一种支护设备的控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN107561984A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710792087.4

    申请日:2017-09-05

    Abstract: 本发明实施例公开了一种支护设备的控制系统及其控制方法,该控制系统包括至少一个控制装置和供电电源、以及多个控制器,该控制装置包括开关模块、控制驱动模块、处理器、以及通信模块,通过控制器向支护设备发出相应的控制信号,并将该控制信号反馈至控制装置的处理器中,以使处理器能够根据该控制信号向控制驱动模块发出相应的控制信号,控制驱动模块根据处理器发出的控制信号控制开关模块中各开关单元的通断,以实现对供电电源是否向控制器提供电能的控制。本发明实施例提供的一种支护设备的控制系统及其控制方法通过控制装置中各模块相互配合,以控制控制器上电,从而实现对支护设备动作的自动化控制,进一步节省人力,保证设备的运行安全。

    液压支架成组拉溜控制方法和系统

    公开(公告)号:CN105065051B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201510439859.7

    申请日:2015-07-23

    Abstract: 本发明涉及一种液压支架成组拉溜控制方法和系统,在接收成组拉溜动作指令后,获取成组动作液压支架的推移杆的长度。判断成组动作液压支架的推移杆的长度是否在预设范围内;若否,则控制成组动作液压支架的对应推移杆进行单架操作动作,使推移杆的长度在预设范围内,并再次判断成组动作液压支架的推移杆的长度是否在预设范围内;若是,则根据成组拉溜动作指令完成成组拉溜动作。在根据成组拉溜动作指令执行成组拉溜动作之前,检测成组动作液压支架的推移杆的长度是否在预设范围,并对长度未在预设范围内的推移杆进行单架操作动作,以确保各推移杆之间的长度差在允许范围内,可避免推移杆的长度差过大导致连接头拉断或翘架,提高了控制安全性。

    旺格维利采煤支架控制系统及方法

    公开(公告)号:CN106050287A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610649586.3

    申请日:2016-08-09

    CPC classification number: E21D23/26

    Abstract: 本发明实施例公开了一种旺格维利采煤支架控制系统及方法。所述系统包括:支架控制器,设置于各个采煤支架上,用于根据与其连接的传感器的反馈值控制所述采煤支架的动作;行程传感器,设置于所述采煤支架的支架油缸内,与所述支架控制器连接,用于测量单个支架向前运行的距离;压力传感器,设置于所述采煤支架的立柱上,与所述支架控制器连接,用于测量所述立柱对于所述顶板的支护强度;倾角传感器,设置于所述采煤支架的护帮及侧护板上,与所述支架控制器连接,用于测量所述护帮及所述侧护板的倾斜角度。本发明实施例提供的旺格维利采煤支架控制系统及方法实现了根据采煤支架的行程、压力以及倾角对采煤支架的自动控制。

    液压支架电液控制系统的无线自编号方法及装置

    公开(公告)号:CN105201537A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510702406.9

    申请日:2015-10-23

    Abstract: 一种液压支架电液控制系统的无线自编号方法及装置,该方法包括步骤:当前支架控制器获得自身编号时,根据所述自身编号、预设主从站判定规则判断自身是否为主站;若是主站,搜寻自身覆盖范围内未获得编号的支架控制器,并与搜寻到的未获得编号的支架控制器建立连接,获取自身与各未获得编号的支架控制器之间的距离;根据距离由近到远的顺序、所述自身编号、预设编号顺序规则,对未获得编号的支架控制器中、与自身距离最近的预设数目个支架控制器进行编号。本发明实施例方案实现了对支架控制器的自动编号,无需人工逐个对支架控制器进行设置,减少了安装工作量,降低了编号出错的概率。

    综采工作面矿用摄像仪跟机拍摄方法及系统

    公开(公告)号:CN105120209A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510467894.X

    申请日:2015-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种综采工作面矿用摄像仪跟机拍摄方法和系统。所述矿用摄像仪跟机拍摄方法包括:采集采煤机的实际运动信息;分析矿用摄像仪拍摄的图像,得出所述图像中包含的采煤机的监控运动信息;分析所述监控运动信息与所述实际运动信息的偏差,根据所述偏差调整所述矿用摄像仪的拍摄角度。通过本发明方案,在采煤机井下左右移动生产过程中,综采工作面中矿用摄像仪能够对所述采煤机自动进行实时跟机拍摄,消除采煤机采煤过程中的拍摄死角问题,并且减少了对采煤机视频监控的系统成本。

