一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人

    公开(公告)号:CN119610156A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411936327.X

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,本发明包括第一调节组件;检测组件,固定在所述第一调节组件的下端面;连接组件,被配置为两个,对称布设在所述第一调节组件的上端面;导向组件,被配置为两个,对称布设在所述连接组件的两侧;辅驱动组件,其两端采用第二调节组件设置在所述连接组件上;驱动组件,其两端采用第二调节组件设置在所述连接组件上,且位于所述辅驱动组件的上方。本发明通过第一调节组件能够控制驱动组件和辅驱动组件之间的水平距离,从而便于在轨道上进行拆卸和安装,通过第二调节组件能够控制驱动组件和辅驱动组件之间的竖直距离,从而能够适应多种尺寸的轨道。

    一种含瓦斯煤样渗透性测试方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN119849736A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411831645.X

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开一种含瓦斯煤样渗透性测试方法、系统及设备,涉及煤层瓦斯测试技术领域。该含瓦斯煤样渗透性测试方法,包括以下步骤:相关数据采集、波动情况判断、优化效果评估和抽采评估判断。本发明通过获取煤矿环境数据和煤样相关数据对预设煤矿环境中瓦斯波动情况进行评估以判断是否执行煤矿环境优化,接着对煤矿环境优化的效果进行评估并判断是否执行瓦斯抽采优化,然后获取执行瓦斯抽采优化后的瓦斯抽采优化评估指数,最后进行综合判断是否执行预设煤样的渗透性测试,实现了实际煤矿环境下含瓦斯煤样渗透性测试准确性的提高,解决了现有技术中存在实际煤矿环境下含瓦斯煤样渗透性测试准确性不高的问题。

    基于大数据的智能检索方法及系统

    公开(公告)号:CN117688132A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311733428.2

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 一种基于大数据的智能检索方法及系统,涉及智能检索技术领域,其获取用户查询输入;获取第一备选答案;对用户查询输入和所述第一备选答案进行语义编码以得到用户查询请求词粒度语义理解特征向量的序列和第一备选答案词粒度语义编码特征向量的序列;对用户查询请求词粒度语义理解特征向量的序列和所述第一备选答案词粒度语义编码特征向量的序列进行语义特征融合以得到用户查询‑备选答案词粒度语义交互匹配特征向量;基于所述用户查询‑备选答案词粒度语义交互匹配特征向量,确定所述用户查询输入与所述第一备选答案之间的匹配度是否超过预定阈值,实现用户查询输入与备选答案的匹配评估,量化检索结果的匹配度,提高了检索的效率和质量。

    一种采煤作业面瓦斯回收治理装置及治理方法

    公开(公告)号:CN116877176A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310778532.7

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种采煤作业面瓦斯回收治理装置,包括同步采集板、调节柱、承载底座、瓦斯收集罐、三通连接器、负压泵、高压储气罐,同步采集板后端面与调节柱上端面铰接,承载底座分别与瓦斯收集罐、三通连接器、负压泵、高压储气罐及控制台连接,三通连接器一端通过引流管与同步采集板连通;另一端通过引流管直接与瓦斯收集罐连通,其最后一端通过引流管与负压泵连通,负压泵通过引流管与瓦斯收集罐连通。瓦斯治理方法包括系统装配,瓦斯收集及瓦斯回收等三个步骤。本发明一方面可根据有效与多种结构环境煤炭开采作业的需要;另一方面可同时有效实现对散溢在空气瓦斯、钻孔瓦斯突出时大量高压瓦斯进行有效的收集。

    一种掘进工作面煤与瓦斯突出危险性实时预警方法

    公开(公告)号:CN119914360A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510161019.2

    申请日:2025-02-13

    Abstract: 本发明公开了一种掘进工作面煤与瓦斯突出危险性实时预警方法,属于采矿工程技术领域,包括步骤S10:对井下预设掘进空间进行掘进面划分,掘进面划分方式包括以掘进空间面积为基础进行等比例划分,并获取各掘进面的瓦斯参数;瓦斯参数包括瓦斯压力和瓦斯含量;步骤S20:预设风险阈值,并获取预设掘进空间的历史瓦斯参数,生成数据库,并于数据库中分析历史瓦斯参数于不同季节时段的变化规律;不同季节时段为冬季时段和夏季时段;同时于冬季时段和夏季时段中采集历史最接近风险阈值的15~20个瓦斯参数。本发明通过实时监测、数据分析和动态预警,实现了对瓦斯突出危险性的精细化和智能化管理,以帮助管理人员提前采取预防措施,降低突出风险。

