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公开(公告)号：CN115497443B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211262898.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 广州大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明提供了一种螺旋式通道微穿孔吸声装置，包括外壳、外螺旋结构、内螺旋结构和微穿孔板，外螺旋结构包括外圈侧壁和四个螺旋外圈通道，各螺旋外圈通道分别呈螺旋状设置于外壳与外圈侧壁之间，各螺旋外圈通道的下端均设有外圈通道挡板；内螺旋结构包括内圈圆柱和两个螺旋内圈通道，各螺旋内圈通道分别呈螺旋状设置于内圈圆柱与外圈侧壁之间，各螺旋内圈通道的下端均设有内圈通道挡板；微穿孔板设有四个外圈穿孔部和两个内圈穿孔部，各外圈穿孔部分别与各螺旋外圈通道的上端开口一一对应，各内圈穿孔部分别与各螺旋内圈通道的上端开口一一对应。本发明提供的螺旋式通道微穿孔吸声装置，占用空间小，重量轻，宽频带低频噪声的吸收效果好。
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公开(公告)号：CN113977630A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111227083.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空气弹簧的变刚度连续型机械臂，该机械臂包括基座、机械臂本体、驱动绳索和驱动装置，驱动装置设置在基座内，驱动装置通过驱动绳索与机械臂本体相连；机械臂本体包括第一关节段、第二关节段、第三关节段以及气动系统，第一关节段、第二关节段、第三关节段依次相连，气动系统分别与第一关节段、第二关节段、第三关节段、驱动装置连接，第一关节段与基座固定连接，每个关节段设有空气弹簧，通过气动系统调节每个空气弹簧的内部气压。本发明通过改变空气弹簧的内部气压，能有效解决连续型机械臂刚度不足的问题，相比刚性机械臂，本发明的结构简单、灵活性好。
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公开(公告)号：CN111391573A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010229721.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 广州大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明涉及一种可变宽度的折纸式车轮，包括变径轮架、安装在变径轮架上的轮轴；变径轮架包括若干个折叠单元；若干个折叠单元首位依次相连围成环状；每个折叠单元均具有第一平面、第二平面、第三平面、第四平面、第五平面、第六平面；第一平面和第二平面之间设有第一谷折线并以第一谷折线为中心对称设置，第三平面和第四平面之间设有第一山折线并以第一山折线为中心对称设置，第一平面和第三平面之间设有第二谷折线，第二平面和第四平面之间设有第三谷折线，第五平面和第六平面以第一谷折线为中心对称设置，第五平面和第六平面分别与第一平面和第二平面连接。本可变宽度的折纸式车轮可以调节变径轮架的宽度，属于变宽轮和变径轮的技术领域。
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公开(公告)号：CN107676354A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710815966.4
申请日：2017-09-12
Applicant: 广州大学
CPC classification number: F16B11/006 , G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种轴类零件应变片粘贴装置，沿着横向方向放置的轴类零件安装在轴向定位机构上，定位器固定在基板的上端面，定位器上设有用于轴类零件穿过的横向通道，定位器上设有用于放置应变片的放置槽，放置槽位于轴类零件的侧边；用于驱动真空吸附器纵向移动的双向气缸安装在基板的下端面，吸附头安装在真空吸附器上，真空吸附器上设有竖向通孔，吸附头上设有纵向通孔，纵向通孔和竖向通孔相通，吸附头上设有与轴类零件的圆周侧面相适应的弧形面；随着真空吸附器的移动，吸附头穿过放置槽并贴在轴类零件的圆周侧面上。该粘贴装置粘贴质量高，粘贴效率高，粘贴的位置准确，属于轴类零件应变片粘贴的技术领域。
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公开(公告)号：CN106803066B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201611234294.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换的车辆偏航角确定方法，该方法将车辆前方的图像转换为8位单通道图像，使用OTSU得到的全局自适应阈值进行二值化，使用累计概率霍夫变换获取直线；获取车道线的长度、斜率反正切值，判断车道线为实线还是虚线；获取实线的距离，取距离最小的作为真正的车道线实线；求虚线斜率反正切值与其加权平均值的差值，将差值最小的虚线判定为真正的车道线虚线；最后根据检测到的左右车道线计算左右车道线夹角的角平分线与坐标系Y轴的夹角，即为车辆偏航角。本发明计算量较小，识别准确率高，识别速度快，能快速计算出车辆偏航角，能够很好地过滤地面各种噪音干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111203904A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010057833.