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公开(公告)号：CN117922809A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410092838.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: B63H25/42 , G05D1/43 , B63H21/21 , B63B35/00 , G05D109/30
Abstract: 本发明提出一种无人船多推进器控制方法、系统、设备及介质，其方法包括：获取无人船各推进器的运行状态信息，根据运行状态信息确定故障推进器；其中，无人船具有至少四个对称分布在无人船左右船侧的推进器，任一船侧的推进器与另一船侧上完全对称的推进器组成同构对称组，任一船侧的推进器与另一船侧上偏心对称的推进器组成异构对称组；将不包含故障推进器的任一同构对称组或不包含故障推进器的任一异构对称组标记为目标对称组，对目标对称组中的两个推进器进行差速控制，实现无人船转向或直线航向。本发明通过多个水下推进器的冗余备份，解决少数个推进器故障失去动力后，无法安全返回水岸边的问题，确保无人船可实现转向或直线航行。
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公开(公告)号：CN113725838A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110771426.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防雷击结构，其特征在于，包括壳体以及位于壳体内的电路板、防雷模块和连接件；防雷模块连接于电路板的侧边，且防雷模块与电路板电连接，防雷模块上设有雷击释放孔；壳体内设有固定部件，连接件穿设并接触雷击释放孔，且连接件可拆卸地连接于固定部件，固定部件和连接件均为导体；雷击释放孔通过连接件与壳体的固定部件相连接，由于连接件和固定部件均为导体，因此防雷模块能够通过连接件和固定部件与壳体导通以接地，该结构无需使用需要焊接的电缆，避免出现接地电缆虚焊、脱落的问题，同时，与防雷模块连接的电路板还能够通过固定部件和连接件连接于壳体。
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公开(公告)号：CN221563407U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202420161202.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请提出一种多推进器无人船，包括：船体；第一推进组件包括推进器Ml和推进器Mr；两个安装座对称可拆卸安装在船体上；副翼安装片与安装座相连；第二推进组件包括推进器Msl和推进器Msr，推进器Msl和推进器Msr配合推进器Ml和推进器Mr推动船体运动和控制船体实现左转或右转。通过安装座，将第二推进组件对称安装在船体两侧，安装座通过副翼安装片可拆卸安装在船体上，便于安装座的拆卸，由第一推进组件和第二推进组件共四个推进器对船体进行推进，当其中一组推进器发生故障后，通过另一组推进器仍可实现船体左转、右转的自主调节，当两组推进器均发生故障时，可根据两边不同组的推进器实现船体的正常运转。
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公开(公告)号：CN209607784U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920148216.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: H01M2/10
Abstract: 本实用新型公开了一种镁合金电池盖组件结构，包括RTK底壳组件和电池盖，所述电池盖底端设置有转动件，且所述电池盖通过所述转动件与所述RTK底壳组件铰接，所述RTK底壳组件安装有弹性件，所述弹性件适于给所述电池盖提供朝远离所述RTK底壳组件方向摆动的力，所述电池盖底端形成有电池盖止位块，所述电池盖止位块适于在所述电池盖摆动至限位时，与所述RTK底壳组件抵接，以限制所述电池盖的摆动，该镁合金电池盖组件结构能够避免产品跌落时转轴断裂，有效延长了转轴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN209169389U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821879170.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本实用新型提供的天线出线结构，包括上盖、下盖、线缆组件、卫星天线、基座和支撑杆。其中，上盖与下盖固定连接。线缆组件的接线口处设有天线接口；线缆组件设有天线接口的一端穿过卫星天线和上盖，固定于上盖上，线缆组件的另一端则固定于基座上。此外，下盖的下端面与支撑杆固定连接。与现有技术相比，本实用新型的天线出线结构，天线接口设置在上盖，支撑杆设置在下盖，所以在使用时，天线信号不会被支撑杆遮挡住，从而使得天线信号接收效果较佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211604993U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922428357.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种按键结构，包括外壳、按键部、弹性部和连接部；外壳开设有安装孔，安装孔的孔壁开设有嵌装槽；按键部、弹性部和连接部依次固定连接并均设置在安装孔内；按键部可相对安装孔运动；按键部的外壁向远离安装孔的孔壁的方向内凹，以使按键部的外壁与安装孔的孔壁之间间隔形成容置空间；弹性部位于容置空间内，并可在按键部的联动下在容置空间内发生弹性形变；连接部上设置有绕按键部周向延伸并呈闭合环状的密封凸起；密封凸起与嵌装槽嵌装。本实用新型在确保按键部手感的基础上，无需另外设置容置弹性部的空间，以避免造成生产外壳的模具结构的复杂化。
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公开(公告)号：CN211556130U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922427274.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种介质天线，包括第一介质基板、第二介质基板、电路板、第一螺栓以及第二螺栓，所述第一介质基板、第二介质基板以及电路板之间依次层叠设置，所述第一介质基板、第二介质基板以及电路板的中部位置均开设有第一连接孔，所述第一螺栓穿过所述第一连接孔并通过第一螺母锁紧，所述第一介质基板、第二介质基板以及电路板均还开设有围绕所述第一连接孔设置的若干个第二连接孔，所述第二螺栓穿过所述第二连接孔并通过第二螺母锁紧，所述第二螺栓以及第二螺母均使用聚醚酰亚胺材料制成。该介质天线能够适用于高低温环境，使其在高低温环境下也能够保证结构连接稳固，提高信号接收性能，延长使用寿命，降低成本。
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公开(公告)号：CN307412155S
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202230133001.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：GNSS接收机（vRTK2测量型）。
2.本外观设计产品的用途：用于记录、通信、信息处理或信息获取等，以进行卫星定位。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。-
公开(公告)号：CN307407839S
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202230132799.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：GNSS接收机（A40测量型）。
2.本外观设计产品的用途：用于记录、通信、信息处理或信息获取等，以进行卫星定位。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。-
公开(公告)号：CN305618759S
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201930377372.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：GNSS天线（高精度测量型）。
2.本外观设计产品的用途：用于接收卫星信号。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的轮廓与造型。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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