公开(公告)号：CN118808205A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411060160.5

申请日：2024-08-02

Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司

Inventor： 王小林 ,  陈玮成 ,  韦仕朝 ,  韦刚 ,  王茀福 ,  李艺 ,  罗淋尹 ,  刘心智 ,  李林 ,  刘金铭 ,  许渚淋 ,  梁永泳 ,  覃乃忠 ,  陈俊良 ,  容浦源 ,  李泽盛 ,  宋维 ,  李婷

IPC: B08B3/02 ,  B08B1/32 ,  B08B1/14 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应杆径的攀爬清洗机器人及其工作方法，涉及爬杆机器人技术领域，攀爬清洗机器人包括一对固定框架、若干固定调节气缸杆、一对纵向移动装置、一对机械手装置以及冲洗装置，所述固定框架通过所述调节气缸杆进行固定连接，单个所述纵向移动装置固定于单个所述固定框架内，单个所述机械手装置与单个所述纵向移动装置配合连接，所述机械手装置在所述纵向移动装置上进行上下移动，所述机械手装置用于夹紧所需冲洗杆体；所述冲洗装置固定设置于其中一个固定框架顶上，所述冲洗装置设置若干出水喷头，所述出水喷头正对杆体。本发明能够适应不同直径杆和应用场景，从而便于攀爬清洗机器人对变直径的杆进行有效清洁。

公开(公告)号：CN116721568A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310678215.8

申请日：2023-06-08

Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司 ,  桂林理工大学 ,  珠江水利委员会珠江水利科学研究院

Inventor： 刘心智 ,  罗朝林 ,  邓健志 ,  王小林 ,  刘金铭 ,  蒙长征 ,  周宏伟 ,  程小辉 ,  容浦源 ,  韦仕朝 ,  邱永桦 ,  陈玮成 ,  罗淋尹 ,  陈英

IPC: G08G3/00 ,  G06V20/54 ,  G06V20/62

Abstract: 本发明提供一种船舶自动过闸控制方法及系统，主要涉及船舶管理技术领域；该方法主要包括：采集船闸处的画面，并从画面中识别得到船舶信息；根据导入的过闸信息和船舶信息判断是否为待过闸船舶，若是，则通过排档检测及界限线检测进行过闸控制，若否，则通过播报设备语音引导船舶退回锚地。本发明能够采集船闸处的画面并识别得到船舶信息，通过船舶信息和过闸信息来确定待过闸船舶，并通过排档检测及界限线检测来自动控制船舶过闸，从而减轻工作人员的压力，减少出错率。

公开(公告)号：CN220334555U

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202322050103.6

申请日：2023-08-01

Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司

Inventor： 韦仕朝 ,  王小林 ,  陈玮成 ,  韦刚 ,  唐忠秋 ,  吴海金 ,  李泽盛 ,  李艺 ,  刘心智 ,  罗淋尹 ,  覃乃忠 ,  陈俊良 ,  刘金铭 ,  管致久 ,  袁庆贵

IPC: B66C11/00 ,  B66D1/12 ,  B66C1/14

Abstract: 本实用新型公开的属于管道沟施工技术领域，具体为一种油、水、气管沟槽盖板提升机，其包括：主体机构，由两个对称设置的回形钢支架、两个可调节横梁、四个纵向可调支腿组成和工型钢承载梁组成，两个所述回形钢支架前段和中段的横向承载梁通过两个可调节横梁相互连接，两个所述回形钢支架前段和中段的纵向支撑腿底端安装有四个纵向可调支腿，两个所述回形钢支架的顶端分别连接有工型钢承载梁的两端。该一种油、水、气管沟槽盖板提升机，可改变以往提升装置的空间局限性，能够全方位灵活移动，无需外接电缆，可广泛运用于户外工况复杂的领域。