一种航向角校正的方法及装置

    公开(公告)号:CN106443745A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610954845.3

    申请日:2016-10-27

    CPC classification number: G01S19/49 G01C21/165 G01C21/18

    Abstract: 本发明实施例公开了一种航向角校正的方法及装置。该航向角校正的方法包括:基于陀螺仪确定车辆的行进状态;如果所述车辆的行进状态为持续直行,则将基于GPS技术确定车辆持续直行期间的平均航向角作为车辆的瞬时航向角。解决了传统方式利用陀螺仪和地磁传感器进行惯性导航时,陀螺仪存在漂移问题、地磁传感器容易受干扰,以及仅使用陀螺仪无法确定车辆的初始行驶方向,无法实现惯性导航的问题,实现了利用陀螺仪确定车辆的行进状态,根据车辆的行进状态和GPS技术确定车辆的航向角,从而进行准确地导航。

    电梯故障预警方法和系统

    公开(公告)号:CN104044969A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201410281194.7

    申请日:2014-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种电梯故障预警方法和系统,包括:电梯检测端接收对电梯进行故障预警的请求;电梯检测端判断所述电梯是否处于空载运行状态,若是,则检测处于所述空载运行状态的所述电梯的运行数据,并向远程诊断中心发送所述运行数据;远程诊断中心接收所述运行数据,并获取与所述运行数据对应的故障判定数据;远程诊断中心根据所述故障判定数据和所述运行数据,判断所述电梯是否满足故障预警条件,若是,则发送故障预警。实施本发明的方法和系统,在故障发生前通过远程诊断中心即可快速预警,能提高故障预诊断速度,进行故障预警,避免故障发生,降低检修所耗费时长和减少检修所耗费物力。

    基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数方法和装置

    公开(公告)号:CN103994776A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410184399.3

    申请日:2014-05-04

    CPC classification number: G07C5/0808 G01C23/00 G01S19/52

    Abstract: 一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法和装置,先通过预设的脉冲系数和汽车行驶记录仪内置的GNSS卫星定位模块输出的速度得到初步匹配脉冲系数,然后获取特定条件下的时间段,根据该时间段内的每秒的脉冲速度和GNSS卫星定位模块输出的速度对该初步匹配脉冲系数进行校准,能够准确有效地自动匹配车速传感器的脉冲系数,提高了效率和准确度;获得的时间段内,车辆以40~80km/h速度行驶,使GNSS卫星定位模块动态漂移最小,车辆基本处于匀速直线行驶状态下,使在最小误差时校准的脉冲系数最接近实际值,确保了汽车行驶记录仪在统计车辆里程和速度记录时的准确性和可靠性。

    电梯实时音视频远程监控方法及系统

    公开(公告)号:CN102821273A

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201210306705.7

    申请日:2012-08-24

    Abstract: 本发明提供一种电梯实时音视频远程监控方法及系统,该方法包括以下步骤:接收各音视频采集单元启动时所主动发送的注册身份信息,并根据该注册身份信息将所述音视频采集单元记录为有效查看音视频数据设备;当检测到客户端所发送的查看电梯音视频数据请求时,判断对应的音视频采集单元是否为所述有效查看音视频数据设备;若否,则返回请求失败至所述客户端;若是,则转发所述查看电梯音视频数据请求,并接收对应的音视频采集单元根据所述查看电梯音视频数据请求所返回的音视频数据。本发明的电梯实时音视频远程监控方法及系统,有效避免了由于无线网络的带宽有限所导致的不能多个终端用户同时查看视频的问题,具有较好的市场应用前景。

    电梯运行状态监控方法及系统

    公开(公告)号:CN102868730A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201210306685.3

    申请日:2012-08-24

    Abstract: 本发明提供一种电梯运行状态监控方法及系统,该方法包括以下步骤:接收各电梯运行状态采集单元启动时所主动发送的注册身份信息,并根据该注册身份信息将所述电梯运行状态采集单元记录为有效查看数据设备;当检测到客户端所发送的查看实时数据请求时,判断对应的电梯运行状态采集单元是否为所述有效查看数据设备;若否,则返回请求失败至所述客户端;若是,则转发所述查看实时数据请求,并接收对应的电梯运行状态采集单元根据所述查看实时数据请求所返回的电梯运行状态数据。本发明的电梯运行状态监控方法及系统,有效避免了由于无线网络的带宽有限所导致的不能多个终端用户同时查看电梯详细运行数据以及无法对电梯运行状态进行分析的问题。

