治理受污染底泥的机器人及治理方法

    公开(公告)号:CN110453743A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910717970.6

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本发明涉及环境治理技术领域,具体公开了治理受污染底泥的机器人及治理方法,机器人包括机器人本体,机器人本体设有信息采集装置、开沟器及药剂投放器,信息采集装置采集底泥的底泥信息,机器人本体行走带动开沟器在底泥上开凿沟槽,药剂投放器投放药剂至沟槽内。采用这样的方式,由于受污染底泥由传统的人工水下作业转变为机器人水下作业的机械化作业,作业难度降低,有效提高了工作效率。由于受污染底泥上开凿有沟槽,药剂投放于沟槽,可以使得药剂与受污染底泥充分接触,提高药剂治理效果。并且,沟槽的开沟深度根据受污染底泥的泥层厚度进行设定,此比例能达到药剂的最佳治理效果。

    一种基于微纳米气泡的增氧方法

    公开(公告)号:CN108946968A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810588933.5

    申请日:2018-06-08

    CPC classification number: C02F7/00 C02F1/68

    Abstract: 本发明公开了一种基于微纳米气泡的增氧方法,包括:氧气含量一次采集步骤;氧气含量一次比较步骤;输入微纳米气泡步骤:当一次氧气含量信号值小于氧气含量预设值时,向水体中输入微纳米气泡,输入时间达到预设时间后,停止输入微纳米气泡;氧气含量二次采集步骤;氧气含量二次比较步骤;输入氧气步骤:当二次氧气含量信号值小于氧气含量预设值时,向水体中输入氧气,然后每隔一段时间采集一次氧气含量,并将采集到的氧气含量信号值与氧气含量预设值进行比较,直到满足大于或等于氧气含量预设值的要求后,停止输入氧气。本发明能够对水体中的溶解氧进行智能化的监测和补充,具有氧溶解效率高、工作效率高和运行成本低的特点。

    一种智能化水质监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN112816641A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201911129811.0

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本发明涉及环境监测技术领域,具体公开了一种智能化水质监测系统及监测方法,包括采集设备及检测设备,采集设备内设有第一控制装置且采集设备设有采集探头,检测设备内设有第二控制装置且检测设备设有水质检测装置,检测方法为第一控制装置控制采集探头探测水样及采集水样,第一控制装置控制采集探头输送水样至水质检测装置并发送第一电信号至第二控制装置,第二控制装置根据第一电信号控制水质检测装置检测水样。采用这样的方式,水质监测由传统的人工水下作业转变为机械化作业,作业难度降低,有效提高了工作效率。并且,由于采集设备能实时探测水样,能确保水质监测的时效性与精确性。

    一种基于微纳米气泡的增氧系统

    公开(公告)号:CN108946969A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810589622.0

    申请日:2018-06-08

    CPC classification number: C02F7/00 C02F1/68

    Abstract: 本发明公开了一种基于微纳米气泡的增氧系统,包括微纳米气泡发生装置、水质监测系统、智能控制系统、气源输送系统;水质监测系统包括溶解氧传感器;智能控制系统包括中央处理器;气源输送系统包括制氧机;溶解氧传感器的信号输出端与中央处理器的信号输入端连接,中央处理器的信号输出端之一与微纳米气泡发生装置的信号输入端连接,中央处理器的信号输出端之二与制氧机的信号输入端连接;还包括水闸调度系统,中央处理器的信号输出端之三与水闸控制电机的信号输入端连接。本发明能够对水体中的溶解氧进行智能化的监测和补充,具有氧溶解效率高、工作效率高和运行成本低的特点。

    一种智能化水质监测系统

    公开(公告)号:CN211741246U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201921995674.4

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本实用新型涉及环境监测技术领域,具体公开了一种智能化水质监测系统,包括采集设备及检测设备,采集设备内设有第一控制装置且采集设备设有采集探头,检测设备内设有第二控制装置且检测设备设有水质检测装置,检测方法为第一控制装置控制采集探头探测水样及采集水样,第一控制装置控制采集探头输送水样至水质检测装置并发送第一电信号至第二控制装置,第二控制装置根据第一电信号控制水质检测装置检测水样。采用这样的方式,水质监测由传统的人工水下作业转变为机械化作业,作业难度降低,有效提高了工作效率。并且,由于采集设备能实时探测水样,能确保水质监测的时效性与精确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种治理受污染底泥的机器人

    公开(公告)号:CN211172145U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201921266312.1

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本实用新型涉及环境治理技术领域,具体公开了一种治理受污染底泥的机器人,机器人包括机器人本体,机器人本体设有信息采集装置、开沟器及药剂投放器,信息采集装置采集底泥的底泥信息,机器人本体行走带动开沟器在底泥上开凿沟槽,药剂投放器投放药剂至沟槽内。采用这样的方式,由于受污染底泥由传统的人工水下作业转变为机器人水下作业的机械化作业,作业难度降低,有效提高了工作效率。由于受污染底泥上开凿有沟槽,药剂投放于沟槽,可以使得药剂与受污染底泥充分接触,提高药剂治理效果。并且,沟槽的开沟深度根据受污染底泥的泥层厚度进行设定,此比例能达到药剂的最佳治理效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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