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公开(公告)号：CN117922809A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410092838.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: B63H25/42 , G05D1/43 , B63H21/21 , B63B35/00 , G05D109/30
Abstract: 本发明提出一种无人船多推进器控制方法、系统、设备及介质，其方法包括：获取无人船各推进器的运行状态信息，根据运行状态信息确定故障推进器；其中，无人船具有至少四个对称分布在无人船左右船侧的推进器，任一船侧的推进器与另一船侧上完全对称的推进器组成同构对称组，任一船侧的推进器与另一船侧上偏心对称的推进器组成异构对称组；将不包含故障推进器的任一同构对称组或不包含故障推进器的任一异构对称组标记为目标对称组，对目标对称组中的两个推进器进行差速控制，实现无人船转向或直线航向。本发明通过多个水下推进器的冗余备份，解决少数个推进器故障失去动力后，无法安全返回水岸边的问题，确保无人船可实现转向或直线航行。
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公开(公告)号：CN203069188U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320021883.5
申请日：2013-01-15
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本实用新型公开电子海图导航船舶终端系统，包括安装有WindowsXP系统的工控机，还包括与工控机串口连接的航速测量设备、回声测探仪、航向传感器和存储器，该工控机内还设置有GPS模块和AIS收发模块。该系统主要将导航定位、电子海图、防避碰集成一套完整的船舶导航系统，大大提高了船舶的航行安全；且该系统结构简单，易于实现；该系统采用模块化设计，具有很好的稳定性。
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公开(公告)号：CN202975321U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220675131.6
申请日：2012-12-10
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S15/89
Abstract: 本实用新型公开了一种多波束声学测量系统，包括：用于发出测量信息并获取地理信息的声纳干端、用于根据所述测量信息发出多波束信号，接收经过水底反射回来的多波束信号，并将所述多波束信号转换为电信号的声纳湿端，所述声纳干端与声纳湿端相连接；所述声纳湿端包括用于发射所述多波束信号的发射阵列、用于接收经过水底反射回来的多波束信号，并将所述多波束信号转换为电信号的接收阵列。采用本实用新型可以通过发射多波束信号测量水底的地理信息，操作方便、简单。
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公开(公告)号：CN222282813U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202323555983.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种无人船电源均衡电路及其装置，该无人船电源均衡电路包括：分别与若干组锂电池数量对应并相连的控制电路，控制电路之间并联设置，其包括外部N沟道MOSFET和理想二极管控制芯片，理想二极管控制芯片连接于外部N沟道MOSFET的栅极，理想二极管控制芯片用于控制外部N沟道MOSFET的导通和反接关断。该无人船电源装置包括该无人船电源均衡电路。在本实用新型中，电池在电压相差大或相差小的情况下可提供不一样的电流或相差不大的电流，进行均衡供电，可以实现在不增加单个电池容量的情况下，提高续航时间。
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公开(公告)号：CN221563407U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202420161202.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请提出一种多推进器无人船，包括：船体；第一推进组件包括推进器Ml和推进器Mr；两个安装座对称可拆卸安装在船体上；副翼安装片与安装座相连；第二推进组件包括推进器Msl和推进器Msr，推进器Msl和推进器Msr配合推进器Ml和推进器Mr推动船体运动和控制船体实现左转或右转。通过安装座，将第二推进组件对称安装在船体两侧，安装座通过副翼安装片可拆卸安装在船体上，便于安装座的拆卸，由第一推进组件和第二推进组件共四个推进器对船体进行推进，当其中一组推进器发生故障后，通过另一组推进器仍可实现船体左转、右转的自主调节，当两组推进器均发生故障时，可根据两边不同组的推进器实现船体的正常运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201463853U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920057694.7
申请日：2009-06-02
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可变频数字测深仪，包括：网络输入输出模块连接数字信号处理器的命令输入端、所述数字信号处理器的第一输出端依次连接直接波形生成器、发射脉宽控制器、发射驱动电路、换能器、回波接收运算放大器、混频器，所述数字信号处理器的第二输出端依次连接时间变化增益控制电路、可调增益放大器；所述直接波形生成器的输出端还直接连接所述混频器输入端；所述混频器的输出端依次连接带通滤波器、所述可调增益放大器、双边检波电路、低通滤波电路、所述数字信号处理器的数据输入端。所述测深仪采用了直接数字发射波频率生成技术、先进的混频技术和乘法双边检波技术，能通过软件控制灵活调节发射波频率，并提高了探测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN202614227U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220233198.4
申请日：2012-05-23
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种海测站系统，所述海测站系统包括：用于获取测量信号，并显示测量信息及测量底图的客户端，所述测量信号包括测深信号及定位定向信号，所述测量信息包括测量当前深度信息及当前定位定向信息；与所述客户端相连接，用于根据所述定位定向信号测量当前定位定向信息的定位定向模块，所述当前定位定向信息包括定位信息及定向信息；与所述客户端及所述定位定向模块分别相连接，用于根据所述测深信号测量当前深度信息的测深模块。采用本实用新型可以准备的测量当前定位定向信息及当前深度信息，精确度高，并且操作简单方便。
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公开(公告)号：CN201440070U
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200920058766.X
申请日：2009-06-19
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01B21/18
Abstract: 一种便携式数字测深仪，包括壳体、置于所述壳体空腔内的控制器、与所述壳体活动连接的壳盖、显示屏和指令输入装置，所述显示屏和所述指令输入装置设置于所述壳体的上表面。由于显示屏和指令输入装置设置于壳体的上表面，显示屏和指令输入装置分别与设置于壳体空腔内的控制器通过连接线连接，即显示屏和指令输入装置都设置在同一平面；平时使用时，只需在同一平面内完成控制和平面监视的操作；不会如现有技术那样每次使用时都需要将显示屏翻起，使用时间长后，因活页连接轴翻转频繁而使设置于连接轴内的数据连接线损坏、断裂或漏电。因此本实用新型便携式数字测深仪具有结实耐用、操作使用方便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN201681157U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201020026121.0
申请日：2010-01-04
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种多探头多波束测深仪，包括：网卡芯片连接高速数字信号处理器的命令输入端、其第一输出端依次连接直接波形生成器、发射脉宽控制器、发射驱动电路、通道切换控制电路、换能器、回波接收运算放大器、混频器，数字信号处理器的第二输出端依次连接时间变化增益控制电路、可调增益放大器；直接波形生成器的输出端还直接连接所述混频器输入端；所述混频器的输出端依次连接带通滤波器、可调增益放大器、双边检波电路、低通滤波电路、数字信号处理器的数据输入端。由于采用了数字发射波频率生成技术、混频技术和乘法双边检波技术，能通过软件控制灵活调节发射波频率，提高了灵敏度，并达到快速稳定的多频段通道切换。
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公开(公告)号：CN308172844S
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202330146111.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人测量船（BSA）。
2.本外观设计产品的用途：用于水下地形地貌测绘、水库库容测量、水文勘测、疏浚检测、水环境监测等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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