    采煤机监测装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105041312A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510475224.2

    申请日:2015-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种采煤机监测装置,包括:传感器单元、无线发射器、无线接收器;所述传感器单元和无线发射器相互连接,并分别安装在采煤机上;无线发射器通过无线网络连接无线接收器;无线接收器安装在支架控制器上,并与支架控制器连接;所述传感器单元用于获取采煤机的状态信息,并将所述状态信息通过无线发射器发送至无线接收器;无线接收器接收所述状态信息,并将所述状态信息发送至支架控制器,支架控制器根据状态信息对采煤机进行监测;其中,所述状态信息包括采煤机的位置信息、冷却水水压、冷却水流量、油泵输出压力;其可以保持状态信息传输的稳定性,提高采煤机的监测效果。

    液压支架数据采集方法和系统、液压支架集控系统

    公开(公告)号:CN104912581A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510233788.5

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本发明涉及一种液压支架数据采集方法和系统、液压支架集控系统,液压支架数据采集方法包括如下步骤:获取采煤机所处的液压支架的编号;根据采煤机所处液压支架的编号确定采煤机的邻近液压支架的编号;根据采煤机所处的液压支架的编号以及所述邻近液压支架的编号采集液压支架的支架信息数据。本发明通过采集采煤机所处液压支架及邻近液压支架的支架信息数据,无需轮询所有液压支架的数据,使远程控制中心及时获取有效的液压支架数据,提高远程控制中心与综采工作面有效数据的传输速率,同时由于有效数据传输速率提高,可适当提高采煤机的运行速度,进而提高自动化开采效率,可广泛应用在自动化开采领域。

    一种矿用液压电磁阀
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104482284A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410627995.4

    申请日:2014-11-07

    Abstract: 本发明涉及一种矿用液压电磁阀,包括电磁阀壳体、并列设置的第一顶杆与第二顶杆、用于控制所述第一顶杆升降的第一升降机构、用于控制所述第二顶杆升降的第二升降机构、第一压杆、第二压杆、第一阀芯、第二阀芯、位于所述第一阀芯内的第一开启件、位于所述第二阀芯内的第二开启件,还包括用于检测第一顶杆是否移动到第一预定位置的第一行程传感装置,用于检测第二顶杆是否移动到第二预定位置的第二行程传感装置。本发明矿用液压电磁阀结构简单,依杠杆原理使升降机构小力动作即能便于驱动开启件在阀芯内完成开启动作,且通过行程传感装置检测顶杆是否移动到预定位置,能便于得知是否顶杆出现机械故障而不能完成推动开启件动作实现开关命令。

    电磁阀监测方法和系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104453969A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410532562.0

    申请日:2014-10-10

    CPC classification number: E21D23/16 E21D23/12 F16K37/00

    Abstract: 本发明提供一种电磁阀监测方法和系统,其中,所述电磁阀监测方法包括如下步骤:获取电磁阀工作位开启、泵站压力正常情况下电磁阀的压力传感器的压力值;判断所述压力值是否小于主阀的开启压力值;若所述压力值小于主阀的开启压力值,进一步判断电磁阀的压杆是否存在动作;若电磁阀的压杆不存在动作,判定电磁阀的电磁部分出现故障。上述电磁阀监测方法和系统通过获取电磁阀的相关元件的工作状态自动判断电磁阀是否正常工作,并能准确判定出现故障的具体位置,不需要对电磁阀进行逐个排查,实现了对电磁阀工作的远程监测,降低了电磁阀监测的工作量、提高了监测电磁阀的效率。

    液压支架遥控方法和系统

    公开(公告)号:CN102865091B

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201210358770.4

    申请日:2012-09-24

    Abstract: 本发明提供一种液压支架遥控方法和系统,其方法包括步骤:通过发射器发送指令信息;与所述发射器具有相同无线通讯频率的接收器接收所述指令信息;所述接收器对接收到的指令信息进行解码,判断接收到的指令信息中包括的控制器ID编号是否在预设的ID接收范围内,若是,则保存解码后的指令信息,若否,则丢弃所述指令信息。本发明可以有效避免同频干扰现象的问题,操作方便、安全。

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