    一种煤矿火灾烟雾监测装置

    公开(公告)号:CN119223827B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411729799.8

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾烟雾监测装置,涉及烟雾监测技术领域,包括基座,其底部转动设置有转座,转座具有一偏转端,偏转端连接有监测组件;监测组件包括:基筒,其一侧为进气口,另一侧为出气口,出气口位置处安装有检测仪;电机,其采用支杆固定于基筒的中部位置,且电机的输出端固定有扇叶;多个呈周向间隔分布的封堵叶,其中部贯穿连接有轴体,轴体的一端与电机转动相连,所述轴体的另一端与基筒转动相连;多个呈周向间隔分布的排气孔,排气孔开设于所述基筒的侧部且位于所述扇叶与封堵叶之间的位置;通过调节封堵叶的角度,可以控制进入检测仪的气体流量,实现了抽检,也确保其在检测仪的设计流量范围内。

    一种用于煤矿采空区防火气体浓度检测装置

    公开(公告)号:CN119290508A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411833478.2

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿采空区防火气体浓度检测装置,涉及一种环境检测技术领域,包括筒体,其侧壁开设有进气口用于引入待检测的空气;出气筒,连接于所述筒体的上端,其内部转动设置有扇叶,扇叶的旋转驱动空气从进气口进入并流经整个装置;漏斗型的集尘筒,连接于所述筒体的下端,其内部圆周分布有多片挡片,用于初步过滤并阻挡空气中的尘埃杂质,使净化后的空气进入筒体进行检测;集尘箱,连接于所述集尘筒的底部;多个传感器筒,在筒体内圆周均匀分布,每个传感器筒内部均设置有连接座,每个所述连接座均安装有气体半导体传感器;本发明能够提高气体浓度检测的精准度、灵活适应不同工况以及智能化清理与维护。

    一种煤矿火灾烟雾监测装置

    公开(公告)号:CN119223827A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411729799.8

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾烟雾监测装置,涉及烟雾监测技术领域,包括基座,其底部转动设置有转座,转座具有一偏转端,偏转端连接有监测组件;监测组件包括:基筒,其一侧为进气口,另一侧为出气口,出气口位置处安装有检测仪;电机,其采用支杆固定于基筒的中部位置,且电机的输出端固定有扇叶;多个呈周向间隔分布的封堵叶,其中部贯穿连接有轴体,轴体的一端与电机转动相连,所述轴体的另一端与基筒转动相连;多个呈周向间隔分布的排气孔,排气孔开设于所述基筒的侧部且位于所述扇叶与封堵叶之间的位置;通过调节封堵叶的角度,可以控制进入检测仪的气体流量,实现了抽检,也确保其在检测仪的设计流量范围内。

    一种井下双震源解堵装置及其施工工艺

    公开(公告)号:CN107869335A

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201711048899.4

    申请日:2017-10-31

    CPC classification number: E21B43/20 E21B43/003

    Abstract: 本发明公开了一种井下双震源解堵装置,包括震动罐体、下柱塞、水流通道、上柱塞、压缩弹簧、密封装置、微型弹簧和罐体外壳,所述震动罐体的外部固定设有罐体外壳,所述震动罐体的前端固定设有上柱塞,所述上柱塞的下方固定设有前柱塞水流管道外壁,所述前柱塞水流管道外壁正对后柱塞水流管道外壁,所述后柱塞水流管道外壁固定在下柱塞上,所述下柱塞通过微型弹簧连接在罐体外壳,所述上柱塞连接压缩弹簧,所述压缩弹簧连接密封装置,所述密封装置固定在罐体外壳内部,该种发明将声波与水力冲击波双种震动方式组合,对地层产生作用,以改善低渗透油、气储层渗透性及其物性,来提高注水效率和最终采收率。

    一种煤矿安全生产瓦斯预警装置及方法

    公开(公告)号:CN119507988A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411727888.9

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明提供一种煤矿安全生产瓦斯预警装置及方法,涉及煤矿安全生产技术领域。该煤矿安全生产瓦斯预警装置,包括瓦斯涌出评估模块、声发射干扰评估模块和电磁辐射干扰评估模块。本发明通过获取瓦斯涌出评估系数并判断是否进行声发射干扰评估和电磁辐射干扰评估,然后基于声发射应力得到声发射干扰评估系数并判断是否进行声发射干扰调整,最后通过瓦斯涌出区域截面积和电磁辐射功率得到电磁辐射干扰评估系数并判断是否进行电磁辐射干扰调整,实现了提高煤与瓦斯突出预警的准确性的效果,有效解决了现有技术中导致煤与瓦斯突出预警的准确性不高的问题。

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