公开(公告)号：CN119512096A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411596614.0

申请日：2024-11-08

Applicant: 广州海洋地质调查局

Inventor： 宋来勇 ,  丁兵兵 ,  李雨 ,  陈邦鑫 ,  樊正东 ,  杨册 ,  朱砚梨 ,  张家发 ,  吴锐锋 ,  黄宁 ,  郝小柱

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种海洋作业拖揽避障方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标海域的障碍物状态信息、地震采集系统第一状态数据及环境数据；根据障碍物状态信息从候选控制指令生成策略中匹配目标控制指令生成策略；根据障碍物状态信息、地震采集系统第一状态数据及环境数据通过目标控制指令生成策略确定目标控制指令；根据目标控制指令对横向控制鸟和/或罗盘鸟进行控制，带动作业拖揽躲避障碍物。该方法根据不同的障碍物类型匹配不同的控制指令生成策略，根据控制指令生成策略生成控制指令，并对横向控制鸟和/或罗盘鸟进行控制，带动作业拖揽躲避障碍物，提高了作业拖揽作业效率的同时，也提高了海洋作业船躲避障碍物的精准性。