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公开(公告)号：CN110703312B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN201910770043.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01V1/04
Abstract: 本发明涉及海洋地质调查领域，提供一种双源多缆窄间距控制系统及方法，用于解决地震数据采集的面元难以缩小的问题。本发明提供的一种双源多缆窄间距控制系统，包括双震源、拖缆、框架，所述框架同地震船连接，所述拖缆同地震船连接；所述拖缆不少于2条，所述任两根相邻的震源之间设置有双震源；所述拖缆之间通过间距绳连接，所述间距绳同拖缆的中部连接所述拖缆的一端同地震船连接；所述框架包括扩展绳、扩展臂，所述扩展臂、扩展绳同地震船连接；所述扩展绳同最外侧的拖缆的中部连接。可以尽可能的缩小面元的尺寸，同时维持托兰之间的间距稳定，多缆间距辩护范围在±5%以内，为提高地震数据采集的横向分辨率提供了可能。
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公开(公告)号：CN118226504A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410080219.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01V1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋地震勘探的震源拖带扩展装置及方法，其属于海洋地震勘探技术领域，震源拖带扩展装置包括勘探船，两个扩展器分布于勘探船的左右两侧；震源包括多个子阵，子阵与炮缆连接；电缆绞车上缠绕有牵引电缆与扩展器连接，绳绞车上缠绕有牵引绳绕过扩展器上的铰链式滑轮组与炮缆连接；连接组件包括连接绳和套筒，套筒套设于一个炮缆，连接绳的一端连接另一个炮缆，连接绳的另一端连接套筒。用于海洋地震勘探的震源拖带扩展方法采用上述的用于海洋地震勘探的震源拖带扩展装置。通过牵引电缆和牵引绳可以调节源距，无需在高压状态下调整炮缆，可以降低船速，子阵的回收方便快捷，减少中途停止作业的次数，提高回收效率。
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公开(公告)号：CN119512096A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411596614.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种海洋作业拖揽避障方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标海域的障碍物状态信息、地震采集系统第一状态数据及环境数据；根据障碍物状态信息从候选控制指令生成策略中匹配目标控制指令生成策略；根据障碍物状态信息、地震采集系统第一状态数据及环境数据通过目标控制指令生成策略确定目标控制指令；根据目标控制指令对横向控制鸟和/或罗盘鸟进行控制，带动作业拖揽躲避障碍物。该方法根据不同的障碍物类型匹配不同的控制指令生成策略，根据控制指令生成策略生成控制指令，并对横向控制鸟和/或罗盘鸟进行控制，带动作业拖揽躲避障碍物，提高了作业拖揽作业效率的同时，也提高了海洋作业船躲避障碍物的精准性。
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公开(公告)号：CN110703312A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910770043.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01V1/04
Abstract: 本发明涉及海洋地质调查领域，提供一种双源多缆窄间距控制系统及方法，用于解决地震数据采集的面元难以缩小的问题。本发明提供的一种双源多缆窄间距控制系统，包括双震源、拖缆、框架，所述框架同地震船连接，所述拖缆同地震船连接；所述拖缆不少于2条，所述任两根相邻的震源之间设置有双震源；所述拖缆之间通过间距绳连接，所述间距绳同拖缆的中部连接所述拖缆的一端同地震船连接；所述框架包括扩展绳、扩展臂，所述扩展臂、扩展绳同地震船连接；所述扩展绳同最外侧的拖缆的中部连接。可以尽可能的缩小面元的尺寸，同时维持托兰之间的间距稳定，多缆间距辩护范围在±5%以内，为提高地震数据采集的横向分辨率提供了可能。
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公开(公告)号：CN119828163A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510091756.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01S17/894 , G01S17/86 , G01S7/481 , G01J5/48 , G01S15/93 , G01S15/86 , G01S17/933 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/32
