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公开(公告)号：CN106247083B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610821824.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 广州特种承压设备检测研究院
IPC: B62D57/024 , F16L55/32 , F16H1/22 , B60B19/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种轮式检测机器人，包括主体及驱动装置，所述主体上设有转轴，所述驱动装置与转轴驱动连接，所述转轴上设有磁性轮，所述磁性轮包括轮壳及设置在轮壳内的磁体，所述轮壳固定连接在转轴上，所述磁体可转动地套接在转轴上。上述轮式检测机器人在运行时，驱动装置驱使转轴旋转，固定在转轴上的轮壳随之转动，从而实现主体的移动。在主体移动的过程中，可转动连接在转轴上的磁体提供磁力，保证轮壳能够吸附在管道的内壁或外壁上行走，可满足在直管道、变径管道和弯管道上的运行需求。该轮式检测机器人，结构简单，灵活性、稳定性和适应性好，具有良好的推广意义。
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公开(公告)号：CN106247083A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610821824.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 广州特种承压设备检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16H1/22 , B60B19/00 , B62D57/024 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , B60B19/006 , B62D57/024 , F16H1/222 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种轮式检测机器人，包括主体及驱动装置，所述主体上设有转轴，所述驱动装置与转轴驱动连接，所述转轴上设有磁性轮，所述磁性轮包括轮壳及设置在轮壳内的磁体，所述轮壳固定连接在转轴上，所述磁体可转动地套接在转轴上。上述轮式检测机器人在运行时，驱动装置驱使转轴旋转，固定在转轴上的轮壳随之转动，从而实现主体的移动。在主体移动的过程中，可转动连接在转轴上的磁体提供磁力，保证轮壳能够吸附在管道的内壁或外壁上行走，可满足在直管道、变径管道和弯管道上的运行需求。该轮式检测机器人，结构简单，灵活性、稳定性和适应性好，具有良好的推广意义。
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公开(公告)号：CN205879910U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620769431.9
申请日：2016-07-20
Applicant: 广州特种承压设备检测研究院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种探伤检测装置，包括基座、活动座及检测探头，所述基座上设有滑槽，所述活动座上设有滑块；或者，所述基座上设有滑块，所述活动座上设有滑槽，所述滑块与滑槽可滑动连接，所述活动座上设有弹性件，所述检测探头安装在弹性件上。上述探伤检测装置，基座与活动座能相对滑动，在探伤作业时，检测探头随活动座在基座上滑动，实现对被测物的压紧和放松。由于检测探头安装在弹性件上，故检测探头在与被测物表面接触时不再是刚性接触，而是柔性接触，使得检测探头能压紧在被测物上，同时减少了检测探头与被测物之间的摩擦，减轻了检测探头的磨损，保证了检测精度。
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公开(公告)号：CN206112400U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621053934.2
申请日：2016-09-13
Applicant: 广州特种承压设备检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16H1/22 , B60B19/00 , B62D57/024 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式检测机器人，包括主体及驱动装置，所述主体上设有转轴，所述驱动装置与转轴驱动连接，所述转轴上设有磁性轮，所述磁性轮包括轮壳及设置在轮壳内的磁体，所述轮壳固定连接在转轴上，所述磁体可转动地套接在转轴上。上述轮式检测机器人在运行时，驱动装置驱使转轴旋转，固定在转轴上的轮壳随之转动，从而实现主体的移动。在主体移动的过程中，可转动连接在转轴上的磁体提供磁力，保证轮壳能够吸附在管道的内壁或外壁上行走，可满足在直管道、变径管道和弯管道上的运行需求。该轮式检测机器人，结构简单，灵活性、稳定性和适应性好，具有良好的推广意义。
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