公开(公告)号：CN106247083A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610821824.4

申请日：2016-09-13

Applicant: 广州特种承压设备检测研究院

Inventor： 黎华 ,  倪进飞 ,  杨波 ,  陈潇 ,  吴志鹏 ,  肖晓晖 ,  李茂东 ,  马括

IPC: F16L55/32 ,  F16H1/22 ,  B60B19/00 ,  B62D57/024 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/32 ,  B60B19/006 ,  B62D57/024 ,  F16H1/222 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明公开了一种轮式检测机器人，包括主体及驱动装置，所述主体上设有转轴，所述驱动装置与转轴驱动连接，所述转轴上设有磁性轮，所述磁性轮包括轮壳及设置在轮壳内的磁体，所述轮壳固定连接在转轴上，所述磁体可转动地套接在转轴上。上述轮式检测机器人在运行时，驱动装置驱使转轴旋转，固定在转轴上的轮壳随之转动，从而实现主体的移动。在主体移动的过程中，可转动连接在转轴上的磁体提供磁力，保证轮壳能够吸附在管道的内壁或外壁上行走，可满足在直管道、变径管道和弯管道上的运行需求。该轮式检测机器人，结构简单，灵活性、稳定性和适应性好，具有良好的推广意义。

公开(公告)号：CN106247083B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201610821824.4

申请日：2016-09-13

Applicant: 广州特种承压设备检测研究院

Inventor： 黎华 ,  倪进飞 ,  杨波 ,  陈潇 ,  吴志鹏 ,  肖晓晖 ,  李茂东 ,  马括

IPC: B62D57/024 ,  F16L55/32 ,  F16H1/22 ,  B60B19/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种轮式检测机器人，包括主体及驱动装置，所述主体上设有转轴，所述驱动装置与转轴驱动连接，所述转轴上设有磁性轮，所述磁性轮包括轮壳及设置在轮壳内的磁体，所述轮壳固定连接在转轴上，所述磁体可转动地套接在转轴上。上述轮式检测机器人在运行时，驱动装置驱使转轴旋转，固定在转轴上的轮壳随之转动，从而实现主体的移动。在主体移动的过程中，可转动连接在转轴上的磁体提供磁力，保证轮壳能够吸附在管道的内壁或外壁上行走，可满足在直管道、变径管道和弯管道上的运行需求。该轮式检测机器人，结构简单，灵活性、稳定性和适应性好，具有良好的推广意义。

公开(公告)号：CN206112400U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621053934.2

申请日：2016-09-13

Applicant: 广州特种承压设备检测研究院

Inventor： 黎华 ,  倪进飞 ,  杨波 ,  陈潇 ,  吴志鹏 ,  肖晓晖 ,  李茂东 ,  马括

IPC: F16L55/32 ,  F16H1/22 ,  B60B19/00 ,  B62D57/024 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种轮式检测机器人，包括主体及驱动装置，所述主体上设有转轴，所述驱动装置与转轴驱动连接，所述转轴上设有磁性轮，所述磁性轮包括轮壳及设置在轮壳内的磁体，所述轮壳固定连接在转轴上，所述磁体可转动地套接在转轴上。上述轮式检测机器人在运行时，驱动装置驱使转轴旋转，固定在转轴上的轮壳随之转动，从而实现主体的移动。在主体移动的过程中，可转动连接在转轴上的磁体提供磁力，保证轮壳能够吸附在管道的内壁或外壁上行走，可满足在直管道、变径管道和弯管道上的运行需求。该轮式检测机器人，结构简单，灵活性、稳定性和适应性好，具有良好的推广意义。