公开(公告)号：CN117082454A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310872667.X

申请日：2023-07-14

Applicant: 广州大学 ,  广东工业大学

Inventor： 刘嘉乐 ,  罗东向 ,  刘远 ,  辜晓波 ,  杨思佳 ,  杨华康

IPC: H04W4/024 ,  H04W4/02 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明属于无线网络导航定位技术领域，本发明公开了一种MDS定位中基于PSO算法的锚节点配置方法，其包括如下步骤：S1：构造优化函数；S2：数据收集；S3：求解优化函数；S4：进行所有未知节点和锚点之间的测距；S5：求解所有节点和锚点的相对位置坐标；S6：得到未知节点绝对位置的最优估计。本发明适用于所有节点运动或静止的场景，对于TOA、TDOA、RSS等测距方法均适用，且仅需要节点间连通性和测距信息，不依赖于任何外部先验信息的方法，在无线传感器测距范围有限的情况下，定位速度快、精度高，具有广阔推广的应用价值，能够应用于对定位精度有较高要求或GPS失效的场景。

公开(公告)号：CN116908890A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310872574.7

申请日：2023-07-14

Applicant: 广州大学 ,  广东工业大学

Inventor： 刘兆博 ,  罗东向 ,  辜晓波 ,  杨思佳 ,  王名为 ,  杨华康

IPC: G01S19/30 ,  G01S19/37 ,  G06F18/214 ,  G06F18/241 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明属于无线网络导航定位技术领域，本发明公开了一种基于改进决策树的卫星导航信号捕获峰值检测方法，其包括如下步骤：S1：收集数据；S2：样本生成；S3：特征预处理；S4：划分样本；S5：建立分类器模型；S6：训练模型；S7：测试模型。本发明通过多个步骤、算法模型与软硬件的配合，无需设定阈值就能进行捕获结果判断，克服了现有技术的不足，在低载噪比场景下，仍然可以获得准确的捕获峰值检测结果，消耗的资源少，具有较强的工程应用价值，能够广泛应用于航空航天、自动驾驶、导航定位、信号捕获以及峰值检测等领域。

公开(公告)号：CN118977517A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411059194.2

申请日：2024-08-03

Applicant: 广州大学

Inventor： 罗东向 ,  杨华康 ,  张梦龙 ,  刘佰全 ,  刘霄

IPC: B41M5/00 ,  B41J11/00 ,  B41J2/045 ,  G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供基于线型像素显示器件结构的喷墨印刷工艺，涉及线型像素显示器件喷墨印刷技术领域。该基于线型像素显示器件结构的喷墨印刷工艺，包括以下步骤：S1.设计、S2.材料准备、S3.柔性基板表面处理、S4.柔性基板定位、S5.喷墨校准、S6.喷墨打印与S7.处理封装。通过特征检测算法精确检测和匹配特征点，可以确保喷墨打印的图案与基板上的预设位置精确对齐，从而提高器件的制造精度，再通过深度学习法进行特征学习与缺陷检测，评估柔性基板的质量，提高准确性的同时，提高生产的质量，通过动量梯度下降法通过动量项的累积，可以平滑参数更新过程，再通过自动调整学习率，使得参数更新更加稳定和高效。

公开(公告)号：CN116770324A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310669167.6

申请日：2023-06-06

Applicant: 广州大学

Inventor： 钟如意 ,  刘韵华 ,  吴普伟 ,  杨华康 ,  叶思宇

IPC: C25B1/04 ,  C25B11/061 ,  C25B11/091

Abstract: 本发明涉及电催化剂技术领域，尤其是涉及一种电催化剂及其制备方法，包括以下步骤：步骤1：泡沫镍的前处理；步骤2：加入P123、乙醇、水、乙二醇、EDTA、NiCl2·6H2O和RuCl3，搅拌均匀，形成溶液A；步骤3：将步骤1得到的泡沫镍与步骤2中的溶液A一起放入水热反应釜中，置于鼓风干燥箱中进行加热；步骤4：取出步骤3中水热反应之后的泡沫镍，用去离子水冲洗，然后置于真空干燥箱中进行干燥；步骤5：取出步骤4中干燥之后的泡沫镍，放入管式炉中在氮气中煅烧，得到电催化剂。在加入较少量的贵金属的情况下能够提供更多的活性位点，具有更大的电化学活性表面积，更好的电化学催化性能；水热处理可以形成稳定的微观纳米结构，有益于电化学反应的进行。