公开(公告)号：CN119722801A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411909151.9

申请日：2024-12-24

Applicant: 广西大学

Inventor： 易泽仁 ,  周思岑 ,  杨洋

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/66 ,  G06T1/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/64 ,  G06V20/68 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供了一种基于三维关键点检测模型的火龙果位姿估计与果梗剪切点定位方法，通过采集火龙果RGB‑D图像数据，构建火龙果果实及枝条的点云集并进行姿态拟合，获取空间三维关键点坐标，并对彩色图像的火龙果果实与枝条进行分割标注，构建一个基于Mask R‑CNN的三维关键点检测模型，最后利用分割标注数据和三维关键点坐标数据对所述三维关键点检测模型进行训练，预测火龙果抓取时的姿态向量以及剪切时的果梗剪切点的空间三维坐标，实现对火龙果抓取与剪切时的位姿估计与三维果梗剪切点定位。

公开(公告)号：CN117063715A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310880550.6

申请日：2023-07-18

Applicant: 广西大学

Inventor： 易泽仁 ,  刘沾君 ,  李文乾 ,  杨洋 ,  李国进 ,  李修华

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明提供了一种火龙果双臂协作采摘装置及其控制方法，涉及自动采摘机器技术领域，该装置解决了火龙果自动化灵活采摘的问题。火龙果双臂协作采摘装置包括移动底盘，移动底盘上设置有采摘机械臂和剪切机械臂，采摘机械臂上安装有自动抓取机构，剪切机械臂上安装有自动剪切机构。机械手上安装有深度摄像头，用于获取火龙果的位置及姿态，机械手指上设置有压力传感器，当抓取力度达到设定压力时，停止抓取动作，防止火龙果损伤。自动剪切机构上装配有深度摄像头，用于识别果实与枝条的结茎处，自动剪刀可通过一次剪切动作切断结茎。

公开(公告)号：CN116831991A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310255660.3

申请日：2023-03-16

Applicant: 广西大学

Inventor： 郑猛超 ,  兰天舒 ,  徐秀杰 ,  林真亭 ,  陈梓悦 ,  陆浩 ,  黄呈祥 ,  范峻晨 ,  林榕 ,  杨洋 ,  齐忠权 ,  林丽萍 ,  朱丽亚

IPC: A61K9/16 ,  A61K47/34 ,  A61K47/32 ,  A61K47/02 ,  A61K31/704 ,  A61K39/395 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明公开了一种新型酸响应纳米材料的制备方法及其应用，包括以下步骤：将含有聚乳酸－乙醇酸(PLGA)和聚乳酸‑羟基乙酸‑聚乙二醇(PLGA‑PEG)的二氯甲烷(DCM)溶液经过超声波细胞破碎仪超声15分钟，形成乳液1；在乳液1中加入氯化钙(CaCl2)水溶液和碳酸氢钠(NaHCO3)水溶液，经过超声波细胞破碎仪超声15分钟，形成乳液2；在乳液2中加入适量盐酸阿霉素，经过超声波细胞破碎仪超声15分钟，形成乳液3；在探头超声下将乳液3滴加到聚乙烯醇(PVA)溶液中超声10分钟，并在室温下过夜搅拌蒸发二氯甲烷(DCM)；在3000rpm下离心5分钟去除大颗粒物质，再以14000rpm离心30分钟获得纳米材料Nano‑DCa，并洗涤三次。通过简易无毒的合成方案，制备Nano‑DCa，有效在肿瘤部位聚集。

公开(公告)号：CN110143863B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201910381870.0

申请日：2019-06-24

Applicant: 广西大学

Inventor： 文衍宣 ,  杨洋 ,  何亮 ,  苏静 ,  龙云飞 ,  吕小艳 ,  刘姿莹 ,  黄杨杰 ,  王泞樱 ,  黄运

IPC: C07C51/41 ,  C07C55/07 ,  H01M4/58 ,  H01M10/0525

Abstract: 本发明提供一种锂离子电池管状草酸锰负极材料及其制备方法，采用微通道反应器强化生成MnC2O4·2H2O的沉淀反应过程，并利用颗粒‑流体作用力形成管状结构，MnC2O4·2H2O脱水后形成纳米MnC2O4颗粒，不仅保留管状结构，而且在纳米MnC2O4颗粒之间留有大量的相互连通孔道，使一次纳米级MnC2O4颗粒可以在纳米尺度上实现Li+的高效传输。本发明使用该方法制备的复合材料，具有较高的比容量和电化学循环性能。

公开(公告)号：CN110143863A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910381870.0

申请日：2019-06-24

Applicant: 广西大学

Inventor： 文衍宣 ,  杨洋 ,  何亮 ,  苏静 ,  龙云飞 ,  吕小艳 ,  刘姿莹 ,  黄杨杰 ,  王泞樱 ,  黄运

IPC: C07C51/41 ,  C07C55/07 ,  H01M4/58 ,  H01M10/0525

Abstract: 本发明提供一种锂离子电池管状草酸锰负极材料及其制备方法，采用微通道反应器强化生成MnC2O4·2H2O的沉淀反应过程，并利用颗粒-流体作用力形成管状结构，MnC2O4·2H2O脱水后形成纳米MnC2O4颗粒，不仅保留管状结构，而且在纳米MnC2O4颗粒之间留有大量的相互连通孔道，使一次纳米级MnC2O4颗粒可以在纳米尺度上实现Li+的高效传输。本发明使用该方法制备的复合材料，具有较高的比容量和电化学循环性能。