    基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数方法和装置

    公开(公告)号:CN103994776B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410184399.3

    申请日:2014-05-04

    Abstract: 一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法和装置,先通过预设的脉冲系数和汽车行驶记录仪内置的GNSS卫星定位模块输出的速度得到初步匹配脉冲系数,然后获取特定条件下的时间段,根据该时间段内的每秒的脉冲速度和GNSS卫星定位模块输出的速度对该初步匹配脉冲系数进行校准,能够准确有效地自动匹配车速传感器的脉冲系数,提高了效率和准确度;获得的时间段内,车辆以40~80km/h速度行驶,使GNSS卫星定位模块动态漂移最小,车辆基本处于匀速直线行驶状态下,使在最小误差时校准的脉冲系数最接近实际值,确保了汽车行驶记录仪在统计车辆里程和速度记录时的准确性和可靠性。

    电梯故障预警方法和系统

    公开(公告)号:CN104044969B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410281194.7

    申请日:2014-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种电梯故障预警方法和系统,包括:电梯检测端接收对电梯进行故障预警的请求;电梯检测端判断所述电梯是否处于空载运行状态,若是,则检测处于所述空载运行状态的所述电梯的运行数据,并向远程诊断中心发送所述运行数据;远程诊断中心接收所述运行数据,并获取与所述运行数据对应的故障判定数据;远程诊断中心根据所述故障判定数据和所述运行数据,判断所述电梯是否满足故障预警条件,若是,则发送故障预警。实施本发明的方法和系统,在故障发生前通过远程诊断中心即可快速预警,能提高故障预诊断速度,进行故障预警,避免故障发生,降低检修所耗费时长和减少检修所耗费物力。

    一种定长数据在FLASH的存储方法

    公开(公告)号:CN105183392A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510598731.5

    申请日:2015-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种定长数据在FLASH的存储方法,该方法包括:预先给需要保存的数据结构分配总存储空间,并在总存储空间中对数据结构中的每个定长子数据结构分配互不重叠的子存储空间;获取定长子数据结构的特征信息,包括定长子数据结构在内存中的起始地址和数据长度;初始化定长子数据结构存储参数,包括定长子数据结构存储起始地址、占用扇区数、当前数据扇区序号、地址偏移下标索引值以及校验值;定义定长子数据结构在存储空间的存储规则;根据定长子数据结构的特征信息、定长子数据结构存储参数以及存储规则,将定长子数据结构存储至子存储空间中。采用本技术方案,方便有效的提高了FLASH存储寿命,减少FLASH碎片。

    同时远程监控多台电梯视频的方法及系统

    公开(公告)号:CN102868917B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201210337319.4

    申请日:2012-09-12

    Abstract: 本发明提供一种同时远程监控多台电梯视频的方法及系统,该方法包括以下步骤:接收各视频采集及处理单元启动时所主动发送注册身份信息,并根据该注册身份信息将所述视频采集单元记录为有效查看视频数据设备;当检测到客户端所发送的查看实时视频请求时,判断对应的视频采集及处理单元是否为所述有效查看视频数据设备;其中,所述查看实时视频请求中包括需要同时查看视频信号的画面数信息;若否则返回请求失败至客户端;若是则转发所述查看实时视频请求给对应的视频采集及处理单元,并接收对应的视频采集及处理单元根据所述画面数信息进行多画面处理后所返回的视频数据。本发明实现了在有限带宽的无线3G网络下同时远程监控多台电梯视频的目的。

    一种智能车载终端的宽电压电源保护装置

    公开(公告)号:CN102270831B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201110209905.6

    申请日:2011-07-26

    Abstract: 本发明提供的车载终端的宽电压电源保护装置,连接于车载终端与汽车电瓶之间,包括:精准参考电压单元,用于提供欠压比较参考电压,并比较所述汽车电瓶的输出电压的分压电压与所述欠压比较参考电压,并将比较结果发送给欠压及过压保护电路;所述欠压及过压保护电路,用于提供所述汽车电瓶的输出电压的分压电压,比较所述车载终端的输入电压与预先设置的过压关断阈值电压,根据所述欠压及过压保护电路的比较结果或所述精准参考电压单元的比较结果控制车载终端与汽车电瓶的通断。能够同时对车载终端的电源进行低压和高压保护,且保护的电压范围较宽。

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