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 广州大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于折纸结构的全包围柔性机械爪，包括支撑管、安装在支撑管内壁上的环状气胀管、安装在环状气胀管上的三浦折纸、安装在支撑管上的气泵；气泵与环状气胀管连通，三浦折纸呈环状且安装在环状气胀管的圆环内，环状气胀管套在三浦折纸上且环状气胀管与三浦折纸的侧面与固定连接，随着环状气胀管的胀缩，三浦折纸展开或者折叠且三浦折纸的环状大小发生改变。本基于折纸结构的全包围柔性机械爪可以通过环状气胀管充气，使得三浦折纸发生径向收缩，从而夹持物体，本发明具有结构轻便、收缩规律、结构一体化的特点，对易损物体、柔软物体的抓取拥有更大的应用范围，同时制作成本更低，安装更快捷，维护更方便。属于柔性机械爪的技术领域。
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公开(公告)号：CN111157208A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010124222.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星微振动隔振模拟测量系统与方法，该系统包括运动小车、卫星、待测隔振系统、被隔振设备、振动测量系统、准零刚度悬吊系统和激振器；激振器安装在运动小车上并与卫星连接，卫星与被隔振设备均悬吊在准零刚度悬吊系统上，两者中间安装有待测隔振系统；运动小车模拟卫星在空间中的失重与在轨运动状态，待测隔振系统隔离卫星的振动传递到被隔振设备处，准零刚度悬吊系统模拟零重力状态，振动测量系统分别测量激振器与被隔振设备的振动信号，对比两者的振动信号得到振动的衰减并计算两者振动信号幅值的比值得到振动传递率。本发明在地面实现对卫星上微振动隔振装置的性能进行模拟测量，对卫星相关设备在轨运行状态进行评估。
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公开(公告)号：CN110332270A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910664265.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 广州大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明涉及一种折叠式准零刚度隔振装置，包括相互平行的第一平台和第二平台、第一折叠组件、第二折叠组件、弹簧；第一折叠组件和第二折叠组件均包括与第一平台铰接的上折叠板、与第二平台铰接的下折叠板、扭簧轴、套在扭簧轴上的扭簧；上折叠板和下折叠板通过扭簧轴相互铰接，扭簧的一端与上折叠板固定连接，扭簧的另一端与下折叠板固定连接，弹簧的两端分别与第一折叠组件的扭簧轴和第二折叠组件的扭簧轴固定连接，弹簧的轴线与扭簧的轴线相互垂直。本发明扭簧和弹簧分别提供正刚度和负刚度。本发明在较大的位移激励下具备准零刚度隔振特性，同时在超出一定激励位移时具备自我保护能力，可避免系统失稳。本发明属于机械隔振装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN107676354B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710815966.4
申请日：2017-09-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种轴类零件应变片粘贴装置，沿着横向方向放置的轴类零件安装在轴向定位机构上，定位器固定在基板的上端面，定位器上设有用于轴类零件穿过的横向通道，定位器上设有用于放置应变片的放置槽，放置槽位于轴类零件的侧边；用于驱动真空吸附器纵向移动的双向气缸安装在基板的下端面，吸附头安装在真空吸附器上，真空吸附器上设有竖向通孔，吸附头上设有纵向通孔，纵向通孔和竖向通孔相通，吸附头上设有与轴类零件的圆周侧面相适应的弧形面；随着真空吸附器的移动，吸附头穿过放置槽并贴在轴类零件的圆周侧面上。该粘贴装置粘贴质量高，粘贴效率高，粘贴的位置准确，属于轴类零件应变片粘贴的技术领域。
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公开(公告)号：CN106541945B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611005797.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 广州大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种基于ICP算法的无人车自动泊车方法，传统的RBPF‑SLAM算法采用里程计运动模型实现运动更新，里程计运动模型精度较低，为了覆盖无人车位姿有效区域，需要大量粒子来拟合无人车运动轨迹，导致计算量增大，并且大量粒子还会导致粒子匮乏现象，影响算法有效性，而本发明不依赖于里程计、GPS以及惯导等外部定位传感器，基于ICP算法，利用激光雷达返回的2D激光点云数据，以较少的粒子完成无人车自动泊车时的轨迹跟踪与环境地图构建，为无人车自动泊车提供依据。另外，本发明具有较高的自主性和抗干扰能力，且原始数据仅来源于单一传感器，在应用上降低了成本也避免了多传感器融合所带来的校准和误差等问题。
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