公开(公告)号：CN103330718B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201310245838.2

申请日：2013-06-20

Applicant: 广西大学

Inventor： 杨洋 ,  严东 ,  马万良 ,  王峰 ,  候杰 ,  周莹

IPC: A61K33/26 ,  A61P3/02 ,  A61K31/715

Abstract: 一种绞股蓝多糖铁复合物，铁的含量为2-4%，绞股蓝多糖的含量为40-60%，在25℃时每100mL水中的溶解度为10-11g。其制备方法为：绞股蓝多糖和络合剂溶解于蒸馏水中，水浴加热，搅拌的同时滴加三价铁化合物的水溶液，绞股蓝多糖与络合剂、三价铁化合物的质量比为3:1:2，反应结束用乙醇洗涤得到绞股蓝多糖铁复合物。本发明的主要原料利用了资源丰富、价格不高的绞股蓝，产品的溶出性能和稳定性较好，其水溶液呈中性，可代替现有补铁剂对人体补铁；且制备工艺较简单、易于推广，为生产新型缺铁性补铁剂提供了一种新的原料。

公开(公告)号：CN104195121A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410452229.9

申请日：2014-09-05

Applicant: 广西大学

Inventor： 杨洋 ,  马万良 ,  赵芬芬 ,  胡振兴 ,  叶琴

IPC: C12N9/18

CPC classification number: C12N9/18 ,  C12Y301/0102

Abstract: 本发明涉及一种木薯叶固体培养基及其制备方法和在单宁酶发酵生产中的应用。该培养基由木薯叶和培养基辅料构成；所述培养基的制备方法包括木薯叶预处理、培养基辅料的配制和混匀三个步骤；将所述培养基用于单宁酶的发酵生产，可获得高活性的单宁酶。本发明提供的培养基来源广泛，廉价易得，为木薯叶的综合有效利用提供新的途径。

公开(公告)号：CN103621712A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310646655.1

申请日：2013-12-04

Applicant: 广西大学

Inventor： 杨洋 ,  严东 ,  赵芬芬 ,  马万良 ,  胡振兴

IPC: A23F3/20 ,  C12N11/10 ,  C12N11/04

Abstract: 本发明公开了一种应用固定化单宁酶提高绿茶品质的方法，包括（1）制备混合凝胶或者磁性纳米Fe3O4颗粒，（2）固定化单宁酶，（3）层析绿茶几个步骤，采用本发明可以增加茶液的澄清度，降低茶液中儿茶素含量，提高茶液鲜醇度，提高茶液品质及稳定性，也为固定化单宁酶的应用提供参考。

公开(公告)号：CN103610046A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310597023.0

申请日：2013-11-22

Applicant: 广西大学

Inventor： 杨洋 ,  严东 ,  赵芬芬 ,  叶琴 ,  马万良 ,  胡振兴

IPC: A23L1/29 ,  A23L1/302 ,  A23L1/308

CPC classification number: A23L5/13 ,  A23L5/15 ,  A23L33/00 ,  A23P10/28 ,  A23V2002/00 ,  A23V2200/30 ,  A23V2200/10 ,  A23V2250/21 ,  A23V2250/6422 ,  A23V2300/24 ,  A23V2300/48

Abstract: 本发明公开了一种桄榔咀嚼片，按重量份数计包括以下成分：桄榔粉75～85份、木糖醇2～13份、维生素C2～4份、硬脂酸镁3～5份、调味剂0.25～0.75份；本发明还公开了该桄榔咀嚼片的制备方法。该桄榔咀嚼片的制备方法适合工业化生产，能保全桄榔粉的色香味，制备所得的桄榔咀嚼片保持了桄榔粉的保健药用功效，保存时间长，方便食用，食用口感美味。

公开(公告)号：CN111924864A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010626906.X

申请日：2020-07-01

Applicant: 广西大学

Inventor： 文衍宣 ,  杨洋 ,  龙云飞 ,  苏静 ,  吕小艳

IPC: C01F5/06 ,  C01G45/02 ,  H01M4/50 ,  H01M4/62 ,  H01M10/0525

Abstract: 本发明提供一种锂离子电池MnO/MgO复合负极材料及其制备方法，包括如下步骤：将锰盐和镁盐共同与沉淀剂草酸盐或碳酸盐在水或有机溶剂中于10-200℃反应0.5-24h，得到草酸盐或碳酸盐前驱体，其中锰盐和镁盐的总摩尔数与沉淀剂摩尔数的比例为1.1-2.4；将前驱体在惰性气氛中于400-700℃反应1-12h得到Mn1-xMgxO固溶体，其中x＝0.0-0.10；将制备的Mn1-xMgxO固溶体与粘接剂PPALi和导电剂乙炔黑按照公知的方法制备Mn1-xMgxO电极片，将Mn1-XMgxO电极片与锂片或含锂的正极材料组成电池，电池在0.2C的电流下通过电化学锂化/去锂化反应得到MnO/MgO复合材料。本发明提供锂离子电池MnO/MgO复合负极材料的制备方法，使用该方法制备的复合材料，具有较高的比容量和电化学循环性能。