公开(公告)号：CN118379699A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410499925.9

申请日：2024-04-24

Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 ,  广州海格天乘技术有限公司

Inventor： 孙海洋

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/776

Abstract: 本申请涉及通信技术领域，提供一种视觉可行驶区域检测置信度评估方法、装置、设备及介质，所述方法包括：确定待评估车辆的可行驶区域检测结果；将可行驶区域检测结果输入至置信度评估网络，得到置信度评估网络输出的类型信息；置信度评估网络是基于样本可行驶区域检测结果及其类型标签进行训练得到的；样本可行驶区域检测结果基于可行驶区域检测模型的训练数据集进行数据迁移得到；对可行驶区域检测结果进行误检检测，得到误检结果；基于误检结果与类型信息，确定待评估车辆的可行驶区域检测置信度。本申请可以准确地确定待评估车辆的可行驶区域检测置信度，便于待评估车辆基于可行驶区域检测置信度执行自动驾驶，从而提高自动驾驶车辆的安全性。