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公开(公告)号：CN104184637B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410438979.0
申请日：2014-08-29
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面数据传输系统及其数据传输方法，该系统包括多个网络接入器、交换机、监控中心、现场总线设备和网络设备；其中一个网络接入器通过所述交换机连接至所述监控中心；每个网络接入器与相邻的网络接入器通过多载波频分复用宽带传输线连接，形成第一传输通道；每个网络接入器与相邻的网络接入器还通过通信总线连接，形成第二传输通道；每个网络接入器通过现场总线与现场总线设备连接、通过宽带传输线与网络设备连接；网络设备与监控中心之间通过第一传输通道进行通信；现场总线设备与监控中心之间通过第一传输通道或第二传输通道进行通信。本发明具有冗余传输信道，提高系统可靠性，也简化了系统后续维护。
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公开(公告)号：CN107060862A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611074072.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/26
CPC classification number: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种自动移架控制方法及支架，属于支架技术领域，为解决现有移架方法容易导致架前冒顶及煤壁片帮的问题而设计。本发明自动移架控制方法在伸缩梁收回的同时推移油缸的推杆收回，令支架沿与所述伸缩梁收回方向相反的方向移动。本发明支架包括伸缩梁和推移油缸，伸缩梁的油缸液压管路上设置有流量传感器；推移油缸的油缸液压管路上设置有流量传感器，推移油缸内设置有行程传感器。本发明自动移架控制方法及支架缩短了顶板和煤壁没有支架支撑的空缺期，能有效防止架前冒顶及煤壁片帮。
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公开(公告)号：CN105019929B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510469435.5
申请日：2015-07-30
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明涉及一种液压支架控制方法和系统，通过主控制器接收控制指令，并根据控制指令控制对应液压支架执行相应动作；通过主控制器将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器。通过对应液压支架的从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将控制指令发送至下一液压支架中的从控制器，并按照该步骤控制相关液压支架并将控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作。主控制器控制对应液压支架执行相应动作并将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器，使从控制器可重复执行主控制器所执行的所有单动作，提高了工作效率和液压支架自动控制的水平。
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公开(公告)号：CN104912581B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510233788.5
申请日：2015-05-08
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明涉及一种液压支架数据采集方法和系统、液压支架集控系统，液压支架数据采集方法包括如下步骤：获取采煤机所处的液压支架的编号；根据采煤机所处液压支架的编号确定采煤机的邻近液压支架的编号；根据采煤机所处的液压支架的编号以及所述邻近液压支架的编号采集液压支架的支架信息数据。本发明通过采集采煤机所处液压支架及邻近液压支架的支架信息数据，无需轮询所有液压支架的数据，使远程控制中心及时获取有效的液压支架数据，提高远程控制中心与综采工作面有效数据的传输速率，同时由于有效数据传输速率提高，可适当提高采煤机的运行速度，进而提高自动化开采效率，可广泛应用在自动化开采领域。
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公开(公告)号：CN105019929A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510469435.5
申请日：2015-07-30
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明涉及一种液压支架控制方法和系统，通过主控制器接收控制指令，并根据控制指令控制对应液压支架执行相应动作；通过主控制器将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器。通过对应液压支架的从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将控制指令发送至下一液压支架中的从控制器，并按照该步骤控制相关液压支架并将控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作。主控制器控制对应液压支架执行相应动作并将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器，使从控制器可重复执行主控制器所执行的所有单动作，提高了工作效率和液压支架自动控制的水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102384741A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110301763.6
申请日：2011-09-28
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明提供的矿用倾角传感器，包括：倾角检测模块、处理模块、第一接口模块、第二接口模块；所述倾角检测模块用于检测被测物体的倾角信息；所述处理模块用于将自身的倾角信息以及从所述倾角传感器或液压支架控制器接收到的数据帧信号进行处理，生成数据帧信号；所述第一接口模块用于发送或接收相邻倾角传感器或液压支架控制器的数据帧信号，并与所述处理模块通信；所述第二接口模块用于与所述处理模块通信，并发送或接收相邻倾角传感器的数据帧信号。本发明还提供了矿用倾角传感器构成的支架倾角测量系统以及相应的测量方法，通过本发明能够减少对支架控制器的接口占用，并降低功耗。
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公开(公告)号：CN105298495B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510758115.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种采煤工艺调试方法及装置。该方法包括：将采煤工艺中的第一采煤工艺段参数信息发送至支架控制器；根据采煤工艺中的第一采煤工艺段参数信息计算第一采煤工艺段中采煤机的实时位置并发送给支架控制器；获取支架控制器的反馈数据，并判断是否符合所述采煤工艺中的第一采煤工艺段参数信息，并根据判断结果选择是否对支架控制器和/或液压支架进行调制。本发明实施例提供的一种采煤工艺调试方法及装置，以实现简化自动化跟机作业调试，节约调试自动化跟机的人工资源成本。
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公开(公告)号：CN106246214A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610715649.0
申请日：2016-08-24
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/26
CPC classification number: E21D23/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种电磁先导阀的状态检测系统及方法。所述系统包括：电磁先导阀阀体；电磁先导阀状态检测模块，与单独的电磁先导阀阀体对应设置，用于检测所述电磁先导阀阀体内部的金属顶杆的机械动作，并反馈工作状态信号给到综采液压支架电液控制系统；综采液压支架电液控制系统，与多个所述电磁先导阀状态检测模块连接，用于接收检测到的与各个所述电磁先导阀状态检测模块对应的所述电磁先导阀的工作状态信号，并通过比较所述工作状态信号及对应电磁先导阀所述通断信号，判断所述对应电磁先导阀阀体是否出现故障。本发明实施例提供的电磁先导阀的状态检测系统及方法提高了对电磁先导阀进行故障排除的工作效率。
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公开(公告)号：CN105472320A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510794741.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/185
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面跟机监控系统及其方法。该装置包括：用于检测目标拍摄对象的位置的第一位置检测装置、用于检测矿用摄像仪的位置的第二位置检测装置、安装于液压支架的顶梁下的矿用摄像仪以及远程监控终端；所述矿用摄像仪，包括：信息获取模块、分析处理模块、驱动控制模块、图像拍摄处理模块以及云台。实现对采煤机的滚筒的工作状态进行跟踪拍摄且降低了成本。
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公开(公告)号：CN103114867B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310058049.8
申请日：2013-02-22
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司 , 山西平阳广日机电有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明提供一种综采工作面液压支架和刮板输送机自动调直方法及系统，所述方法包括以下步骤：在综采工作面连续推进的过程中，通过安装在各液压支架上的第一行程传感器来获取每两个液压支架之间的相对位置；获取每个液压支架与刮板输送机之间的相对位置；以指定液压支架为基准，根据所述每两个液压支架之间的相对位置来调直指定范围内的液压支架，直到所述第一行程传感器的读数全部为零；以所述指定液压支架与刮板输送机的相对位置为参照，根据所述每个液压支架与刮板输送机之间的相对位置来调直指定范围内的刮板输送机。本发明的方法及系统可以确保刮板运输机、液压支架排列整齐，保证了综采工作面的“三直一平”。
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