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公开(公告)号：CN115900643A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211489463.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于地铁隧道沉降监测中辅助现场找点方法，包括以下步骤：根据地铁隧道内提前布设埋置好的水准监测点，在其附近位置的隧道壁贴设一个水准监测点二维码；通过软件系统对当期地铁隧道沉降监测任务进行规划；根据规划估算出各个水准监测点之间需要的设站次数以及观测人员到达每个测站需行走的大致步数；观测人员根据软件系统提示，直到到达任意一个贴有水准监测点二维码的水准监测点附近；扫描水准监测点二维码获取该水准监测点的点位信息，与软件系统规划的水准监测点进行对比确认。本发明解决了利用水准测量技术人工开展地铁隧道沉降监测任务时找不到监测点位以及测错监测点位的问题。
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公开(公告)号：CN119533416A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411567734.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于全站仪和相机联合寻点的自动标定方法及系统，所述方法分别以工业相机和全站仪为原点分别建立二维坐标系和三维坐标系，再从工业相机拍摄到的二维图像中提取待监测标志点的二维定位信息，然后利用欧式距离公式计算打点得到的点位数据相对于工业相机三维坐标的三维定位信息，接着将二维定位信息和三维定位信息进行信息匹配，得到对同一待监测标志点的二维‑三维定位信息配对，再根据二维‑三维定位信息配对，求解工业相机的位姿参数，进而将三维定位信息反投影至二维图像，计算得到反投影误差，若反投影误差小于误差阈值，则根据位姿参数，将二维定位信息转换为在三维坐标系下的三维物理坐标，完成二维‑三维联合标定。
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公开(公告)号：CN117473234B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311823538.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种变形监测数据预处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据监测到的变形监测数据，确定缺失数据以及缺失数据的缺失类型；根据缺失数据和预设的监测布点图，确定缺失数据监测点的位置信息；根据缺失类型和位置信息确定邻域范围；分别计算邻域范围内各变形监测数据对缺失数据监测点的影响权重；根据影响权重对邻域范围内各变形监测数据进行加权求和，补全缺失数据。相较于现有技术，本发明方法能够高效地补全缺失的监测数据，并且该方法具有较强的普适性，能够针对点缺失、时间块缺失、空间块缺失和混合缺失等多种情况，对缺失数据进行自适应补全。
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公开(公告)号：CN116205489A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310171673.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了风险评估方法一种盾构隧道椭圆度变形风险评估方法及系统，对地铁隧道进行整体分级得到地铁隧道整体分级结果后，将地铁隧道整体分级结果按照预设长度划分为多个区段得到隧道外部风险级，然后利用预设公式对各个区段的隧道洞身地层条件和压缩模量等进行统计计算，得到隧道区段地层风险级。根据隧道区段地层风险级和隧道深度修正系数得到隧道内部风险级，最后根据隧道外部风险级和隧道内部风险级得到综合风险判断等级结果，维护人员根据综合风险判断等级结果对隧道进行维护。通过综合分析盾构隧道的外部环境、地质条件、隧道深度等因素，对隧道进行综合风险评估，实现了从内外部方面对盾构隧道进行风险评估，提高盾构隧道维护效率。
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公开(公告)号：CN115406403A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211352801.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及地质监测技术领域，特别涉及一种轨道交通隧道沉降监测方法及系统，其中方法包括：基于静力水准仪采集轨道交通隧道变形的若干个监测点沉降数据；基于光纤传感器采集轨道交通隧道内的若干个基准点沉降数据；将监测点沉降数据和基准点沉降数据发送至沉降监测服务器；基于相同监测周期内的基准点沉降数据，对监测点沉降数据进行修正处理，计算轨道交通隧道的沉降监测数据，沉降监测数据包括：沉降量、倾斜变形、沉降曲线曲率及沉降速率。