Abstract: 本发明公开了一种浅水地貌扫描方法、无人机、电子设备及存储介质，方法包括：利用无人机采集目标水域的第一图像数据，基于第一图像数据进行环境建模，得到目标水域的栅格地图；响应于任务信息指令，在栅格地图中标记任务目标；基于任务目标利用预设的路径规划软件进行路径规划，得到多个扫描路线；根据预设的优化需求获得每个扫描路线的路线分数，将路线分数最高的扫描路线作为目标路线；基于目标路线，控制无人机对目标水域进行地貌扫描，得到扫描数据；对扫描数据进行数据预处理和三维建模，得到目标水域的水下地形三维模型。本发明实施例能够便捷准确进行浅水地貌扫描，本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113865538A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110942397.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开一种海上三维地震电缆状态在线测控管理方法及系统，该方法包括以下步骤：获取同一海域内全部电缆尾标各自的实时三维坐标，每组实时三维坐标均包含对应电缆尾标的数据编号，根据数据编号排序并建立原始导航数据库；调取导航数据库中每相邻两个数据编号映射的实时三维坐标，输出两个实时三维坐标之间的间距绝对值；确定间距绝对值落入的区间范围，根据区间范围映射的告警等级生成告警信息，并将触发生成告警信息的两个实时三维坐标定义为目标三维坐标；根据目标三维坐标调整电缆作业状态。本发明的有益效果是：能够优化地震电缆的数据采集，提高预警效率。
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公开(公告)号：CN110412648A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910770040.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01V1/20
Abstract: 本发明涉及海洋地质调查领域，提供一种小面元高分辨率三维地震数据采集系统及方法，用于提高三维地震数据采集的精度。本发明提供的一种小面元高分辨率三维地震数据采集系统，包括震源、拖缆，所述震源同地震船连接，所述拖缆同地震船连接；所述震源为等离子体震源，所述等离子体震源的数量不少于2个；所述等离子体震源之间同固定框架连接；所述等离子体震源激发的子波主频率为350Hz。间距固定的震源可以保证数据采集的分辨率尽可能的小，同时减少道间距和拖缆间距，实现分辨率可以达到1.6×1.6m。
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公开(公告)号：CN113865538B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110942397.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开一种海上三维地震电缆状态在线测控管理方法及系统，该方法包括以下步骤：获取同一海域内全部电缆尾标各自的实时三维坐标，每组实时三维坐标均包含对应电缆尾标的数据编号，根据数据编号排序并建立原始导航数据库；调取导航数据库中每相邻两个数据编号映射的实时三维坐标，输出两个实时三维坐标之间的间距绝对值；确定间距绝对值落入的区间范围，根据区间范围映射的告警等级生成告警信息，并将触发生成告警信息的两个实时三维坐标定义为目标三维坐标；根据目标三维坐标调整电缆作业状态。本发明的有益效果是：能够优化地震电缆的数据采集，提高预警效率。
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公开(公告)号：CN211627836U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201921354020.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01V1/20
Abstract: 本实用新型涉及海洋地质调查领域，提供一种小面元高分辨率三维地震数据采集系统，用于提高三维地震数据采集的精度。本实用新型提供的一种小面元高分辨率三维地震数据采集系统，包括震源、拖缆，所述震源同地震船连接，所述拖缆同地震船连接；所述震源为等离子体震源，所述等离子体震源的数量不少于2个；所述等离子体震源之间通过固定框架连接；所述等离子体震源激发的子波主频率为350Hz。间距固定的震源可以保证数据采集的分辨率尽可能的小，同时减少道间距和拖缆间距，实现分辨率可以达到1.6×1.6m。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217467203U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220809170.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 广州海洋地质调查局
Abstract: 本实用新型提供一种方便回收海底地震仪的装置，包括滑动伸缩杆、反光布罩、不锈钢丝绳、海底地震仪、滑动套座、伞状骨架、泡沫塑料浮块、连接架以及深水声学释放器，连接架内壁安装有海底地震仪，海底地震仪下端面中间位置安装有深水声学释放器，海底地震仪内部中间位置穿插有滑动伸缩杆，滑动伸缩杆环形侧面上侧套装有滑动套座，滑动伸缩杆上端设置有伞状骨架，伞状骨架边缘处连接有不锈钢丝绳，伞状骨架表面缝接有反光布罩，反光布罩内壁缝接有泡沫塑料浮块，该设计解决了原有海底地震仪回收方式回收便捷性欠佳的问题，本实用新型结构合理，回收便捷性好，大大节省了回收时间。
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