侧壁开设有进气口用于引入待检测的空气;出气筒,连接于所述筒体的上端,其内部转动设置有扇叶,扇叶的旋转驱动空气从进气口进入并流经整个装置;漏斗型的集尘筒,连接于所述筒体的下端,其内部圆周分布有多片挡片,用于初步过滤并阻挡空气中的尘埃杂质,使净化后的空气进入筒体进行检测;集尘箱,连接于所述集尘筒的底部;多个传感器筒,在筒体内圆周均匀分布,每个传感器筒内部均设置有连接座,每个所述连接座均安装有气体半导体传感器;本发明能够提高气体浓度检测的精准度、灵活适应不同工况以及智能化清理与维护。
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