公开(公告)号：CN118665678A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410855542.0

申请日：2024-06-28

Applicant: 广州工业智能研究院

Inventor： 肖金超 ,  王伟涵 ,  冯东英 ,  张水根 ,  曾柳浩 ,  林炜岚 ,  苑明哲 ,  黄维

IPC: B63B73/30 ,  B63B73/10

Abstract: 本发明公开了一种船舶总段吊运入坞的吊运方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：根据计划入坞时间以及当前时间，计算用于表示总段入坞剩余时间的坞期紧张度；根据每一待入坞总段的坞期紧张度以及总段组装耗时，确定每一待入坞总段在总组场地的第三位置坐标；根据每一待入坞总段的第一位置坐标、第三位置坐标以及总组场地中各吊机的第二位置坐标，在吊机穿越约束、吊机容量约束、吊机移动约束、吊机位置约束以及总段吊运约束下，将所有待入坞总段被吊运至对应的船坞的移动距离最小为目标，确定每一待入坞总段的吊运顺序；根据所述吊运顺序将各待入坞总段吊运至对应的船坞，实现了总段在总组场地的空间分配，提高了总段吊运效率。

公开(公告)号：CN216771183U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202123326701.9

申请日：2021-12-27

Applicant: 广州工业智能研究院 ,  中国科学院沈阳自动化研究所 ,  广州星航船舶科技有限公司

Inventor： 刘继海 ,  肖金超 ,  苑明哲 ,  熊俊峰 ,  冯天伟 ,  黄维 ,  魏三喜 ,  林伟泯 ,  古力 ,  胡佳健

IPC: G01N1/14

Abstract: 本实用新型涉及无人船技术领域，公开了一种无人船采水样装置，包括：船体、水样瓶、软管、水泵、刚性管、第一电磁铁、限位件；水样瓶及水泵均安装于船体上，刚性管的第一端转动连接于船体的底部，软管的出水端连接至水样瓶，软管的进水端从刚性管的第一端穿设于刚性管内，水泵串接于软管上；限位件及第一电磁铁均设于船体的底部，且限位件位于第一电磁铁的前侧，刚性管与船体的连接位置位于限位件与第一电磁铁之间；刚性管上设有与所述第一电磁铁配合吸附的第一磁吸件。本实用新型通过限位件可以限制住刚性管的转动，避免被水流影响，从而保证软管处于垂直状态，实现特定深度的精准采水。

公开(公告)号：CN307190449S

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202130824490.8

申请日：2021-12-14

Applicant: 广州工业智能研究院 ,  中国科学院沈阳自动化研究所 ,  广州星航船舶科技有限公司

Designer： 熊俊峰 ,  苑明哲 ,  肖金超 ,  刘继海 ,  魏三喜 ,  林伟泯 ,  黄维 ,  冯天伟 ,  古力 ,  胡佳健

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人船(微型采水样)。
2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于无人化采水样和水样在线监测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。