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公开(公告)号：CN113848828B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111052381.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司 , 广东工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种AGV小车自动避障控制方法、装置、设备及介质，能够在工厂无人监控的情况下，根据准确定位出的车辆以及工人的实时位置坐标，自动对AGV小车的运输路线进行及时调整和规划，以避免AGV小车与车辆以及工人发生碰撞，从而进一步提高AGV小车的运输效率以及保障车间的作业安全。
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公开(公告)号：CN113852933A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111023523.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车联网网络的中继节点选择方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取车辆网网络的所有传感器节点，并以各个传感器节点之间的传送距离最短为目标，从多个传感器节点中选择一传感器节点作为最优信息传递路段的中心节点，并根据中心节点确定最优信息传递路段，进而获取最优信息传递路段上的所有路由器作为候选路由器，并从所述候选路由器中选择信噪比最大的候选路由器作为中继节点，其能为车联网网络中流动的传感器节点寻找最优传递信息路径，并基于信道估计算法在最优传递信息路径找到传递信息最优的路由器作为中继节点，提高了数据传送的成功率，减少了网络系统的网络拓扑时变性强对数据传送的影响，方便车联网网络的构建。
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公开(公告)号：CN113759915A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111052691.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司 , 广东工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：采集AGV小车所在环境的图像，将所述图像分割成预设的同等大小的方格，并在所述图像上设置起点方格和终点方格；采用灰狼算法，得到所述AGV小车从所述起点方格到所述终点方格的初始路径；当所述AGV小车在所述初始路径上遇到障碍物时，采用基于正向搜索的路径规划算法，获取AGV小车的最优路径。能够适用于动态环境下的路径规划，同时提高了收敛速度，进而使AGV小车在配送中具有路径规划速度快且稳定的特点。
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公开(公告)号：CN113971329B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111105874.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/006 , H04N7/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种模型化的摄像头的布局方法，采用改进的昆虫火焰算法，确立摄像头布局模型参数，初始化昆虫的种群和位置矩阵，以适应度高的昆虫形成火焰的初始空间，通过扑焰行为更新昆虫位置，并以适应度高的昆虫更新火焰位置，引入退火机制对昆虫和火焰进行高斯变异，输出迭代后的火焰的位置矩阵作为摄像头的布局位置，通过将摄像头布局问题模型化，充分考虑摄像头的成本、摄像头安装数、摄像头使用寿命及摄像头的监控范围的摄像头安装布局方法，基于构建的模型化的模型来解决摄像头的布局问题，避免布局的主观偏差，提高摄像头布局的质量。
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公开(公告)号：CN113971328B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111105873.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种监控设备的布局方法，通过构建需监控区域的监控设备数量和监控设备安装位置的模型约束条件，并构建监控设备布局的目标函数，充分考虑监控设备的安装成本、维护成本、监控设备安装位点数、监控设备使用寿命及监控设备的监控范围，计算公共场所合理的监控设备安装布局；基于改进的鸟类火焰算法，构建监控设备安装模型参数、采用适应度函数标识监控设备的位置的优劣、种群变异、Lévy flight偏好全局随机游动生成新个体、偏好局部随机游动生成新个体、比较个体的优劣且保留最佳个体的循环程序，通过科学的方法确定公共场所监控设备的安装布局，减少监控设备布局不合理不均导致的资源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113873610A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111052376.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无线信息传输的路径规划方法、装置、设备及介质，首先根据人工势场法，在目标传输空间内进行路径规划，得到初始路径，然后根据初始路径，构建包含目标路径数据的启发采样集合，最后在启发采样集合中进行数据采样，并基于初始路径，得到无线信息传输的目标规划路径。采用本发明实施例，能够通过稳定性较好的人工势场法获取可行的初始路径，再根据初始路径构建启发采样集合，并通过限定在启发集合内进行采样，从而提高了采样效率，降低了无效采样的次数，进而得到了最优的信息传播路径。
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公开(公告)号：CN113873428A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111015278.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无线网络节点定位方法、装置、设备及介质，通过实时获取待定位节点的位置目标函数，然后对基于原子搜索优化算法的种群的相关参数进行初始化，再根据位置目标函数计算每个原子的适应度值，并根据每个原子的适应度值更新每个原子的历史最优位置和种群的历史最优位置，最后判断是否满足迭代终止条件，若是，则输出每个原子的历史最优位置，若否，则基于改进后的原子搜索优化算法，对每个原子的位置进行更新。采用本发明实施例，能够基于改进的原子搜索优化算法对无线网络节点的位置进行更新，准确计算出待定位节点的位置，进一步提高了无线网络节点定位的准确度。
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公开(公告)号：CN113727412A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111068266.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种异构无线传感器网络分簇路由方法，包括：获取异构无线传感器网络中每个簇头节点之间的通信距离；根据所述通信距离获取每个所述簇头节点的通信列表；根据每个所述簇头节点的能耗和所述通信列表计算得到目标函数；采用改进黑洞算法求解所述目标函数，得到簇头节点的通信路径；根据所述通信距离和所述通信路径得到每个普通节点对应的可连接簇头列表，并计算每个所述普通节点的第一理想工作时长和所述可连接簇头列表的第二理想工作时长；基于所述第一理想工作时长和所述第二理想工作时长的比较结果，对普通节点进行分簇。本发明实施例能够更好地均衡节点能耗，从而降低无线传感器网络节点在通信中的能量损耗，使得网络生存周期延长。
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公开(公告)号：CN113671474A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110876450.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工厂智能定位方法、装置、设备及介质，能够在检测到所述受控区域内存在目标移动对象时，实时获取磁通量均值和待定位参数，并在地磁通量均值大于或等于地磁动态检测阈值时，对地磁动态检测阈值进行更新，然后根据待定位参数计算目标移动对象的质心估算坐标，根据质心估算坐标计算所述质心估算坐标的加权因子，最后根据加权因子对质心估算坐标进行修正，得到修正后的目标移动对象的坐标。采用本发明实施例，能够对受控区域内的地磁动态检测阈值进行实时更新，以提高地磁检测的精度，并通过改进后的加权质心定位算法进一步降低定位计算的误差，解决了现有技术中定位可靠性较低且定位精度较差的问题，进一步提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN113973324B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111029836.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线视频传感网络覆盖优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据视频传感器的参数对监视区进行离散化处理，形成二维网格，对网格化的监视区进行离散采样编码，并采用二维矩阵对编码值进行存储，得到无线视频传感网络的监视区模型；根据所述无线视频传感网络中每个传感器节点的有效覆盖区域及有效通信区域，计算得到所述无线视频传感网络对所述监视区模型的覆盖率的目标函数；采用改进人工电场算法计算所述目标函数的最优解，所述最优解即所述无线视频传感网络的最优覆盖。本发明实施例基于改进人工电场算法，能够准确计算出无线视频传感网络的最优覆盖，从而解决目前无线视频传感网络覆盖分布不合理的现象。
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