公开(公告)号：CN118665678A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410855542.0

申请日：2024-06-28

Applicant: 广州工业智能研究院

Inventor： 肖金超 ,  王伟涵 ,  冯东英 ,  张水根 ,  曾柳浩 ,  林炜岚 ,  苑明哲 ,  黄维

IPC: B63B73/30 ,  B63B73/10

Abstract: 本发明公开了一种船舶总段吊运入坞的吊运方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：根据计划入坞时间以及当前时间，计算用于表示总段入坞剩余时间的坞期紧张度；根据每一待入坞总段的坞期紧张度以及总段组装耗时，确定每一待入坞总段在总组场地的第三位置坐标；根据每一待入坞总段的第一位置坐标、第三位置坐标以及总组场地中各吊机的第二位置坐标，在吊机穿越约束、吊机容量约束、吊机移动约束、吊机位置约束以及总段吊运约束下，将所有待入坞总段被吊运至对应的船坞的移动距离最小为目标，确定每一待入坞总段的吊运顺序；根据所述吊运顺序将各待入坞总段吊运至对应的船坞，实现了总段在总组场地的空间分配，提高了总段吊运效率。

公开(公告)号：CN113743747B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202110945806.8

申请日：2021-08-17

Applicant: 广州工业智能研究院 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 肖金超 ,  褚宏山 ,  资双飞 ,  林炜岚 ,  陈鑫 ,  韩文龙

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本发明属于物料配送技术领域，公开了一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置，所述方法包括：根据预先建立的全局地图和任务数据库进行加工任务分配，得到第一分配下车间内多个工位执行多个加工任务的加工总时间；所述加工总时间包括：多个AGV从当前工位到达下一工位的运输时间和多个工位的加工时间。根据工位的加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，使路径规划后得到的第二分配的加工总时间最小，并以第二分配完成加工任务。有益效果：以加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，可以减少AGV的停留等待工位加工的时间，避免AGV较长时间停留堵塞路径同时提高AGV的工作效率，进而提高系统的整体运行效率，降低加工总时间。

公开(公告)号：CN113743747A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110945806.8

申请日：2021-08-17

Applicant: 广州工业智能研究院 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 肖金超 ,  褚宏山 ,  资双飞 ,  林炜岚 ,  陈鑫 ,  韩文龙

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明属于物料配送技术领域，公开了一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置，所述方法包括：根据预先建立的全局地图和任务数据库进行加工任务分配，得到第一分配下车间内多个工位执行多个加工任务的加工总时间；所述加工总时间包括：多个AGV从当前工位到达下一工位的运输时间和多个工位的加工时间。根据工位的加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，使路径规划后得到的第二分配的加工总时间最小，并以第二分配完成加工任务。有益效果：以加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，可以减少AGV的停留等待工位加工的时间，避免AGV较长时间停留堵塞路径同时提高AGV的工作效率，进而提高系统的整体运行效率，降低加工总时间。