一种海上地质钻探轻型冗余集成控制系统

    公开(公告)号:CN117170216A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311037579.4

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种海上地质钻探轻型冗余集成控制系统,所述系统为三层架构,上层为司钻座椅人机界面,中层为司钻座椅集成控制器、下层为钻探设备控制器,三层之间通过冗余环网连接在一起;所述司钻座椅人机界面用于接收操作命令,并将所接收到的操作命令通过司钻座椅集成控制器来传输至钻探设备控制器;所述司钻座椅人机界面包括冷冗余主、副司钻座椅人机界面;所述司钻座椅集成控制器包括冷冗余主、副司钻座椅集成控制器。本系统相较于自动化石油钻机复杂的、高昂的冗余集成控制系统,具有投入低、易于维护等特点;相较于常规小型海上钻探电控系统,具有系统集成度高、冗余安全可靠等优点。

    一种系统集成的移动式海底浅钻装备及其布放方法

    公开(公告)号:CN117166923A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311158605.9

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种系统集成的移动式海底浅钻装备及其布放方法,包括母船、海底浅钻装备、布放模块,所述海底浅钻装备包括海底浅钻装备本体和设置在所述海底浅钻装备本体上的钻进取样动力模块和移动模块,以实现对海底的探测采样;其中,所述钻进取样动力模块包括动力装置和钻杆,所述动力装置为所述钻杆的伸缩和旋转提供动力,用于海底浅钻装备对海底的钻探取样工作;所述移动模块包括行走履带装置和推进式螺旋桨,用于调整海底浅钻装备在海床中的水平和垂直位置;所述布放装置,用于将所述母船上的所述海底浅钻装备布放到海底。可实现海底浅钻装备在海底的移动和灵活的布放和回收,增加勘探范围和效率,提高海底浅钻装备的工作效率和安全性。

    一种自动化钻机集中式防碰保护系统

    公开(公告)号:CN117432372A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311158597.8

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种自动化钻机集中式防碰保护系统,包括:集中式防碰保护控制器,用于运行集中式防碰保护控制程序;司钻人机接口设备,用于运行防碰保护人机接口程序;自动化钻机设备控制器,用于向集中式防碰保护控制器发送设备位置信息,以及根据集中式防碰保护控制器处理后的设备防碰状态信息而进行动作;其中,集中式防碰保护控制器、司钻人机接口设备和自动化钻机设备控制器通过工业以太网交换机实现工业以太网通信。本发明的优点:使用集中式防碰控制器用于整体上的防碰系统、通信协议及接口、设备防碰保护处理等统一规划及处理,解决整个防碰保护系统混乱、易出现碰撞事故及出事故后的责任不清等问题。

    一种海域天然气水合物试采测试系统及方法

    公开(公告)号:CN118686586A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410756535.5

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种海域天然气水合物试采测试系统及方法,该系统包括:应急解脱总成、井控总成、井口适配器、生产立管以及流动测试树,其中,应急解脱总成被配置为,响应于试采指令对自身的压力控制阀门进行开启;井控总成被配置为,响应于试采指令对自身的剪切密封阀门进行开启;流动测试树被配置为,接收天然气水合物分解的生产流体,生产流体从试采井上升返出依次经过井口适配器、井控总成、应急解脱总成,进入生产立管到达流动测试树。该系统通过配置高压隔水的生产立管,增设应急解脱总成、井控总成和井口适配器,实现海域天然气水合物的试采测试,同时也具备应急解脱后可回接继续开展作业的能力,保证天然气水合物试采测试作业的连续性。

    一种海工吊止荡装置及方法

    公开(公告)号:CN116946874A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310767503.0

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种海工吊止荡装置及方法,包括多个止荡单元以及控制模块,所述控制模块控制止荡单元,由止荡单元完成调节和牵引钢缆;通过将控制器设置成在重物首次吊运处于静止状态时,以获得拉力方向关系式以及拉力大小关系式,之后基于关系参数以及设定钢缆张力定值的平衡关系信息的基准参照,在重物移动时,根据基准参数获得移动状态下重物平衡的参数标准,从而完成控制模块对止荡单元调节钢缆的方案,进而实现多个止荡单元对重物实现快速平衡调节。

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