通过静力水准仪采集监测点沉降数据并通过光纤传感器采集基准点沉降数据，通过基准点沉降数据对监测点沉降数据进行修正，得到轨道交通隧道的沉降监测数据，提高了数据采集的准确性，提升了沉降监测水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114740511B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210661354.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机定位方法，包括通过测量机器人固定在确定好的测站点上，接收机接收信号测得测站点A与后视点B坐标，利用公共点A、B求得平面转换参数，利用点A求得高程转换参数；测量机器人照准空中360°棱镜进行跟踪，可以确定无人机的瞬时坐标；无人机继续飞行，飞至测量机器人追踪盲区，利用无人机接收GNSS卫星信号，得到GNSS坐标，无人机将坐标通过无线通信装置传递给测量机器人，测量机器人通过分析计算可得到无人机在测量机器人坐标系下坐标通过上述方法；本发明还提供一种无人机定位系统，实现在遮挡条件下，测量机器人依然可以通过GNSS卫星信号、无线通信系统进行无人机的监控及跟踪。
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公开(公告)号：CN112695656B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011602905.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
IPC: E01F5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于拓宽道路的箱涵施工方法及箱涵，所述方法包括：计算箱涵结构自重引起的附加应力，当所述附加应力大于第一预设阈值时，向下挖开一定厚度的土层；其中厚度范围为1‑3m最为适宜，然后作为隧道上方的待拓宽道路；在所述待拓宽道路的两侧及所述隧道的外侧进行填筑，填筑边界为与竖直方向呈30度夹角向下且与所述隧道的底边相切所形成的稳定斜坡；以所述稳定斜坡和边坡面为边界，施工所述箱涵。本发明提供的用于拓宽道路的箱涵施工方法，降低了新建拓宽道路的路基填土荷载，减小了隧道结构的附加荷载和隧道围岩的扰动，避免隧道上方填土施工引起的隧道结构变形开裂和不均匀沉降，具有施工快、可靠度强和耐久性好的优点。
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公开(公告)号：CN110939124A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911402299.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及地下连续墙施工领域，具体涉及了一种预制地下连续墙的定位机构，基座上设有自上而下依次布置的第一定位部件和第二定位部件，第一定位部件和第二定位部件均可滑动地连接于基座，第一定位部件抵接于位于上方的预制地下连续墙的侧壁，第二定位部件抵接于位于下方的预制地下连续墙的侧壁，调平装置可对基板进行调平，确保基板水平设置，第一定位部件和第二定位部件分别相对基座滑动，以使位于上方的预制地下连续墙的底端和位于下方的预制地下连续墙的顶端对齐，以便于上述两个预制地下连续墙的竖向拼接。
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公开(公告)号：CN118627016A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411102615.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维结构的轨道监测数据处理方法、设备及存储介质，其方法包括在待监测的轨道交通隧道结构内设置多个监测点，采用监测系统在运行时间内以预设置的监测频率对所述监测点进行变形监测；在监测过程中获取所述监测点的历史监测数据；对所述历史监测数据进行时间维度的加权融合处理与时空维度的加权融合处理。本发明的数据处理方法有效摒除异常信息的干扰，获取监测点的准确变形信息。
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公开(公告)号：CN116579220B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310741374.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁错缝盾构隧道的结构安全评估方法，属于隧道结构安全评估技术领域，包括以下步骤：步骤1：建立安全评估参考标准；步骤2：查询评估区间隧道的地层抗力系数；步骤3：利用GRP5000移动式激光扫描测量系统每间隔4‑6个月对评估区间隧道进行连续扫描一次，获得评估区间隧道最新的现实隧道椭圆度；步骤4：根据步骤2步骤3得到的信息，对照步骤1中的安全评估参考标准得出安全评价结果。本发明采用上述结构的地铁错缝盾构隧道的结构安全评估方法，为结构横向变形设定预警值与控制值；方便结合监测手段以及实测的结构病害情况，对结构安全状态进行研判。
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